公开(公告)号：CN117997198A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202211349740.7

申请日：2022-10-31

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘正宇 ,  郭嗣 ,  高天天 ,  栗书兢 ,  崔臣君

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14

Abstract: 本发明涉及一种基于增量式最小二乘法的永磁同步电机的控制方法，属于电机控制技术领域，解决了现有技术中现有计算负担大、或结构复杂、或辨识速度慢、或多参数辨识互相耦合的问题。获取同步电机kTs时刻和(k‑1)Ts时刻在dq坐标系下kTs时刻增量电流，采用增量电流预测模型预测得到(k+2)Ts时刻的预测增量电流；根据计算得到的q轴给定电流值iqref、d轴给定电流值idref、给定值增量电流Δidref和Δiqref、(k+2)Ts时刻预测的增量电流Δid(k+2)和Δiq(k+2)，经价值计算函数计算得到最小价值对应的最优电压矢量最后由逆变器输出给同步电机。实现了对电感、转子磁链和电阻三个电气参数鲁棒性的提高。

公开(公告)号：CN118862398A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310479840.X

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王姝 ,  刘正宇 ,  张学磊 ,  寇成浩

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种内置式永磁同步电机径向电磁力的计算方法，属于永磁同步电机技术领域，用以解决现有内置式永磁同步电机径向电磁力计算未考虑转子不对称饱和而造成结果误差较大的问题。包括获取内置式永磁同步电机运行后电机转过的电角度为θ时的气隙半径、气隙长度、和气隙磁阻；根据获取的气隙半径、气隙长度和电机转过的电角度，得到气隙磁导；根据获取的电机三相电流和电机转过的电角度，得到定子侧磁动势；根据获取的气隙长度、气隙半径和气隙磁阻，以及电机转过的电角度、内置式永磁同步电机的气隙磁导和定子侧磁动势，得到转子侧磁动势；基于气隙磁导、定子侧磁动势和转子侧磁动势，得到内置式永磁同步电机的径向电磁力。

公开(公告)号：CN118826554A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202310429572.0

申请日：2023-04-20

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘正宇 ,  王姝 ,  栗书兢 ,  施海潮 ,  肖文芳 ,  崔臣君

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转矩预测控制方法，属于同步电机转矩预测技术领域，解决了现有技术中权重与转矩和磁链控制效果难平衡的问题。具体包括：获取同步电机kTs时刻的三相电流并经过坐标变换得电流分量；根据电机电角度以及同步电机的给定转速值，得到给定转矩值；基于坐标系下的电压方程和转矩方程得到下一时刻每个电压矢量对应的磁链预测值和转矩预测值；根据磁链和转矩的预测值以及给定转矩值和给定磁链值，得到每个电压矢量对应的磁链价值函数和转矩价值函数；基于价值函数从电压矢量中选取第一电压矢量，并基于综合优化原则和/或价值函数数值补偿原则从第一电压矢量中选取最优的电压矢量。实现了获得较好的转矩与磁链控制效果。

公开(公告)号：CN117955382A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202211366077.1

申请日：2022-10-31

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 刘正宇 ,  栗书兢 ,  吴想 ,  张毅鹏 ,  施海潮 ,  崔臣君

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P25/024

Abstract: 本发明涉及一种基于永磁同步电机增量电流预测的电机控制系统，属于电机控制技术领域，解决了现有技术中现有计算负担大、或结构复杂、或辨识速度慢、或多参数辨识互相耦合的问题。具体包括：电流传感器、增量电流计算模块、增量电流预测模块、PI控制器、价值函数计算模块、逆变器和同步电机。通过获取同步电机kTs时刻和(k‑1)Ts时刻的三相电流得到dq轴坐标系下的kTs时刻增量电流，得到(k+2)Ts时刻的预测增量电流。具体地，基于q轴给定电流值iqref、d轴给定电流值idref、不同电压矢量对应(k+2)Ts时刻的预测增量电流进行价值计算，最小价值对应的为最优电压矢量，并通过逆变器传输给同步电机，实现了对电感、转子磁链和电阻三个电气参数鲁棒性的提高。