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公开(公告)号：CN116073725A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111271292.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机系统模型预测电流控制方法，属于电力电子技术领域，解决了现有的模型预测电流控制方法难以避免主观因素的影响，准确性低，设计复杂，无法得到永磁同步电机最优的控制方式的问题。方法包括：根据选定的控制变量采集kTs时刻永磁同步电机系统的系统信息，得到(k+2)Ts时刻逆变级不同开关状态下的各控制变量值，得到(k+2)Ts时刻控制变量误差项矩阵；基于(k+2)Ts时刻控制变量误差项矩阵，得到各控制变量的自整定权重系数，得到(k+2)Ts时刻间接矩阵变换器逆变级处于不同开关状态的相对贴近度；将(k+2)Ts时刻相对贴近度中的最大值对应的逆变级开关状态，作为间接矩阵变换器逆变级在(k+1)Ts时刻的开关状态，以实现对永磁同步电机的预测控制。
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公开(公告)号：CN117110865A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210528437.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/34 , G01R31/54 , G01R19/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明涉及一种五相永磁容错电机系统的开路故障诊断方法及系统，属于容错电机技术领域，解决了现有故障诊断过程复杂，涉及参量多，计算量较高，难以提升故障诊断的速度和效率的问题。包括将采集的各相电流进行Park矢量变换得到当前电流周期内电流矢量实部平均值、虚部平均值，再基于采集的当前电流周期电机的运行数据，进行归一化处理，得到实部归一化平均值、虚部归一化平均值，进而得到模值归一化平均值和归一化矢量角；判断模值归一化平均值是否大于预设的故障阈值，若大于，则当前电流周期出现开路故障，并基于实部归一化平均值、虚部归一化平均值和归一化矢量角确定当前电流周期五相永磁容错电机出现开路故障的功率开关管的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117997198A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211349740.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于增量式最小二乘法的永磁同步电机的控制方法，属于电机控制技术领域，解决了现有技术中现有计算负担大、或结构复杂、或辨识速度慢、或多参数辨识互相耦合的问题。获取同步电机kTs时刻和(k‑1)Ts时刻在dq坐标系下kTs时刻增量电流，采用增量电流预测模型预测得到(k+2)Ts时刻的预测增量电流；根据计算得到的q轴给定电流值iqref、d轴给定电流值idref、给定值增量电流Δidref和Δiqref、(k+2)Ts时刻预测的增量电流Δid(k+2)和Δiq(k+2)，经价值计算函数计算得到最小价值对应的最优电压矢量最后由逆变器输出给同步电机。实现了对电感、转子磁链和电阻三个电气参数鲁棒性的提高。
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公开(公告)号：CN117013901A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210460851.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种用于永磁同步电机系统的模型预测控制方法及系统，属于电力电子技术领域，解决了现有技术中模型预测控制方法难以避免主观因素的影响，准确性低，设计复杂的问题。包括根据选定的控制变量采集kTs时刻永磁同步电机系统的系统信息得到(k+2)Ts时刻逆变级不同开关状态下的各控制变量值，得到(k+2)Ts时刻各控制变量的误差项集合；选择各控制变量误差项较小的预设个数的误差项构成各控制变量的第一误差项集合，将其对应的开关状态构成相应的第一开关状态集合；基于控制变量重要程度以及各第一误差项集合、第一开关状态集合，得到最优开关状态，并将其作为间接矩阵变换器逆变级在(k+1)Ts时刻的桥臂开关状态，实现对永磁同步电机的预测控制。
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公开(公告)号：CN117013895A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210491646.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种五相永磁容错电机的模型预测控制方法及系统，属于容错电机控制技术领域，解决了现有控制方式实时性较差，难以对未来的永磁容错电机的动态行为进行精准预测，在出现故障后需要复杂的控制策略的问题。包括根据当前周期的电机相电流值、转速和电角度得到下一周期各相电流预测值；基于当前周期电机转速、当前周期和上一周期比例积分控制器输出值得到当前周期转速控制器输出变量；进而基于当前周期各相故障状态和转子电角速度得到下一周期各相电流指令；根据下一周期各相电流预测值和各相电流指令，得到各相评价函数结果；基于各相评价函数结果得到各相全桥电路在下一周期的开关状态，实现对五相永磁容错电机的预测控制。
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公开(公告)号：CN118294771A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310011267.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于干扰误报警滤除机制的IGBT故障检测方法，属于IGBT故障检测技术领域，解决了现有技术中面临不同的外部强电磁干扰环境，如何滤除干扰报警的问题。所述检测方法包括：在每一个周期采样之后按照下述步骤判断是否存在故障：根据所述累计故障信号计数器的计数值确定累计故障信号计时计数器的计数值；根据所述累计故障信号计数器的计数值、累计故障信号计时计数器的计数值和累计故障触发阈值确定是否报警累计故障；根据所述连续故障信号计数器的计数值和连续故障触发阈值确定是否报警连续故障。实现了在面临不同的外部强电磁干扰环境，能够及时有效地滤除干扰报警，避免误触发报警故障。
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公开(公告)号：CN118294770A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310011253.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于干扰误报警滤除机制的IGBT故障检测系统，属于IGBT故障检测技术领域，解决了现有技术中面临不同的外部强电磁干扰环境，如何滤除干扰报警的问题。所述检测系统包括：IGBT模块、驱动电路、信号传输电路和DSP模块；驱动电路用于根据IGBT模块产生故障报警信号，将故障报警信号发送至信号传输电路；信号传输电路用于将故障报警信号传输至DSP模块；DSP模块根据故障报警信号，生成故障事件信号；并根据故障报警信号和故障事件信号判断IGBT模块是否存在故障；信号传输电路包括依次连接的光耦隔离电路和二阶阻容滤波电路。实现了在面临不同的外部强电磁干扰环境，能够及时有效地滤除干扰报警，避免误触发报警故障。
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