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公开(公告)号:CN118331387A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410348908.5
申请日:2024-03-26
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明属于导航领域,具体公开了一种弹载计算机定时精度校准方法,该方法包括以下步骤:弹载计算机待校准时钟fclk_M,经过分频计数分别得到弹地通讯时钟fclk_T和定时器周期T;以地面测试计算机的时钟fclk_G为基准;fclk_G标定fclk_T,计算得到fclk_T的时钟周期误差tα;地面测试计算机通过弹地通讯设备发出“精度补偿命令”;弹载计算机接到命令后,计算得到fclk_M的时钟周期误差tM,将tM作为补偿参数更新到精度补偿模块,完成fclk_M的时钟频率漂移补偿;弹载计算机发送“校准完成”应答,完成一次校准过程;校准后定时器周期为T(1‑tαfclk_T)。本发明实现了弹载计算机在不更换系统定时器晶振的情况下,能有效提高弹载计算机的定时精度,且该方法具有易操作、成本低、灵活性好等优势。
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公开(公告)号:CN119024743A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411111077.6
申请日:2024-08-14
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G05B19/042 , G01C21/16 , G01C19/00 , G01P15/18
Abstract: 本发明属于飞行器控制技术领域,具体提出了一种惯性测量装置信息处理系统,包括系统管理处理器、X处理器、Y处理器、Z处理器、陀螺信息采集缓存模块、加速度计信息采集缓存模块、测试系统数字通信模块和飞控计算机数字通信模块,每个处理器配有独立的程序存储器,且通过AXI总线访问共享的BRAM存储空间,陀螺信息采集缓存模块用于获取陀螺输出数据并缓存,加速度计信息采集缓存模块用于获取加速度计数据并缓存。本发明能够解决现有的惯性测量装置信息处理系统硬件体积大、功耗高、处理资源浪费、设计制造成本高、可靠性低的缺陷。
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公开(公告)号:CN117316942A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311140591.8
申请日:2023-09-06
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: H01L25/16 , G06F15/78 , H01L23/498 , H01L23/528 , H01L23/538
Abstract: 本发明属于芯片设计领域,公开一种新型的异构多核信息处理SIP模块,包括堆叠的底板、第一层和第二层,第一层处于所述底板和所述第二层之间,底板用于实现SIP模块的外部信号输出,以及电源管脚输入,由引线桥和PGA管脚在封装载板上布局布线而成;第一层包括DSP、FLASH、SDRAM,DSP之间的互连信号在本层内完成,DSP和FPGA之间的互联信号通过桥连表面激光雕刻实现,布线时,FPGA与DSP间的通信接口信号线、地址线、数据线等长且阻抗匹配;第二层包括FPGA及PROM,FPGA和DSP之间的互联信号通过桥连表面激光雕刻输入输出,FPGA引出信号直接到桥连做模块管脚信号。本发明能使产品在有限的体积、重量和功耗的情况下实现更高的信息处理能力,保证产品拥有更高的机动性和实时性。
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公开(公告)号:CN117714626A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311489689.4
申请日:2023-11-09
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,公开了一种基于FPGA的高分辨率彩色图像叠加系统及方法,该系统包括DSP、FPGA、外部视频产生模块、SDI高清显示器和DDR存储器,其中,外部视频产生模块产生原始图像数据;DDR存储器用于将FPGA接收的图像进行帧缓存;DSP用于产生每帧图像的叠加控制指令信息和叠加控制数据;FPGA用于视频接收及根据DSP产生的叠加控制指令和叠加控制数据实现叠加;SDI高清显示器用于将叠加后的图像进行显示。本发明的字符叠加更具灵活性,叠加信息传输更快,传输的数据量更小,继而可支持的分辨率更高。本发明还具备FPGA图形叠加功能,降低DSP操作的复杂性,减少对DSP系统时间的占用,同时,还能实现任意位置任意大小的图形叠加显示。
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公开(公告)号:CN116974980A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310744062.2
申请日:2023-06-21
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明是一种弹载计算机信息采集PCM传输系统,通过FPGA实现,包括:PCM组帧模块、PCM生成模块、AD配置模块、AD采集模块、模拟开关切换模块、LVDS模块、参数FLASH烧写模块以及数字量模块,其中,AD配置模块与AD采集模块电连接,AD采集模块与PCM组帧模块电连接、PCM组帧模块与PCM生成模块电连接,AD采集模块、模拟开关切换模块、PCM组帧模块、LVDS模块、参数FLASH烧写模块以及数字量模块均分别与DSP芯片电连接,模拟开关切换模块分别与AD采集模块、PCM组帧模块电连接,PCM组帧模块分别与LVDS模块、参数FLASH烧写模块以及数字量模块电连接。本发明能够节约产品体积,节省硬件功耗,通过在线修改帧格式表,能快速调整PCM帧内容,灵活收集信息,可减免环境试验,节约产品研制周期。
