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公开(公告)号：CN104669290A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410438972.9
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J15/10
Abstract: 一种欠驱动空间机械臂末端执行器，利用单套丝杠螺母传动一个手指驱动平台实现对三个机械手指的同步传动，提高了机构同步性。通过并联传动布置，即驱动电机通过直齿轮传动偏置于丝杠，并与丝杠同侧布置，极大的减小末端执行器的轴向长度，降低了整体重量、提高了机械臂系统的刚度和运动灵活性。
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公开(公告)号：CN107908171B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711054235.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于伺服系统轻质数字化技术领域，具体涉及一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断和余度算法，包括：步骤一：控制器发送指令；步骤二：指令通过伺服系统的校正网络，送达执行机构伺服作动器；步骤三：伺服作动器的位移通过内置式双冗余线位移传感器进行采集，得到两路线位移信号；步骤四：控制器内部根据数学模型，生成基于指令的一路虚拟信号；步骤五：对线位移传感器输出的两路位移测量信号和一路虚拟信号进行“多数表决”；步骤六：表决结果反馈给控制器，与指令进行比较。本发明实现了双余度电反馈伺服作动器的故障诊断和余度管理，确保及时发现并精确定位故障，对故障位移通道进行动态诊断和切换，可有效剔除一度故障模式。
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公开(公告)号：CN107908171A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711054235.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于伺服系统轻质数字化技术领域，具体涉及一种双余度电反馈伺服作动器故障诊断和余度算法，包括：步骤一：控制器发送指令；步骤二：指令通过伺服系统的校正网络，送达执行机构伺服作动器；步骤三：伺服作动器的位移通过内置式双冗余线位移传感器进行采集，得到两路线位移信号；步骤四：控制器内部根据数学模型，生成基于指令的一路虚拟信号；步骤五：对线位移传感器输出的两路位移测量信号和一路虚拟信号进行“多数表决”；步骤六：表决结果反馈给控制器，与指令进行比较。本发明实现了双余度电反馈伺服作动器的故障诊断和余度管理，确保及时发现并精确定位故障，对故障位移通道进行动态诊断和切换，可有效剔除一度故障模式。
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公开(公告)号：CN104578667A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310498788.9
申请日：2013-10-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K33/00
Abstract: 本发明涉及一种耐高温高响应的无永磁体电磁摆动机构，包括挡板、套在挡板外部的弹簧管、中间固定于挡板顶部的衔铁、位于衔铁上方的上导磁体、位于衔铁下方的下导磁体。采用新型的无永磁体结构，避免了永磁体材料在高温环境下磁性下降问题；有利于减小和消除弹簧管根部的应力集中,降低弹簧管的疲劳应力，提高其工作寿命；有利于减小运动部件的转动惯量，从而进一步提高其动态性能，获得高响应；这种结构更加便于装配和调整电磁铁的工作气隙。
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公开(公告)号：CN109723781A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711037532.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明属于丝杠防转技术领域，具体涉及一种紧凑型的丝杠防转装置；本发明的目的，提供一种解决轴向空间不足问题的紧凑型的丝杠防转装置；包括防转杆固定壳体(1)、防转杆(2)、防转杆固定螺钉(3)、滚珠螺母(4)、轴承(5)、滚珠丝杠(6)及丝杠壳体(7)；其中所述壳体(1)与丝杠壳体(7)均为半封闭式中通壳体，所述壳体(1)与丝杠壳体(7)的较大开口端对接并通过螺钉构成中空壳体；所述防转杆(2)的一端通过防转杆固定螺钉(3)固定于防转杆固定壳体(1)的底部，滚珠螺母(4)通过一对轴承(5)固定在丝杠壳体(7)上，滚珠丝杠(6)、滚珠螺母(4)和滚珠构成滚珠丝杠副。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107907082A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711021510.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明属于一种消除径向配合间隙的装置，具体公开一种能够消除位移传感器安装间隙的机构，该装置包括第一壳体、第二壳体、活塞杆、位移传感器、套筒、减磨圈、铁芯，第二壳体的左端嵌在第一壳体的右端内，活塞杆嵌套在第一壳体和第二壳体形成的腔体内，活塞杆的左端贯穿第一壳体，活塞杆的凸台位于第一壳体内，活塞杆的右端位于第二壳体内，位移传感器置于活塞杆内，位移传感器的右端固定于第二壳体的右端；铁芯的右端固定于套筒内，套筒套在活塞杆右端内，位移传感器左端内设有减磨圈，减磨圈位于位移传感器与铁芯之间。该机构结构简单、安装方便、加装减磨圈可有效消除传感器径向安装间隙。
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公开(公告)号：CN104675387A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410468366.1
申请日：2014-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: E21B47/122 , H02M5/44
Abstract: 本发明提供一种整流逆变探管，其包括镀青铜外壳、电路骨架和接头，其中，所述电路骨架和所述接头位于所述镀青铜外壳中，在整流逆变探管的上端部还设有同轴插针，所述同轴插针与所述接头相连接，其中，在所述电路骨架内部设有整流逆变器和无线通信电路。本发明涉及的整流逆变探管结合井下智能钻井工具的结构特点，具备轻型化、易安装、强度高、可靠性强、实用性广泛，适用于8.5寸，12寸，16寸等智能钻井工具。
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公开(公告)号：CN204113280U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420527128.9
申请日：2014-09-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型提供一种整流逆变探管，其包括镀青铜外壳、电路骨架和接头，其中，所述电路骨架和所述接头位于所述镀青铜外壳中，在整流逆变探管的上端部还设有同轴插针，所述同轴插针与所述接头相连接，其中，在所述电路骨架内部设有整流逆变器和无线通信电路。本实用新型涉及的整流逆变探管结合井下智能钻井工具的结构特点，具备轻型化、易安装、强度高、可靠性强、实用性广泛，适用于8.5寸，12寸，16寸等智能钻井工具。
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公开(公告)号：CN211010315U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921526907.6
申请日：2019-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16L27/093
Abstract: 一种角度可调的流体连接装置，包括接管嘴、密封圈、锁紧螺母，其中，接管嘴的截面为L型，第一端为带有连接螺纹的与软管进行连接的接口，第二端为带有密封槽和连接螺纹的与壳体进行连接的接口，密封圈置于接管嘴的密封槽内，锁紧螺母通过螺纹连接的方式与接管嘴第二端的连接螺纹进行连接，锁紧壳体。通过调节锁紧螺母实现角度可调，通过锁紧螺母与密封圈实现双道密封设计，双重措施保证连接可靠性。
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公开(公告)号：CN204041570U
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201420527124.0
申请日：2014-09-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种高温高压环境下工作的压力及油液平衡装置，包括胶囊、胶囊安装座、油缸活塞、高压油道和通油孔；胶囊的上端面紧锢安装在胶囊安装座上，胶囊的下端面压紧在液压执行机构本体上；液压执行机构本体上开设有相应的高压油道和低压油腔；油缸活塞安装在液压执行机构本体的活塞孔中，液压执行机构本体与胶囊下端面的贴合面开设有通油孔，使胶囊所形成的封闭空间与液压执行机构本体的低压油腔相贯通；液压执行机构的泵送机构的进油口与低压油腔相通；泵送机构的出油口与液压执行机构本体上开设的高压油道相通，形成实现泵送机构输出的高压油液通过高压油道传输到油缸活塞的底部的结构。其能够保证液压执行机构的稳定可靠工作。
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