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公开(公告)号：CN103532362B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201210231244.1
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明涉及大功率伺服驱动安全电路技术领域，具体公开了一种防止功率模块驱动桥臂上下功率管直通的安全电路。该电路中若干个开关状态为反逻辑的上功率管控制状态信号PWMX与下功率管控制状态信号PWMY为互补信号，并输入到互锁信号电路中的同向门电路和反向门电路；PWMX通过同向门电路的输出与PWMY通过反向门电路的输出进行“线与”后输入信号复原电路中的反向门电路，获得上功率管控制信号PWMAX；PWMY通过同向门电路的输出与PWMY通过反向门电路的输出进行“线与”后输入信号复原电路中的反向门电路，获得下功率管控制信号PWMAY。该电路简单、可靠，能够有效地防止功率模块驱动同一桥臂上、下功率管同时开启造成该桥臂直通，减少通过功率管电流过大对功率管的损坏。
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公开(公告)号：CN103532362A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231244.1
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明涉及大功率伺服驱动安全电路技术领域，具体公开了一种防止功率模块驱动桥臂上下功率管直通的安全电路。该电路中若干个开关状态为反逻辑的上功率管控制状态信号PWMX与下功率管控制状态信号PWMY为互补信号，并输入到互锁信号电路中的同向门电路和反向门电路；PWMX通过同向门电路的输出与PWMY通过反向门电路的输出进行“线与”后输入信号复原电路中的反向门电路，获得上功率管控制信号PWMAX；PWMY通过同向门电路的输出与PWMY通过反向门电路的输出进行“线与”后输入信号复原电路中的反向门电路，获得下功率管控制信号PWMAY。该电路简单、可靠，能够有效地防止功率模块驱动同一桥臂上、下功率管同时开启造成该桥臂直通，减少通过功率管电流过大对功率管的损坏。
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公开(公告)号：CN106368850A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610799484.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F02K1/00
Abstract: 本发明涉及一种机电作动器和发动机的连接装置，包括作动器支耳，关节轴承，发动机支耳，销轴，螺母和开口销；第一耳片垂直固定在底座中部，第一耳片具有通孔，通孔内部压接有轴承；通孔的前端和后端，沿作动器支耳的表面左右对称设置弧形的突起，突起位于一圆柱体上；发动机支耳具有平行设置的第二耳片和第三耳片；销轴依次穿过第二耳片的通孔、轴承的内圈和第三耳片的通孔。本发明使得机电作动器在实现俯仰、偏航两个方向摆动的情况下，限制其沿自身轴线转动的自由度。结构简单，重量轻，适合于狭小空间的安装，特别适合于航天领域。
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公开(公告)号：CN106338911B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610709930.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种应用于回转式机电作动器伺服系统的专家PID控制方法，位置环PID控制如下：(1)将回转式机电作动器伺服系统阶跃响应分为作用响应期，超调上升期，超调下降期，作用下降期；建立专家规则库，该专家规则库表征各时域阶段的比例、积分、微分系数调整率关系，该调整率与位置误差及误差变化率有关；(2)形成控制误差与控制误差变化率；(3)根据控制误差与控制误差变化率判断处在伺服系统阶跃响应哪个时域阶段，并查询专家规则库，形成比例系数调整率、积分系数调整率、与微分系数调整率；(4)利用上述结果对比例、积分、微分系数进行实时修正，产生位置环输出，经速度环、电流环，作用于回转式机电作动器，产生机械运动输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106364669A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610811480.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/50
CPC classification number: B64C25/50
Abstract: 本发明涉及飞行器前轮转弯技术领域，尤其涉及一种丝杠拨叉式机电伺服机构，包括驱动组件和转角组件，转角组件包括丝杠、丝杠螺母、滑块和拨叉，丝杠与驱动组件连接，丝杠螺母套设于丝杠上，滑块设置于丝杠螺母的外壁上，且与丝杠螺母可转动连接，拨叉的一端设有转轴，转轴的轴线与拨叉和丝杠的轴线均垂直，且转轴与前轮轴套连接，拨叉的另一端具有缺口，滑块嵌于缺口中，以将丝杠螺母的直线运动转化为拨叉的转动，从而带动前轮轴套转动。本发明驱动组件驱动转角组件的丝杠转动，从而带动旋于丝杠上的丝杠螺母直线运动，丝杠螺母上的滑块嵌于拨叉的缺口内，当滑块跟随丝杠螺母运动时，使拨叉摆动一定角度，转轴带动前轮轴套进行相应转角的转动。
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公开(公告)号：CN106338911A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610709930.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 一种应用于回转式机电作动器伺服系统的专家PID控制方法，位置环PID控制如下：(1)将回转式机电作动器伺服系统阶跃响应分为作用响应期，超调上升期，超调下降期，作用下降期；建立专家规则库，该专家规则库表征各时域阶段的比例、积分、微分系数调整率关系，该调整率与位置误差及误差变化率有关；(2)形成控制误差与控制误差变化率；(3)根据控制误差与控制误差变化率判断处在伺服系统阶跃响应哪个时域阶段，并查询专家规则库，形成比例系数调整率、积分系数调整率、与微分系数调整率；(4)利用上述结果对比例、积分、微分系数进行实时修正，产生位置环输出，经速度环、电流环，作用于回转式机电作动器，产生机械运动输出。
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公开(公告)号：CN106368850B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610799484.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F02K1/00
Abstract: 本发明涉及一种机电作动器和发动机的连接装置，包括作动器支耳，关节轴承，发动机支耳，销轴，螺母和开口销；第一耳片垂直固定在底座中部，第一耳片具有通孔，通孔内部压接有轴承；通孔的前端和后端，沿作动器支耳的表面左右对称设置弧形的突起，突起位于一圆柱体上；发动机支耳具有平行设置的第二耳片和第三耳片；销轴依次穿过第二耳片的通孔、轴承的内圈和第三耳片的通孔。本发明使得机电作动器在实现俯仰、偏航两个方向摆动的情况下，限制其沿自身轴线转动的自由度。结构简单，重量轻，适合于狭小空间的安装，特别适合于航天领域。
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公开(公告)号：CN206211848U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621077777.9
申请日：2016-09-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02M3/335
Abstract: 伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统，涉及一种军用伺服功率驱动用隔离电源供电领域；包括降压稳压电路和N个隔离供电模块，N为正整数；降压稳压电路接收外部电源传来的直流宽压输入电压，将直流宽压输入电压进行降压稳压处理，生成稳压直流源，并将稳压直流源输出至隔离供电模块；隔离供电模块接收降压稳压电路电路传来的稳压直流源，依次进行降压稳压处理、逆变处理、同相放大处理、整流处理和分压处理，生成+15V、‑9V和参考地0V的三路电源电平输出至外部负载。提供伺服功率驱动用宽压输入分布式隔离电源供电系统，可根据实际使用通道数进行多通道扩展，方便灵活；且电路简洁，适合军用小体积，低成本，高可靠设计。
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公开(公告)号：CN202309547U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120416275.5
申请日：2011-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M7/06
Abstract: 本实用新型涉及一种电源电路，具体公开一种基于变压器的电源电路，它包括多路线圈输出的变压器、反馈电路、电压调整电路、整流滤波电路、保护电路，保护电路的输入端连接电压源，保护电路的输出端与变压器的输入端连接，变压器的输出端与整流滤波电路的输入端、电压调整电路的输入端均连接；变压器两端并联反馈电路，反馈电路还直接与变压器的输入端连接。该电路精度高、体积小、成本低。
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