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公开(公告)号:CN116776400A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310622427.4
申请日:2023-05-29
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F21/79 , G06F21/60 , G06F15/78 , G06F15/163
Abstract: 本发明属于数据安全技术领域,公开了一种弹载计算机及毁钥方法,所述弹载计算机,包括三次电源、密码芯片MCU、程序存储器FLASH、可编程逻辑器件FPGA、毁钥接收电路,以及外部通讯接口,所述密码芯片MCU接收外部指令进行毁钥;程序存储器FLASH用于存储密码芯片MCU进行运算处理的程序和可编程逻辑器件FPGA进行逻辑控制的程序。当收到毁钥指令后,进行程序存储器FLASH擦除程序,对密码芯片MCU的程序和可编程逻辑器件FPGA的程序进行擦除,擦除完成,则销毁密码芯片MCU内部RAM中的程序。本发明能够使弹载计算机在MCU+FPGA作为处理器时实现毁钥,保证系统在任何时候收到外部命令都可以进行毁钥,保障了遥测数据的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN117539326A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311443910.2
申请日:2023-11-01
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明属于惯导技术领域,涉及一种惯导系统与弹载计算机时钟同步系统及方法,所述方法包括以下步骤:以弹载计算机的时钟为基准,产生对时脉冲信号;惯导系统实时监测对时脉冲信号,FPGA获得对时脉冲信号ΔT内对应的时钟周期数;ARM接收ΔT内FPGA记录的时钟周期数;弹载计算机的ΔT作为实际值,惯导系统的ΔT作为理论值,将两者对应FPGA中的时钟周期数求差;根据两者差值,ARM设置惯导系统ΔT内定时器timer的调整幅度和调整次数寄存器的值;FPGA调整惯导系统与弹载计算机的ΔT时间长度一致。该方法保证惯导系统输出信息与对时同步信号的对齐,以及与弹载计算机内部时钟的同步;本发明确保弹载计算机实时接收惯导系统的测量值,及时下发相应的控制指令,有效提高制导精度。
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公开(公告)号:CN117311216A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311243523.4
申请日:2023-09-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G05B19/042 , G01P15/18 , G01P15/08
Abstract: 本发明属于数字滤波技术领域,公开了一种高精度悬丝加速度计数据采集装置和方法,该装置包括模拟电路模块、数字电路模块及电源管理电路模块,外部模拟信号经过模拟电路模块进行模数转换,再将转换后的数字量输出给数字电路模块的FPGA进行解算;模拟电路模块包括悬丝加速度计输出单元、模拟信号调理单元、A/D转换单元,悬丝加速度计输出单元输出电流信号,模拟信号调理单元将三路加速度计输出的电流信号转化为电压信号,A/D转换单元将模拟信号调理单元输入的电压值进行数字化。本发明解决了石英加速度计抗振性差和MEMS加速度计精度低等问题,同时提供平滑滤波法处理原始采样数据,解决了因模拟电路实现滤波成本高和电路结构复杂等问题。
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公开(公告)号:CN117555724A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311423088.3
申请日:2023-10-30
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F11/10
Abstract: 本发明属于信息技术领域,本发明提出一种基于存储数据自适应校验的高鲁棒性FPGA存储与读取方法,本发明考虑了FPGA在空间环境中进行存储与读取操作时面临的单粒子翻转等不良影响,基于当前存储有效数据的数据量大小以及外部存储空间的大小,自适应选取最适合当前存储数据的校验方式。相比于常规的FPGA硬件或软件可靠性设计,所提方法提高了FPGA与外部存储器件进行数据存储和读取的鲁棒性,提高FPGA工作可靠性,同时具有良好的适应性,能够普遍适应不同存储数据、不同大小存储空间,通过对校验方式的自适应选择,对当前存储数据进行可靠、适合的校验方式。
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公开(公告)号:CN117149531A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311145945.8
申请日:2023-09-06
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明属于FPGA设计领域,具体公开了一种计算机FPGA抗辐照方法,本发明利用FPGA内部逻辑资源进行部分三倍冗余法备份、信号判读、逻辑处理、多备份、热检测,利用软核进行数据判断及刷新等技术手段,从而达到检错纠错,防止因辐照造成的FPGA软失效,用较低的改造成本保证空间型号电子设备的应用。
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