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公开(公告)号：CN116051642B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202310081955.3
申请日：2023-01-13
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间非合作目标的位姿解算方法及装置，该方法包括：获取非合作目标的待处理影像；确定相邻待处理影像之间的同名特征点，并计算得到单应性矩阵；根据单应性矩阵得到初始位姿解；其中，不同的初始位姿解对应的核点不同；利用平面诱导视差束法，从初始位姿解对应的核点中确定目标核点；确定目标核点对应的基础矩阵，并分解得到目标位姿解。本方案提供的空间非合作目标的位姿解算方法有效解决了现有空间非合作目标姿态反演信息不准确和不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN115931731A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310010424.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及偏振测量技术领域，特别涉及一种基于穆勒成像的空间目标材料的识别方法和装置。方法包括：基于穆勒成像法计算待识别空间目标材料的目标参数值，所述目标参数包括表征材料的各向异性程度的参数、表征材料的各向异性结构取向的参数以及表征材料表面的退偏程度的参数；查询预先构建的材料库，基于所述待识别空间目标材料的目标参数值与所述材料库中各样本材料的目标参数值的置信区间的匹配程度，确定所述待识别空间目标材料的识别结果；其中，所述材料库包括多个不同种类的样本材料，且每个样本材料的目标参数值的置信区间均是基于穆勒成像法计算得到的。本发明方法，能够提高空间目标材料识别的准确度。
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公开(公告)号：CN119885025A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510058086.1
申请日：2025-01-14
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06F18/2433 , G06F18/22 , G06F16/901 , G06F16/903 , B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种基于光度特征的卫星调姿异常检测方法及装置。方法包括：构建卫星的全角度光度仿真数据库；其中，所述全角度光度仿真数据库包括每一组姿态参数所对应的等效星等；根据卫星的轨道根数、预设采样间隔和所述全角度光度仿真数据库，计算卫星在每个采样点的相位角、姿态参数和等效星等，并基于相位角和等效星等的对应关系，构建卫星的相位角光度模板；按照预设旋转角度对卫星进行调姿，并基于所述全角度光度仿真数据库计算卫星调姿后的相位角、姿态参数和等效星等；将卫星调姿后的相位角和等效星等在所述相位角光度模板中进行匹配，并基于匹配结果和调姿异常阈值，对卫星的当前调姿异常情况进行检测。本方案，能够实现对卫星当前调姿异常情况的准确检测。
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公开(公告)号：CN116310433A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310081988.8
申请日：2023-01-13
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种下降序列影像的特征点匹配方法及装置，该方法包括：获取下降过程中采集的下降序列影像；对下降序列影像进行特征点提取和描述，得到具有尺度信息的待匹配特征点；对待匹配特征点进行同名特征点匹配，得到特征点跟踪序列；其中，特征点跟踪序列中包括按下降时间排列的同名特征点；根据待匹配特征点的尺度信息对特征点跟踪序列进行误匹配剔除，完成特征点匹配。本方案提供的下降序列影像的特征点匹配方法有效提高了下降序列影像中的特征点的匹配准确性。
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公开(公告)号：CN115950831A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310004969.5
