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公开(公告)号：CN111132009B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201911344449.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种物联网的移动边缘计算方法、装置及系统，该方法包括：基于各个无人机的当前模拟位置和目标物联网区域内的各个物联网设备的实际位置，为各个物联网设备分配无人机；模拟将物联网设备的任务卸载至分配的无人机，及模拟各个无人机基于深度增强学习算法对接收的任务进行调度；利用差分进化算法对各个无人机的当前模拟位置进行迭代更新，继续执行上述操作，直至迭代更新次数达到预设阈值时停止操作；基于每次操作中物联网设备分配的无人机、无人机进行任务调度的结果和无人机的当前模拟位置，确定各个无人机的最优坐标位置；触发各个无人机移动至其最优坐标位置下调度对应物联网设备上的任务。本发明提升了物联网设备的服务质量。
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公开(公告)号：CN103135116B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310032439.8
申请日：2013-01-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种卫星模拟信号产生方法及装置，属于卫星信号模拟技术领域。所述方法包括：接收用户输入的仿真参数，根据所述仿真参数得到导航电文参数；根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号；并将基带信号进行中频载波调制，得到数字中频信号；其中，仿真参数包括：仿真时间、卫星导航系统、接收载体坐标、接收载体运动状态参数、干扰类型、电离层或对流层延迟。本发明通过接收用户输入的仿真参数，得到导航电文参数，根据导航电文参数获取卫星模拟信号的基带信号，并将基带信号和数字中频信号进行中频载波调制获取数字中频信号，用户可以根据需要使用基带信号或者数字中频信号。
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公开(公告)号：CN103499827A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310452308.5
申请日：2013-09-26
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种信号调节方法及装置，能够提高信号中载波和扩频码剥离程度，从而提高定位精度。所述方法包括：将当前接收的信号与本地复现的信号进行混频，得到混频信号，根据该混频信号及本地生成的扩频码得到相干信息，对该相干信息进行处理，得到处理结果，应用该处理结果调节本地生成的信号，应用调节后的信号将下一时刻接收的信号中的载波和扩频码剥离。本发明实施例本地所产生的载波、即时码分别与接收载波、接收码保持一致，从而可以提高下一时刻接收的信号中载波和扩频码的剥离程度。
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公开(公告)号：CN103023833A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110288827.3
申请日：2011-09-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种消除多普勒频偏的方法、接收机及系统，属于通信技术领域。所述方法包括：接收GPS信号，所述GPS信号包含旋转载体旋转引起的第一多普勒频偏；获取所述旋转载体的旋转参数；根据所述旋转参数计算得到第二多普勒频偏；构造包含所述第二多普勒频偏的本地载波信号；将所述本地载波信号与所述GPS信号进行混频，滤波，消除所述GPS信号包含的所述第一多普勒频偏。本发明通过获取旋转载体的旋转参数，并在本地载波中加入由旋转引起的多普勒频偏，从而在混频及滤波过程中消除旋转带来的多普勒频偏，使得在不改变跟踪环路的情况下，实现对GPS信号进行准确跟踪。
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公开(公告)号：CN102937716A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210422343.8
申请日：2012-10-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种卫星定位滤波方法和装置，属于卫星定位技术领域。所述方法包括：根据卫星定位结果中的速度测量值和广播网定位结果中的速度测量值，确定接收机当前的移动速度；根据所述当前的移动速度，为当前使用的滤波器选取所述当前的移动速度对应的滤波器参数；根据所述滤波器参数对所述卫星定位结果和所述广播网定位结果进行滤波。本发明通过卫星定位结果和广播网定位结果中的速度测量值，综合确定接收机当前的移动速度，提高了获取移动速度的精度，通过该移动速度确定的滤波器参数，可以将原始定位结果中的噪声有效滤除，大幅减小定位误差，达到实时导航的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111132009A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911344449.