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公开(公告)号：CN110065055B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910362956.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种实现表层块状样品抓取采样的小行星探测器，包括轨控发动机喷嘴、探测器主体、若干圆形太阳翼、若干着陆腿、采样机械臂和样品返回舱；轨控发动机喷嘴固定在探测器主体顶面中心，为探测器提供推力；圆形太阳翼在探测器主体上部边缘沿圆周方向均匀布置，着陆腿在探测器主体底面外缘沿圆周方向均匀布置，采样机械臂安装在探测器主体底面，样品返回舱固定在探测器主体底部中心且开口位于探测器主体外部。本发明可在小行星表面实现可靠的多次附着，科研探测时间充分、探测区域大；并且可拾取小行星表层块状物质并返回地球，样品所含信息丰富完整、样品量多，地面研究对样品的利用程度充分。
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公开(公告)号：CN110962955A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911135822.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B62D57/028 , B64G1/16
Abstract: 本发明涉及一种用于星球探测的少驱动轮腿式复合机器人，属于星球探测复合机器人设计领域；包括机体、腰单元、4个轮腿机构、2个单腿机构和轮行驱动单元；其中，机体为水平放置的板状结构；腰单元固定安装在机体的下表面；2个单腿机构对称安装在腰单元的两端；4个轮腿机构两两对称分布；且4个轮腿机构分别与腰单元的4个端部连接；轮行驱动单元固定安装在腰单元的底部的中部；本发明实现了用较少数目的电机对机器人进行驱动，利用腿部连杆机构构态变换和主被动轮行驱动单元实现机器人足式行走和轮式行驶以及多驱动模式的快速切换。
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公开(公告)号：CN104062146B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410280873.2
申请日：2014-06-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明涉及一种机械结构，具体涉及一种采掘装置。月壤采掘装置，它安装于机械臂的末端，其技术方案是，它包括：挖掘模块(20)、振动模块(30)以及密封模块(40)；所述密封模块(40)与所述挖掘模块(20)固定连接，当所述伸缩斗(10)伸展到位后，所述挖掘斗(6)绕所述驱动轴(4)转动，与所述伸缩斗(10)构成封闭结构，分别实现对月壤的挖掘、密封、放样功能。本发明可配合机械臂通过调节与月壤表面的夹角，从而实现不同深度月壤的表层采样。挖掘完成后，密封模块(40)通过直线运动实现月壤的密封。放样时，通过振动模块(30)实现对壳体的敲击振动促使月壤顺利放样到样品容器中。
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公开(公告)号：CN104155141A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410367068.3
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种机械结构，具体涉及一种土壤采集装置。一体式行星表面土壤采集装置，它通过腕关节安装接口(6)安装于机械臂(1)的腕关节(3)，其技术方案是，它包括：旋挖采样器(4)以及一体式样品容器(5)；所述旋挖采样器(4)包括：旋挖驱动组件(7)以及旋挖挖斗(13)；所述一体式样品容器(5)包括：容器壳体(38)、样品容器驱动组件(17)、样品容器传动机构(18)、敲击振动机构(19)、防漏挡板(20)、螺旋送土机构(21)和解锁机构(22)；本发明能够实现多点采样、样品存储和一次放样任务需求。
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公开(公告)号：CN104117943A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410280574.9
申请日：2014-06-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种压紧释放装置，具体涉及一种组合式压紧释放装置。组合式压紧释放装置，其技术方案是：它包括：支撑结构(10)、压紧机构(20)、释放机构(30)以及连接底板(50)；本发明采用一个压紧点，若干支撑点形成统一的构型布局形式。一个压紧点即压紧机构(20)，支撑结构(10)包括V型支撑块(11)和多点支撑结构(12)，压紧点和支撑结构(10)通过一个安装底板(50)连接为一体。本发明合理利用空间资源，降低压紧点数量，提高机构可靠性同时使机构压紧应力分布均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105659916B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200910123784.6
申请日：2009-11-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 多天线支撑摆动机构，包括直连杆、固定支架、旋转支架、天线支架、驱动组件、压紧释放机构、机械限位装置和底板。固定支架、旋转支架和天线支架均固定连接在直连杆上，驱动组件、压紧释放机构和机械限位装置均固定在底板上。天线支架用于固定并支撑天线。旋转支架与驱动组件的输出轴固定连接并可在驱动组件的作用下带动直连杆以驱动组件的输出轴为中心进行转动。机械限位装置用于限制驱动组件的旋转角度。固定支架有两个，分别与两套压紧释放机构配合，当压紧释放机构处于压紧状态时，固定支架被锁定，限制驱动组件带动直连杆的转动，当压紧释放机构处于释放状态时，固定支架解除锁定，限制驱动组件带动直连杆在机械限位装置的限位范围内转动。
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公开(公告)号：CN105659882B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN200910122846.1
申请日：2009-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 空间联动压紧释放机构，通过一种绳联动连杆机构，实现对压紧杆的锁定、解锁。在保持原有杆式压紧机构机械接口不变的前提下，以绳联动连杆机构实现锁定、解锁替代原有的火工切割器实现解锁功能。该机构克服传统压紧释放机构在每一个压紧点都需要用一个火工切割器(或其它释放动力源)实现解锁功能，因此可大量减少航天器上火工切割器(或其它动力源解锁装置)的数量，降低成本，同时该机构具有解锁时低冲击载荷、不产生多余物、可实现多个压紧点同时解锁功能。
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公开(公告)号：CN113753267B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110939178.2
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种可适应舱体变形的多点联动压紧释放机构，属于空间大型复杂机构的压紧释放技术领域；包括联动装置和2n个压紧释放装置；联动装置水平固定安装在航天器舱壁上；2n个压紧释放装置对称安装在联动装置的2侧；压紧释放装置的底部均固连在航天器舱壁上；各压紧释放装置的顶端与对应机械臂固连；通过2n个压紧释放装置实现将对应机械臂限位在航天器舱壁的指定位置，并通过联动装置控制2n个压紧释放装置分离，实现对应机械臂相对于航天器舱壁的释放；本发明联动杆式压紧装置内部采用四连杆机构和凸轮机构设计可自适应舱体的变形，使产品免受因舱体内压或者重力影响变形而产生的内应力，同时有效减少火工品的使用数量，降低产品解锁对舱体的冲击。
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公开(公告)号：CN112249366A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010985690.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种用于星球探测的小型可折叠轮式机器人，该小型可折叠轮式机器人包括可折叠机身、两个驱动车轮结构以及尾部支承结构；可折叠机身包括用于实现折叠功能的折叠驱动电机；两个驱动车轮结构对称安装于可折叠机身的两侧，用于带动可折叠机身移动；尾部支承结构固定安装于可折叠机身的顶部；两个驱动车轮结构与尾部支承结构形成可折叠机身的三个支承点，并且三个支承点成三角形分布。上述机器人能够提升在折叠模式下的机身移动性能，可以有效提高移动探测效率和范围。
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公开(公告)号：CN111307510A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010305939.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种用于小天体星表的钻取机构，属于航天深空探测技术领域，进行小天体表层样品自动钻探、样品采集任务。一种用于深空探测的弱引力星表钻取机构，采用超声波钻进行钻进，可实现小进给力、大硬度样钻进；并且在钻进行过程中，将样品集中在一起，在钻到规定深度后，会将样品收集容器封闭。保护点为：弱引力星表钻取机构设计方案及工作原理，触地组件设计，超声波钻进+样品采集一体化设计方案。
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