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公开(公告)号：CN114476864A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210038329.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种机电伺服柔索驱动装置的控制方法，属于柔索驱动控制技术领域，包括如下步骤：S1、采集旋转变压器反馈信号，计算电机参数用于后续矢量变换；S2、根据上位机发送的控制指令执行位置闭环控制；S3、根据位置环输出执行速度环闭环控制；S4、坐标变换得到Iq电流和Id电流闭环的反馈量；S5、根据速度环输出执行Iq电流闭环控制；S6、以设定值为指令，以步骤S4中计算出的反馈量为反馈，执行Id环PI闭环控制；S7、运算得到三相电压输出uU、uV、uW的PWM控制波形；至此，完成了机电伺服柔索驱动装置的控制。本发明解决了现有技术要求在柔索驱动装置内部安装力传感器才能实现控制，且控制精度不高的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN104614668A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510089024.3
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种电路板测试系统，属于电子测量领域，其包括零槽控制器、PXI总线、PXI测试模块、测试接口以及被测电路板，所述零槽控制器用于所述测量试验台的控制、信号交互以及数据处理，PXI测试模块用于根据对被测电路板功能特性指标及参数进行测量，所述PXI总线用于所述零槽控制器与所述PXI测试模块之间的信号传输，所述测试接口用于安放所述被测电路板，所述零槽控制器通过所述PXI总线控制所述PXI测试模块对固定在所述测试接口上的所述被测电路板进行故障诊断和性能测试。本发明提供的电路板测试系统，能实现对PCB电路板的整体功能和性能的自动测试，且能够向测量人员提供测量报告，不仅测量周期短，而且测量结果精准。
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公开(公告)号：CN104699109A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410437417.4
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种翼伞定点归航伺服控制装置及控制方法。根据本发明的翼伞定点归航伺服控制装置，包括动力电池、驱动控制器和操纵绳控制装置，动力电池对驱动控制器和操纵绳控制装置供电，驱动控制器接收控制信号并驱动控制操纵绳控制装置。根据本发明的翼伞定点归航伺服控制装置及控制方法，通过驱动控制器接收控制信号并驱动控制操纵绳控制装置，从而实现对操纵绳实现伺服控制，有效地提高控制精度，减小体积，降低重量。
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公开(公告)号：CN104617848A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510089865.4
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明提供了一种多通道电流错峰控制方法，包括：在同一时间分别确定多台电机中每一台电机的三相相电流的最大值；分别判断各最大值是否大于额定电流，并根据判断结果进行以下操作：如果最大值不大于额定电流，则根据标准空间矢量算法计算与其对应的电机相应的占空比，从而控制该电机的三相相电流；如果最大值大于额定电流，则判断该最大值是否为各电机最大值中数值最大的最大值，并根据判断结果进行进一步操作。本发明提供的多通道电流错峰控制方法及装置，可以大幅减小对伺服动力电源的峰值功率需求，使伺服系统的集成化和小型化程度更高，用于机电伺服系统多通道控制驱动器输出控制。
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公开(公告)号：CN104678830A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410430929.8
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428
Abstract: 本发明提供了一种机电伺服综合控制及能源管理装置，用于对伺服电机进行控制及能源管理，包括：微处理电路、检测电路、信号转换电路、隔离驱动放大电路、以及能源管理电路，其中，所述检测电路包括第一电压检测电路、第一电流检测电路、第二电压检测电路、以及第二电流检测电路。本发明提供的一种机电伺服综合控制及能源管理装置，能够实现能源的吸收与泄放的综合管理，并简化系统组成和降低系统重量，同时能够实现机电伺服系统的自测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104615140A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510086626.3
申请日：2015-02-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种空气动力控制用机电伺服系统。根据本发明的空气动力控制用机电伺服系统，包括四台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的至少一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中的两台，从伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中的另外两台。根据本发明的机电伺服系统，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别控制两台机电作动器，相比现有技术，能够有效减少整个机电伺服系统的电子设备数量，从而提高设备集成度，有效地减小总体积，也降低了总重量。
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公开(公告)号：CN104601345A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524333.X
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种永磁同步伺服电机集成式双通道控制驱动器；本发明的目的是提供一种显著提高控制驱动器的集成度和可靠性的永磁同步伺服电机集成式双通道控制驱动器；包括一组总线接口电路、一组DSP电路及外围电路、两组功率主电路、两组检测电路、一组故障检测及隔离电路、一组二次电源变换电路、一组信号采集及处理电路及传感器；所述总线接口电路、故障检测及隔离电路、信号采集及处理电路均与DSP电路及外围电路相连接；所述与DSP电路及外围电路通过两条通道与逻辑电路连接；所述两组功率主电路包括功率驱动及主电路1和功率驱动及主电路2，所述逻辑电路分别与功率驱动及主电路1和功率驱动及主电路2相连。
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公开(公告)号：CN104600989A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524426.2
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02M3/335 , H02M1/14 , H02M1/34 , H02M2001/348
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种集成式电源变换电路；本发明目的是提供一种8路输出的集成式二次电源变换电路，具有闭环调节功能，采用开关型集成二次电源变换电路为功率驱动电路所需的多路电源供电的集成式电源变换电路；包括输入滤波电路、PWM斩波电路、再生能量吸收电路、电压反馈电路、变压器电路、整流输出电路；其中输入滤波电路、再生能量吸收电路、变压器电路、整流输出电路依次相连；变压器电路、电压反馈电路及PWM斩波电路依次相连构成闭合回路。
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公开(公告)号：CN104579035A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521780.X
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P6/08
CPC classification number: H02P6/085
Abstract: 本发明属于一种伺服电机驱动电路，具体公开一种基于MOSFET的5KW级永磁同步电机驱动电路，电源电路输出端分别与EMI滤波电路、母线浪涌吸收电路输入端连通，EMI滤波电路输出端与电源变换电路输入端连通，电源变换电路输出端与驱动电路电源输入端连通，驱动电路的控制信号输入端与DSP控制模块输出端连通；驱动电路输出端与三相全桥电路输入端连通；三相全桥电路输出端与电流检测电路输入端连通，电流检测电路输出端与控制永磁同步电机输入端连通，电流检测电路的反馈端与DSP控制模块的反馈端连通；母线浪涌吸收电路输出端与三相全桥电路的输入端连通。该电路具有高功率密度、高集成度和高可靠性的优点。
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公开(公告)号：CN114476864B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210038329.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种机电伺服柔索驱动装置的控制方法，属于柔索驱动控制技术领域，包括如下步骤：S1、采集旋转变压器反馈信号，计算电机参数用于后续矢量变换；S2、根据上位机发送的控制指令执行位置闭环控制；S3、根据位置环输出执行速度环闭环控制；S4、坐标变换得到Iq电流和Id电流闭环的反馈量；S5、根据速度环输出执行Iq电流闭环控制；S6、以设定值为指令，以步骤S4中计算出的反馈量为反馈，执行Id环PI闭环控制；S7、运算得到三相电压输出uU、uV、uW的PWM控制波形；至此，完成了机电伺服柔索驱动装置的控制。本发明解决了现有技术要求在柔索驱动装置内部安装力传感器才能实现控制，且控制精度不高的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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