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公开(公告)号：CN110106222B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201811310750.3
申请日：2018-11-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种糖基转移酶，可以催化甘草次酸糖基化合成单葡萄糖醛酸基甘草次酸和甘草酸，属于生物技术领域。该糖基转移酶可用于体外酶法合成单葡萄糖醛酸基甘草次酸和甘草酸。并且，该糖基转移酶可以用于微生物体内全合成单葡萄糖醛酸基甘草次酸和甘草酸。
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公开(公告)号：CN110037860A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910234165.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F17/00
Abstract: 本发明公开了一种家用智能移动急救箱，包括移动机器人、智能急救箱、佩戴物及无线通信系统；移动机器人用于定位导航，能够根据接收到的位置信号，进行自主导航和避障，移动到目标位置；智能急救箱用于提供各类急救物品和应急措施；智能急救箱搭载在移动机器人上；佩戴物用于启动智能移动急救箱，且用于确定用户当前所在位置；无线通信系统用于接收佩戴物所发出的位置信号，确定佩戴物位置，并发送给移动机器人。本发明能够移动到目标位置，为用户提供各类急救物品和应急措施，保障生命安全。
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公开(公告)号：CN109376461A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811361997.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种预测空泡迁移方向的方法，首先通过实验获得边界物质属性和流体参数与空泡迁移方向的对应关系，其次在传统深度学习模型的基础上耦合Kelvin冲量作为约束条件建立预测空泡迁移方向的二阶段深度学习模型；然后将实验所得数据边界物质属性和流体参数作为二阶段深度学习模型的输入参数，Kelvin冲量作为边界条件，空泡的溃灭位置为二阶段深度学习模型的输出参数，对二阶段深度学习模型进行训练；最后输入边界的质量系数和刚度系数，进而得到空泡的理论迁移方向。
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公开(公告)号：CN109099898A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810943036.1
申请日：2018-08-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C19/30
Abstract: 本发明公开了一种基于自稳定平台的移动服务系统，属于移动服务机器人技术领域，包括：移动服务机器人和自稳定平台；所述自稳定平台包括：载物台面、底座、姿态传感器、加速度计、水平稳定单元和惯性缓冲单元；载物台面通过水平稳定单元安装在底座上，姿态传感器安装在移动服务机器人或载物台面上；水平稳定单元用于调整所述载物台面与水平面之间的夹角，使载物台面始终处于水平状态；底座通过惯性缓冲单元安装在移动服务机器人上，加速度计安装在移动服务机器人或自稳定平台上；惯性缓冲单元用于控制底座及载物台面沿所述移动服务机器人原有运动方向移动；本发明能够应用到复杂环境的载物运输等场景中，在生产生活方面都具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN119378742A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411472798.X
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明提出一种平衡系统的储备部件替换优化方法，包括确定平衡系统中不同型号部件运行时退化率、随机劣化程度，得到不同型号部件的随机劣化程度的分布函数，根据平衡系统的情况，制定平衡系统的储备部件切换再平衡策略，从而得到平衡系统在运行时的状态转移率矩阵；根据状态转移率矩阵，得到平衡系统的可靠度函数和平衡系统的寿命分布函数；通过平衡系统的储备部件购置成本、单位时间期望停机成本和平衡系统的寿命分布函数，得到不同储备部件购置数量下对应的平衡系统的运行期望总成本，将最小的平衡系统的运行期望总成本对应的储备部件购置数量输出为最优的储备部件购置数量。本发明能够以最小的运行期望总成本得到最高的系统运行可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109376461B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201811361997.8
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种预测空泡迁移方向的方法，首先通过实验获得边界物质属性和流体参数与空泡迁移方向的对应关系，其次在传统深度学习模型的基础上耦合Kelvin冲量作为约束条件建立预测空泡迁移方向的二阶段深度学习模型；然后将实验所得数据边界物质属性和流体参数作为二阶段深度学习模型的输入参数，Kelvin冲量作为边界条件，空泡的溃灭位置为二阶段深度学习模型的输出参数，对二阶段深度学习模型进行训练；最后输入边界的质量系数和刚度系数，进而得到空泡的理论迁移方向。
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公开(公告)号：CN110106222A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201811310750.3
申请日：2018-11-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种糖基转移酶，可以催化甘草次酸糖基化合成单葡萄糖醛酸基甘草次酸和甘草酸，属于生物技术领域。该糖基转移酶可用于体外酶法合成单葡萄糖醛酸基甘草次酸和甘草酸。并且，该糖基转移酶可以用于微生物体内全合成单葡萄糖醛酸基甘草次酸和甘草酸。
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公开(公告)号：CN109211251B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201811110672.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于激光和二维码融合的即时定位与地图构建方法，将里程计的行程与速度信息、单目相机采集的二维码、惯性测量单元的信息融合为状态向量，根据里程计的观测模型、惯性测量单元的观测模型以及单目相机的观测模型构建联邦卡尔曼滤波器的观测方程，在传统的里程计与惯性测量单元的基础上加入二维码定位信息，从而得到无人移动平台的状态向量的最优解；再利用二维码信息处理的快速性和精确性的特点，形成精确度较高的位姿预测信息，从而降低粒子滤波即时定位与地图构建方法中的粒子数量，由此能够提高低功率处理器，如无人移动平台的定位精度，保证无人移动平台在复杂环境的定位效果，完成地图构建，满足复杂环境的应用需求。
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公开(公告)号：CN109211251A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811110672.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于激光和二维码融合的即时定位与地图构建方法，将里程计的行程与速度信息、单目相机采集的二维码、惯性测量单元的信息融合为状态向量，根据里程计的观测模型、惯性测量单元的观测模型以及单目相机的观测模型构建联邦卡尔曼滤波器的观测方程，在传统的里程计与惯性测量单元的基础上加入二维码定位信息，从而得到无人移动平台的状态向量的最优解；再利用二维码信息处理的快速性和精确性的特点，形成精确度较高的位姿预测信息，从而降低粒子滤波即时定位与地图构建方法中的粒子数量，由此能够提高低功率处理器，如无人移动平台的定位精度，保证无人移动平台在复杂环境的定位效果，完成地图构建，满足复杂环境的应用需求。
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公开(公告)号：CN109147326A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811035024.5
申请日：2018-09-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种校园交通安全警示系统，摄像头与LED显示屏分装在岔路口不同方向的道路上，通过LED显示屏将摄像头所在道路上的来车和行人信息，提供给被建筑物或绿化带遮挡视线的岔路口另一个方向道路上的来车或者行人，从而达到给岔路口上的车辆和行人提供另一个方向上来车或行人的警示作用，很好地应对校园中人流量的高峰时段，对小学、中学、大学校园均有极好的适用性，极大地提升了校园内交通环境的安全。
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