公开(公告)号：CN113703443A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202110926840.0

申请日：2021-08-12

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 李擎 ,  张笑语 ,  王恒 ,  苗磊 ,  肖成勇 ,  蔺凤琴 ,  杨旭 ,  崔家瑞 ,  尹渌 ,  张博钰 ,  董梒 ,  张圃豪

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种不依赖GNSS的无人车自主定位与环境探索方法，属于无人车导航与控制技术领域。所述方法包括：基于无人车自主环境探索机理，建立无人车自主定位与环境探索模型；根据地图构建精度要求，基于建立的无人车自主定位与环境探索模型，以极小化建图不确定性为第一优化目标项；根据地图覆盖要求，以极大化环境探索增益为第二优化目标项，引导无人车不断向未探索区域运动；采用粒子群优化算法对第一优化目标项和第二优化目标项进行综合求解，得到无人车最优的控制输入。采用本发明，能够同时提高地图构建精度以及未知区域覆盖效率。

公开(公告)号：CN113703443B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202110926840.0

申请日：2021-08-12

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 李擎 ,  张笑语 ,  王恒 ,  苗磊 ,  肖成勇 ,  蔺凤琴 ,  杨旭 ,  崔家瑞 ,  尹渌 ,  张博钰 ,  董梒 ,  张圃豪

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种不依赖GNSS的无人车自主定位与环境探索方法，属于无人车导航与控制技术领域。所述方法包括：基于无人车自主环境探索机理，建立无人车自主定位与环境探索模型；根据地图构建精度要求，基于建立的无人车自主定位与环境探索模型，以极小化建图不确定性为第一优化目标项；根据地图覆盖要求，以极大化环境探索增益为第二优化目标项，引导无人车不断向未探索区域运动；采用粒子群优化算法对第一优化目标项和第二优化目标项进行综合求解，得到无人车最优的控制输入。采用本发明，能够同时提高地图构建精度以及未知区域覆盖效率。

公开(公告)号：CN115011786A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210409781.4

申请日：2022-04-19

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 李擎 ,  蔺凤琴 ,  刘艳 ,  张博钰 ,  苗磊 ,  张笑菲 ,  崔家瑞 ,  孙文蔚 ,  陈相 ,  王义轩

IPC: C21D9/70 ,  C21D11/00

Abstract: 本发明公开了一种动态感知加热炉工况的炉温优化方法及装置，涉及冶金机械及自动化和轧制技术领域。包括：获取待装炉板坯的数据；其中，数据包括板坯生产计划列表、板坯库管信息、轧线的换辊信息以及对板坯生产节奏的预测；将数据输入到构建好的炉温优化模型；根据数据、炉温优化模型以及加热炉内板坯的规格和位置，对加热炉各段的炉温进行动态优化设定。本发明能够解决炉温优化控制系统难以适应复杂工况的痛点，提升炉温优化控制的自动化率，减轻操作人员劳动强度，提高板坯加热质量。

公开(公告)号：CN117034748A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310925412.5

申请日：2023-07-26

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 彭功状 ,  张博钰 ,  张学军 ,  张勇军

IPC: G06F30/27 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明提供一种基于两阶段优化的钢厂中厚板智能二维组板方法及装置，包括：定义决策变量gkv、hik、plk、pwk、alij和blij；以母板和总订单子板间面积差值、板坯断面与母板间面积差值所构成的余材浪费最小化为多优化目标，构建优化模型；采用改进的遗传算法进行第一阶段求解，求解出gkv、hik及plk、pwk；将原问题转化为某母板区域内的二维装箱问题，进行第二阶段优化求解，求解出alij和blij。本发明可以更好的实现中厚板的组板方案制定。

公开(公告)号：CN110400436A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910764748.1

申请日：2019-08-19

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 李擎 ,  冯涛 ,  张博钰 ,  刘文武 ,  张笑菲 ,  蔡铮

IPC: G08B3/10 ,  G08B21/02 ,  H04W4/80 ,  A45C5/04

Abstract: 本发明提供一种智能行李箱及远程呼救报警系统，所述行李箱自带远程呼救报警装置，在用户遇到危险或者意外时，能手动或者自动的触发报警，拨打预设的电话号码进行语音通讯，同时开启GPS定位和GPRS数据传输，将行李箱位置上传至远程服务器，语音输入模块、摄像头也同时开始工作，将现场音视频实时上传，以便援救人员远程查看情况，同时也存储到本地的存储模块，以备后续查看。

公开(公告)号：CN210295319U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201921345130.3

申请日：2019-08-19

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 李擎 ,  冯涛 ,  张博钰 ,  刘文武 ,  张笑菲 ,  蔡铮

IPC: G08B3/10 ,  G08B21/02 ,  H04W4/80 ,  A45C5/04

Abstract: 本实用新型提供一种智能行李箱及远程呼救报警系统，所述行李箱自带远程呼救报警装置，在用户遇到危险或者意外时，能手动或者自动的触发报警，拨打预设的电话号码进行语音通讯，同时开启GPS定位和GPRS数据传输，将行李箱位置上传至远程服务器，语音输入模块、摄像头也同时开始工作，将现场音视频实时上传，以便援救人员远程查看情况，同时也存储到本地的存储模块，以备后续查看。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利