-
公开(公告)号：CN119568384A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411725861.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63H3/06
Abstract: 本发明涉及一种用于中小型潜航器的机电伺服变距机构，将滚珠螺母套筒、滚珠螺母套筒支架、导向条和解耦轴承的功能重新组合在一起，达到了让变距电机固定、丝杠传动组件只传输变距推力、不随轮毂一起旋转的目的。变距电机通过固定支撑架与航行器固定在一起，变距电机的电力、通讯信号可方便地传输，避免了使用滑环带来的问题。本发明采用机电伺服实现变距，解决了中小型水下航行器的变距问题，同时符合了全电化的发展要求。
-
公开(公告)号：CN107878716B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201711037526.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明属于水下潜航器技术领域，具体涉及一种基于海水泵的浮力调节装置。包括：半米球装置和电液控制部分，其中：半米球装置部分包括：球壳、油筒、多级缸、活塞、位移传感器和内腔；所述内腔还包括：海水腔和气腔；电液控制部分包括：电磁阀、加注活门、电磁换向阀、海水泵、驱动控制器、电机、安全阀、安全阀、电磁阀、节流孔、过滤器、单向阀、电磁阀、过滤器和单向阀；半米球装置和电液控制部分通过两根管道连接，其中一根管道与球壳中海水腔连通，另一根管道与内腔连通。本发明提供的一种基于海水泵的浮力精确调节装置，用于对UUV等水下潜航器受到的浮力进行精确调节，提高了浮力调节装置的精确度、环保性和空间利用率。
-
公开(公告)号：CN107963194A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610917680.2
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/22
CPC classification number: B63G8/22
Abstract: 本发明属于水下潜航器技术领域，具体涉及一种全电浮力调节装置。本发明中，活塞插入在缸筒的内部；滚珠丝杠与滚珠螺母的连接，滚珠螺母与活塞的活塞杆固定连接，在缸筒中作往复运动；轴承套在滚珠丝杠上，并安装在缸筒内部，动力与驱动控制组件通过联轴器与滚珠丝杠连接，动力与驱动控制组件与缸筒连接并密封；皮囊为软材料，布置在缸筒外部；管道与缸筒连接，并设有密封圈，管道与皮囊连接；阀门固定安装在缸筒内部左侧，根据指令实现对管道闭合/连通；位移传感器固定安装在缸筒内部的条状安装台上，位移传感器与活塞之间为活动连接，接触段设有密封圈；水密插座与缸筒连接，并设有密封圈。本发明能够实现对水下潜航器进行高精度的浮力调节。
-
公开(公告)号：CN107878716A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711037526.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/22
CPC classification number: B63G8/22
Abstract: 本发明属于水下潜航器技术领域，具体涉及一种基于海水泵的浮力调节装置。包括：半米球装置和电液控制部分，其中：半米球装置部分包括：球壳、油筒、多级缸、活塞、位移传感器和内腔；所述内腔还包括：海水腔和气腔；电液控制部分包括：电磁阀、加注活门、电磁换向阀、海水泵、驱动控制器、电机、安全阀、安全阀、电磁阀、节流孔、过滤器、单向阀、电磁阀、过滤器和单向阀；半米球装置和电液控制部分通过两根管道连接，其中一根管道与球壳中海水腔连通，另一根管道与内腔连通。本发明提供的一种基于海水泵的浮力精确调节装置，用于对UUV等水下潜航器受到的浮力进行精确调节，提高了浮力调节装置的精确度、环保性和空间利用率。
-
公开(公告)号：CN105217326B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510401015.3
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 天紫环保装备制造(天津)有限公司
IPC: B65G65/23
Abstract: 本发明涉及一种大角度大载荷翻转式进料装置，包括物料桶、物料桶夹持架、曲柄、曲柄轴承、连杆轴承、漏斗、液压缸、连杆、滑块、滑轨与车架、通过对进料装置的结构进行创新设计，通过将各个功能部件与支撑部件巧妙结合，通过简单的液压驱动的连杆滑块机构实现了大载荷和大角度翻转，最大翻转角度可达到180度，载荷量可大于3吨以上，且整体进料装置结构紧凑、体积小，移植性强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105042072A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510401037.X
