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公开(公告)号：CN106438584B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610849277.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F15B21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于电机调速的变压变量型液压伺服机构及工作方法，所述伺服机构包括控制器、油滤、位置传感器、无刷直流电动机、定量泵、增压活塞、伺服阀和油缸；所述控制器接收位置信号，控制伺服阀作动，同时控制电机驱动定量泵控制油缸活塞运动。本发明所述伺服机构及工作方法，根据油缸所受外力，动态调节系统压力，使伺服机构工作时，长时间处于低压工作状态，有利于减少渗漏。较低的系统压力可以直接降低伺服机构的功耗。使用比较廉价的电子元器件组成、内嵌软件的控制器实现，可以降低成本。
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公开(公告)号：CN107856754B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710868362.6
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B62D57/028 , B60K7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于谐波减速器的变形移动车体装置，该移动车体装置两侧设有轮腿结构，车轮通过全密封的轮毂驱动单元安装在所述轮腿的末端，且所述轮毂驱动单元驱动车轮转动。本发明采用的传动装置有利于整个设备的小型化设计，同时对恶劣环境的适应性较高，能够顺利自如的穿过复杂地形、越过障碍，防止车体发生倾覆，适宜在极地等极端环境下使用。
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公开(公告)号：CN107178595B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710453803.6
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种丝杠螺母副结构，尤其涉及一种用于丝杠螺母副的消间隙装置和方法、丝杠螺母副，在消除丝杠与主螺母之间的传动间隙的前提下，减小主螺母的螺牙与丝杠的螺牙之间、调整螺母的螺牙与丝杠的螺牙之间的挤压变形。丝杠螺母副包括丝杠和主螺母，消间隙装置包括调整螺母、调整螺栓和调隙螺栓；主螺母和调整螺母与丝杠配合连接，主螺母与调整螺母之间具有调整间隙；调整螺栓与主螺母和调整螺母配合连接，调隙螺栓抵在调整螺母与主螺母之间。丝杠螺母副包括上述用于丝杠螺母副的消间隙装置。本发明提供的用于丝杠螺母副的消间隙装置用于消除丝杠螺母副的丝杠与主螺母之间的传动间隙。
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公开(公告)号：CN106353839B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610996883.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 一种基于波浪能和光能互补能源的无能耗海上自动气象站，包括浮体、光照度传感器、太阳能电池板、风速传感器、温湿度传感器、雨滴传感器，还包括单片机控制器、互补电源转换器、蓄电池、GPS模块、GPS天线、铱星控制器、铱星天线、柔性线缆、发电机安装版、发电机和桨片，以上各部件均通过螺钉固连在浮体上。通过将采集到的互补的波浪能和光能转化成电能，作为整个自动气象站的电源供给，不需要额外的外部电源供给，极大地提高了自动气象站长时间续航能力和工作效率，同时通过多点布置，无需人工维护，也大大降低了自动气象站的布置成本。
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公开(公告)号：CN107178595A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710453803.6
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: F16H25/2003
Abstract: 本发明涉及一种丝杠螺母副结构，尤其涉及一种用于丝杠螺母副的消间隙装置和方法、丝杠螺母副，在消除丝杠与主螺母之间的传动间隙的前提下，减小主螺母的螺牙与丝杠的螺牙之间、调整螺母的螺牙与丝杠的螺牙之间的挤压变形。丝杠螺母副包括丝杠和主螺母，消间隙装置包括调整螺母、调整螺栓和调隙螺栓；主螺母和调整螺母与丝杠配合连接，主螺母与调整螺母之间具有调整间隙；调整螺栓与主螺母和调整螺母配合连接，调隙螺栓抵在调整螺母与主螺母之间。丝杠螺母副包括上述用于丝杠螺母副的消间隙装置。本发明提供的用于丝杠螺母副的消间隙装置用于消除丝杠螺母副的丝杠与主螺母之间的传动间隙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105406702A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510876812.7