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及偏振测量技术领域，特别涉及一种基于Stokes矢量的偏振光成像方法和装置。方法包括：确定被测量偏振光的第一Stokes矢量，第一Stokes矢量由尺寸相同的第一矩阵、第二矩阵、第三矩阵和第四矩阵组成；其中，第一矩阵用于表征被测量偏振光的总强度，第二矩阵、第三矩阵和第四矩阵分别用于表征被测量偏振光的偏振状态；对第一Stokes矢量进行预处理，得到预处理后的第二矩阵、第三矩阵和第四矩阵；创建一幅RGB图像，RGB图像中每个通道的尺寸均等于预处理后的任一矩阵的尺寸；用预处理后的第二矩阵、第三矩阵和第四矩阵中的元素分别替换RGB图像中三个通道相应位置的元素，得到被测偏振光的彩色图像。本发明方法，能够提高偏振光成像的可视化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119832070A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411880426.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种着陆器视觉定姿方法及装置，该方法包括：根据获取的着陆器的降落影像，确定相邻降落影像之间的同名特征点，并计算得到单应性矩阵和同名特征点对应的空间点；对空间点进行分类，得到位于着陆区平面内部的空间点和其他空间点；将位于着陆区平面内部的空间点和其他空间点遍历重组，得到基础矩阵；对单应性矩阵和基础矩阵进行分解，分别得到着陆器的初始位姿解和候选位姿解；根据初始位姿解和候选位姿解，得到着陆器的目标位姿解。本方案提供的着陆器视觉定姿方法有效解决了平坦地形着陆器视觉定位不准确和不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN117540568A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311559582.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种喷漆面板的表面粗糙度表征方法和装置，该方法包括：获取待表征喷漆面板的双向反射分布函数值和轮廓算数平均偏差；构建Litvinov模型；根据待表征喷漆面板确定Litvinov模型包括的输入参数的初始值范围；其中，输入参数包括朗伯系数、待表征喷漆面板的表面参数和粗糙度参数；根据预设精度值、输入参数的初始值范围和双向反射分布函数值，确定Litvinov模型的最优输入参数；根据最优输入参数对轮廓算数平均偏差进行表征。本方案提供的喷漆面板的表面粗糙度表征方法实现了喷漆面板的表面粗糙度的高精度表征。
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公开(公告)号：CN117540567A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311559521.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种金属面板的表面粗糙度表征方法和装置，该方法包括：获取待表征金属面板的双向反射分布函数值和轮廓算数平均偏差；构建Roth模型；根据待表征金属面板确定Roth模型包括的输入参数的初始值范围；其中，输入参数包括朗伯系数、待表征金属面板的表面参数和粗糙度参数；根据预设精度值、输入参数的初始值范围和双向反射分布函数值，确定Roth模型的最优输入参数；根据最优输入参数对轮廓算数平均偏差进行表征。本方案提供的金属面板的表面粗糙度表征方法实现了金属面板表面粗糙度的高精度表征。
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公开(公告)号：CN117115193A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311081416.6
申请日：2023-08-25
IPC: G06T7/13 , G01C21/00 , G06T7/168 , G06T7/70 , G06T5/00 , G06T7/194 , G06T5/30 , G06T7/62 , G06T7/187
Abstract: 本发明公开了一种基于行抑制的红外舰船定位方法，通过定义红外舰船图像的高频分量与低频分量，获取频域分析图；所述高频分量包括云的边缘、海天线、海浪边缘以及舰船边缘；所述低频分量包括天空、云边缘围成的平滑区域以及舰船边缘围成的平滑区域；对频域分析图进行纵向高频分量抑制，优化所述红外舰船图像；对优化的红外舰船图像进行横向梯度变换，获取舰船目标潜在区域；对舰船目标潜在区域进行舰船边缘检测，实现船舶目标的定位。通过纵向高频分量抑制云、海天线和海浪等背景干扰，再对抑制背景后的图像计算横向梯度，用横向投影得到舰船目标潜区域，最后结合canny边缘检测和形态学变换实现对舰船目标的定位。
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公开(公告)号：CN116051642A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310081955.3
申请日：2023-01-13
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间非合作目标的位姿解算方法及装置，该方法包括：获取非合作目标的待处理影像；确定相邻待处理影像之间的同名特征点，并计算得到单应性矩阵；根据单应性矩阵得到初始位姿解；其中，不同的初始位姿解对应的核点不同；利用平面诱导视差束法，从初始位姿解对应的核点中确定目标核点；确定目标核点对应的基础矩阵，并分解得到目标位姿解。本方案提供的空间非合作目标的位姿解算方法有效解决了现有空间非合作目标姿态反演信息不准确和不稳定的问题。
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