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种物联网的移动边缘计算方法、装置及系统，该方法包括：基于各个无人机的当前模拟位置和目标物联网区域内的各个物联网设备的实际位置，为各个物联网设备分配无人机；模拟将物联网设备的任务卸载至分配的无人机，及模拟各个无人机基于深度增强学习算法对接收的任务进行调度；利用差分进化算法对各个无人机的当前模拟位置进行迭代更新，继续执行上述操作，直至迭代更新次数达到预设阈值时停止操作；基于每次操作中物联网设备分配的无人机、无人机进行任务调度的结果和无人机的当前模拟位置，确定各个无人机的最优坐标位置；触发各个无人机移动至其最优坐标位置下调度对应物联网设备上的任务。本发明提升了物联网设备的服务质量。
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公开(公告)号：CN105680952B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610064206.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B10/556
Abstract: 本发明实施例提供了一种信号跟踪方法及装置，可以获得第一数量的第一同相路相关结果、第二数量的第二同相路相关结果、第一数量的第一正交路相关结果和第二数量的第二正交路相关结果，及预设的相位误差鉴别模型，获得关于本地扩频码与中频信号的扩频码的相位误差的第二鉴别结果；在第二鉴别结果不为零时，根据第二鉴别结果调整本地扩频码的相位。因此，可以扩大码跟踪环中输出的关于第二鉴别结果的误差曲线的有效线性区间，使得关于第二鉴别结果的误差曲线只有一个过零点，从而使跟踪环锁定在正确的峰值上，提高了信号跟踪的精度；同时，本发明不需要增加额外的滤波器，实现起来更为方便、简单。
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公开(公告)号：CN103023833B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201110288827.3
申请日：2011-09-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种消除多普勒频偏的方法、接收机及系统，属于通信技术领域。所述方法包括：接收GPS信号，所述GPS信号包含旋转载体旋转引起的第一多普勒频偏；获取所述旋转载体的旋转参数；根据所述旋转参数计算得到第二多普勒频偏；构造包含所述第二多普勒频偏的本地载波信号；将所述本地载波信号与所述GPS信号进行混频，滤波，消除所述GPS信号包含的所述第一多普勒频偏。本发明通过获取旋转载体的旋转参数，并在本地载波中加入由旋转引起的多普勒频偏，从而在混频及滤波过程中消除旋转带来的多普勒频偏，使得在不改变跟踪环路的情况下，实现对GPS信号进行准确跟踪。
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公开(公告)号：CN102937716B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210422343.8
申请日：2012-10-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种卫星定位滤波方法和装置，属于卫星定位技术领域。所述方法包括：根据卫星定位结果中的速度测量值和广播网定位结果中的速度测量值，确定接收机当前的移动速度；根据所述当前的移动速度，为当前使用的滤波器选取所述当前的移动速度对应的滤波器参数；根据所述滤波器参数对所述卫星定位结果和所述广播网定位结果进行滤波。本发明通过卫星定位结果和广播网定位结果中的速度测量值，综合确定接收机当前的移动速度，提高了获取移动速度的精度，通过该移动速度确定的滤波器参数，可以将原始定位结果中的噪声有效滤除，大幅减小定位误差，达到实时导航的需求。
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公开(公告)号：CN102087353B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN200910241404.9
申请日：2009-12-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种抑制干扰的方法及设备，属于无线通信领域。所述方法包括：根据接收端所在的位置和外界环境以及信号传播误差因素，调整滤波门限和信号阈值；当信号中的压制式干扰为窄带类型，则通过窗函数截取所述信号，从所述截取的信号中去除频谱超过所述滤波门限的压制式干扰；当所述信号中的压制式干扰为宽带类型，则获取干扰抵消信号，并利用所述干扰抵消信号从所述信号中去除压制式干扰；根据所述信号阈值，确定所述信号是否为欺骗式干扰，如果是，则丢弃所述信号，如果否，则所述信号为正常信号。本发明能够在事先不知干扰特征的情况下，也能够抑制干扰，能够抑制宽带的干扰以及有效地抑制欺骗式干扰。
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