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公开(公告)号：CN118884832A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410937259.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及通讯信号跟踪控制领域，特别涉及一种网络化控制系统跟踪性能优化方法及装置。方法包括：建立双自由度网络化控制系统模型，通过模型获得双自由度网络化控制系统的输出；根据误差信号和跟踪性能指标计算模型的最优性能表达式；对模型的最优性能表达式进行简化；基于最优性能表达式，计算模型的最优跟踪性能表达式，完成带宽有限高斯有色噪声信道下网络化控制系统跟踪性能优化。本发明考虑的模型更为实际，被控对象的非最小相位零点以及不稳定极点允许有重根的情况出现，建立了带宽有限的加性有色高斯噪声信道下的网络化控制系统模型；在保证系统稳定的前提下，极大地提高了该系统的跟踪性能。
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