申请日：2015-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: H02M1/36 , H02M1/32 , H02M2001/327
Abstract: 本发明公开了一种电源软启动电路，包括：场效应管Q1、热敏电阻RT1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1、电容C2和电容C3。热敏电阻RT1的一端与电源正极输入端+Vin连接，热敏电阻RT1的另一端与软启动电路的负载连接。工作时，场效应管Q1的栅极电压受电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1和电容C2构成的RC网络控制，当电源加电时，场效应管Q1的栅极电压被箝位在0V，场效应管Q1的漏极和源极截止，场效应管Q1的栅极电压逐步升高，场效应管Q1逐渐导通，电路后端的负载逐渐加电，从而浪涌电流得到抑制。本发明有效的解决了受环境温度影响的问题，使得输出电压稳定性更好。
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公开(公告)号：CN107856754A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710868362.6
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B62D57/028 , B60K7/00
CPC classification number: B62D57/028 , B60K7/0007
Abstract: 本发明涉及一种基于谐波减速器的变形移动车体装置，该移动车体装置两侧设有轮腿结构，车轮通过全密封的轮毂驱动单元安装在所述轮腿的末端，且所述轮毂驱动单元驱动车轮转动。本发明采用的传动装置有利于是整个设备的小型化设计，同时对恶劣环境的适应性较高，能够顺利自如的穿过复杂地形、越过障碍，防止车体发生倾覆，适宜在极地等极端环境下使用。
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公开(公告)号：CN106438584A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610849277.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F15B21/02
CPC classification number: F15B21/02 , F15B2211/25
Abstract: 本发明涉及一种基于电机调速的变压变量型液压伺服机构及工作方法，所述伺服机构包括控制器、油滤、位置传感器、无刷直流电动机、定量泵、增压活塞、伺服阀和油缸；所述控制器接收位置信号，控制伺服阀作动，同时控制电机驱动定量泵控制油缸活塞运动。本发明所述伺服机构及工作方法，根据油缸所受外力，动态调节系统压力，使伺服机构工作时，长时间处于低压工作状态，有利于减少渗漏。较低的系统压力可以直接降低伺服机构的功耗。使用比较廉价的电子元器件组成、内嵌软件的控制器实现，可以降低成本。
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公开(公告)号：CN106353839A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610996883.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 一种基于波浪能和光能互补能源的无能耗海上自动气象站，包括浮体、光照度传感器、太阳能电池板、风速传感器、温湿度传感器、雨滴传感器，还包括单片机控制器、互补电源转换器、蓄电池、GPS模块、GPS天线、铱星控制器、铱星天线、柔性线缆、发电机安装版、发电机和桨片，以上各部件均通过螺钉固连在浮体上。通过将采集到的互补的波浪能和光能转化成电能，作为整个自动气象站的电源供给，不需要额外的外部电源供给，极大地提高了自动气象站长时间续航能力和工作效率，同时通过多点布置，无需人工维护，也大大降低了自动气象站的布置成本。
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公开(公告)号：CN106286738A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610756718.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: F16H25/2204 , G01B7/02
Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副，包括：丝杠(1)和通过螺纹套设在丝杠(1)外的丝杠螺母(5)，所述丝杠(1)具有同轴通孔，所述通孔内设置有连接交变电压的初级线圈(6)和两个次级线圈；所述丝杠螺母(5)中心同轴安装有铁芯(4)，所述铁芯(4)随丝杠螺母(5)在所述初级线圈(6)和两个次级线圈内做直线运动；所述两个次级线圈将所述铁芯(4)在所述两个次级线圈内的位置及运动方向感应为电压，根据所述感应的电压确定所述丝杠螺母(5)位置及运动方向。该丝杠副将位移传感器与丝杠集成安装，结构紧凑，同时提高了测量精度，降低了加工和安装难度，提高了产品的可靠性。
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