公开(公告)号：CN119847613A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411753413.7

申请日：2024-12-02

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 陈佳文 ,  刘晴晴 ,  吴平 ,  赵鹏飞 ,  贺韬 ,  路静 ,  任磊 ,  马相亮 ,  邵春江

IPC: G06F9/4401 ,  G06F15/78 ,  G06F1/24

Abstract: 一种基于FPGA的四核DSP外部Flash配置方法，包括进行引导加载配置和进行正常运行配置。在四核DSP外部只有一片Flash芯片时，根据DSP复位及自举流程，利用FPGA将DSP四个核的总线分时连接到Flash的总线上，实现四核DSP的引导和对Flash数据的访问。

公开(公告)号：CN117308937A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311284510.1

申请日：2023-09-28

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 卓超 ,  贺韬 ,  郝芮 ,  刘晴晴 ,  杜建邦 ,  刘刚军 ,  李贤义 ,  任磊

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于变温环境的光学陀螺标度因数补偿方法，首先给出具有高环境适应性的温度剖面设计方法，通过此温度剖面下的转台正反旋转对陀螺标度因数进行连续估计并从中分离标度因数温度误差。之后通过微分跟踪器从陀螺绝对温度中提取温变速率。平滑后，获得标度因数误差与绝对温度、温变速率的对应关系。对绝对温度与温变速率进行中心化，并建立包含温变速率因素影响的标度因数温度误差模型。通过改进卡尔曼滤波对模型参数进行辨识，获得适用于变温环境的高精度光学陀螺标度因数温度误差补偿模型并对温度误差进行实时补偿。

公开(公告)号：CN119853691A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411772683.2

申请日：2024-12-04

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 陈佳文 ,  刘晴晴 ,  路静 ,  吴平 ,  贺韬 ,  赵鹏飞 ,  任磊 ,  程实

IPC: H03M1/12

Abstract: 一种低成本光纤IMU电压采集电路，包括隔离和非隔离电压采集电路。隔离电压采集电路中，DC/DC隔离电源模块T1产生隔离电源+5V_GIS；分压电阻R1和R2将待采集的隔离电压降到K1的输入范围内；运算放大器T2构成电压跟随电路，对待采集的隔离电压信号进行缓冲；K1将模拟电压转为数字量；数字隔离器K2对数字电压信号进行电平转换，转换后的电压值，以I2C总线的形式输出给FPGA；非隔离电压采集电路中，分压电阻R7～R14将待采集的非隔离电压分压至四通道模/数转换器K3的输入范围内；运算放大器T3～T11构成电压跟随电路，对待采集的隔离电压信号进行缓冲；K3将模拟电压转为数字量，以I2C总线的形式输出给FPGA。本发明用于对光纤IMU中陀螺和加速度计通道的5路电压值进行精确采集。

公开(公告)号：CN120029675A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411917063.3

申请日：2024-12-24

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 吴平 ,  陈佳文 ,  刘晴晴 ,  郭雷 ,  贺韬

IPC: G06F9/4401 ,  G06F1/24 ,  G06F8/65

Abstract: 本发明公开了一种时分复用的多核DSP程序引导及更新方法，FPGA端，对多核DSP进行程序引导及更新控制；多核DSP端，在FPGA引导控制下，每个DSP核利用DSP复位后的自举功能，先进行一次引导，从该DSP核的BOOT空间搬移二次引导程序至该DSP核中的SRAM，通过运行二次引导程序，再从FLASH中读取该DSP核的应用程序并搬移至SRAM中运行，完成二次引导；主DSP的二次引导完成后，执行主DSP的应用程序，通过与外部设备建立通信机制实现握手功能，接收外部设备发送的指令，与FPGA更新控制配合，按照指令要求对需要进行程序更新的DSP核进行程序更新。本发明仅需要1片FLASH芯片即可实现多核DSP程序引导，可显著缩小布板面积、降低成本，同时每个核的引导独立不存在互相影响。

公开(公告)号：CN116128333A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211543964.1

申请日：2022-12-03

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 郭丰睿 ,  郭雷 ,  赵雅宁 ,  刘浩 ,  吴平 ,  贺韬 ,  武欣 ,  郭宇星

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q30/016 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种基于产品全生命周期管理的数字化质量控制平台，通过使用数字电子化质量控制平台来代替传统的质量记录跟踪卡，对不同系列产品体系、批产任务、账户管理、场景模型等功能进行建立和维护。本发明的基于产品全生命周期管理的数字化质量控制平台，加强对产品大批量生产过程中质量问题的把控能力，同时完善产品在出厂交付后的售后维护管理程序，促进产品的迭代升级，有效解决传统质量跟踪保障方法的效率低、成本高、维护难的问题，提高团队应对市场变化的快速反应能力。