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种分缸筒式加压泄压装置及加压泄压方法，加压泄压装置包括分缸筒密封装置和气动开启机构；分缸筒密封装置包括上缸筒、下缸筒及上盖；下缸筒与上缸筒滑动连接，当下缸筒滑动至最上端时，下缸筒封闭出料口，上缸筒密封；当下缸筒滑动至最下端时，完全打开出料口，加压泄压装置排出蒸汽和物料；气动开启机构用于驱动下缸筒上下滑动。本发明采用多方向出料，增加排气出料面积，设置大口径进气阀，大口径排气阀，用于气缸快速充气、排气，同时实现了增大排气口径与提高开启速度。
-
公开(公告)号：CN104986460A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510401014.9
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B65D90/66
Abstract: 本发明公开了一种拉伸开启式开门机构，包括料斗、缸筒、气缸、拉伸开启机构、限位器、绳索、拉伸卷筒、缓冲装置和回位卷筒，所述缸筒设置于料斗内部与料斗形成密闭空间，料斗与缸筒可以相对运动，相对地面运动的称之为运动部件，气缸置于运动部件底部用于支撑密闭空间的开启与闭合；与气缸一起控制密闭空间闭合的拉伸开启机构铰接，拉伸开启机构一端与运动部件底部连接，另一端设置有圆盘，圆盘轴心与外界底座铰接，缠绕在回位卷筒中的缆绳连接在圆盘上，通过转动回位卷轴带动圆盘转动，进而带动拉伸开启机构摆动。本发明在运动部件降过程中，气缸对运动部件的阻碍作用减小，有效减小密闭空间开启时间，缩短了闪爆的时间。
-
公开(公告)号：CN104984981A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510401036.5
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B09B3/00
Abstract: 本发明涉及一种大口径有机质处理设备，包括进料装置、分离器、启盖机构、加压泄压装置和出料装置，其中加压泄压装置安装在分离器的内部，启盖机构和进料装置均安装在加压泄压装置的上部，即分离器的顶部，出料装置位于分离器的下方，其中进料装置将物料通过启盖装置加注到加压泄压装置的内部，加压泄压装置对物料进行加温加压处理，分离器对处理后的物料进行气固分离，出料装置将分离后的固体运出；本发明克服了传统方法有效截面积的限制，采用多方向出料，增加排气出料面积，显著增加了设备的出料效率，提高了泄压速度，达到了较好的爆碎效果，并使有机质处理效果更加安全可靠，效率更高。
-
公开(公告)号：CN104986460B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510401014.9
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 天紫环保装备制造(天津)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拉伸开启式开门机构，包括料斗、缸筒、气缸、拉伸开启机构、限位器、绳索、拉伸卷筒、缓冲装置和回位卷筒，所述缸筒设置于料斗内部与料斗形成密闭空间，料斗与缸筒可以相对运动，相对地面运动的称之为运动部件，气缸置于运动部件底部用于支撑密闭空间的开启与闭合；与气缸一起控制密闭空间闭合的拉伸开启机构铰接，拉伸开启机构一端与运动部件底部连接，另一端设置有圆盘，圆盘轴心与外界底座铰接，缠绕在回位卷筒中的缆绳连接在圆盘上，通过转动回位卷轴带动圆盘转动，进而带动拉伸开启机构摆动。本发明在运动部件降过程中，气缸对运动部件的阻碍作用减小，有效减小密闭空间开启时间，缩短了闪爆的时间。
-
公开(公告)号：CN110829740A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910934572.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K11/33 , H02K11/215
Abstract: 一种浸水式集成化永磁同步电机，通过驱动控制器供电驱动，带动外部连接机构以一定转速旋转，并采用霍尔传感器组件实现对电机位置和速度的闭环控制，解决了现有技术中多采用旋转变压器外加专用电路容易造成的成本过高、采用电机控制算法导致的控制性能不高的问题，采用霍尔传感器组件作为转子位置、速度反馈元件的新型电机系统，具有成本低廉、工作可靠、软件实现简单等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.04 seconds)
