公开(公告)号：CN119885025A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510058086.1

申请日：2025-01-14

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 唐弋 ,  亓晨 ,  王淑华 ,  王嘉智 ,  陈艳 ,  赵梓旭

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/22 ,  G06F16/901 ,  G06F16/903 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种基于光度特征的卫星调姿异常检测方法及装置。方法包括：构建卫星的全角度光度仿真数据库；其中，所述全角度光度仿真数据库包括每一组姿态参数所对应的等效星等；根据卫星的轨道根数、预设采样间隔和所述全角度光度仿真数据库，计算卫星在每个采样点的相位角、姿态参数和等效星等，并基于相位角和等效星等的对应关系，构建卫星的相位角光度模板；按照预设旋转角度对卫星进行调姿，并基于所述全角度光度仿真数据库计算卫星调姿后的相位角、姿态参数和等效星等；将卫星调姿后的相位角和等效星等在所述相位角光度模板中进行匹配，并基于匹配结果和调姿异常阈值，对卫星的当前调姿异常情况进行检测。本方案，能够实现对卫星当前调姿异常情况的准确检测。

公开(公告)号：CN119832070A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411880426.0

申请日：2024-12-19

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 亓晨 ,  王嘉智 ,  陈艳 ,  赵梓旭 ,  唐弋 ,  陈信友

IPC: G06T7/73 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明提供了一种着陆器视觉定姿方法及装置，该方法包括：根据获取的着陆器的降落影像，确定相邻降落影像之间的同名特征点，并计算得到单应性矩阵和同名特征点对应的空间点；对空间点进行分类，得到位于着陆区平面内部的空间点和其他空间点；将位于着陆区平面内部的空间点和其他空间点遍历重组，得到基础矩阵；对单应性矩阵和基础矩阵进行分解，分别得到着陆器的初始位姿解和候选位姿解；根据初始位姿解和候选位姿解，得到着陆器的目标位姿解。本方案提供的着陆器视觉定姿方法有效解决了平坦地形着陆器视觉定位不准确和不稳定的问题。