公开(公告)号：CN117792773A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311864989.6

申请日：2023-12-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 丁大伟 ,  安翠娟 ,  曹自萌 ,  爨朝阳 ,  梁仕贤

IPC: H04L9/40 ,  H04L41/14 ,  H04L41/16

Abstract: 本发明涉及安全领域，特别是指一种恶意攻击下参数未知的信息物理系统容侵控制方法及装置，方法包括：根据高阶非线性信息物理系统的结构、状态变量的限制条件以及恶意攻击形式，建立恶意攻击下参数未知的高阶非线性信息物理系统的数学模型，根据数学模型、误差转移函数以及坐标变换，建立高阶非线性信息物理系统的误差数学模型；根据误差数学模型、反步法以及障碍李雅普诺夫方法，设计虚拟控制器；根据高斯径向基函数神经网络和参数自适应方法，对高阶非线性信息物理系统中的未知非线性项和恶意攻击进行拟合，得到拟合结果；基于固定时间收敛准则、虚拟控制器以及拟合结果，设计固定时间神经自适应控制器，实现非线性信息物理系统的容侵控制。

公开(公告)号：CN118884832A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410937259.2

申请日：2024-07-12

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 丁大伟 ,  张斌 ,  梁仕贤 ,  王朝旭 ,  安翠娟 ,  任莹莹

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及通讯信号跟踪控制领域，特别涉及一种网络化控制系统跟踪性能优化方法及装置。方法包括：建立双自由度网络化控制系统模型，通过模型获得双自由度网络化控制系统的输出；根据误差信号和跟踪性能指标计算模型的最优性能表达式；对模型的最优性能表达式进行简化；基于最优性能表达式，计算模型的最优跟踪性能表达式，完成带宽有限高斯有色噪声信道下网络化控制系统跟踪性能优化。本发明考虑的模型更为实际，被控对象的非最小相位零点以及不稳定极点允许有重根的情况出现，建立了带宽有限的加性有色高斯噪声信道下的网络化控制系统模型；在保证系统稳定的前提下，极大地提高了该系统的跟踪性能。