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公开(公告)号：CN116237178A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310068449.0
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于煤炭运输车的无人小车自动喷涂设备及使用方法，包括车体，车体搭载无人驾驶系统，车体下端设有线控底盘，线控底盘包括域控制器，车体上设有涂装设备系统、六轴涂装机器人和机器人控制器，六轴涂装机器人与机器人控制器相连，所述涂装设备系统与六轴涂装机器人相连，车体上还设有自动遮雨避光罩，自动遮雨避光罩上端设有3D激光雷达，自动遮雨避光罩前侧设有AI摄像头，遮雨罩一侧设有视觉传感器，3D激光雷达、AI摄像头、视觉传感器和机器人控制器与域控制器相连。具有替代传统的人工喷涂形式，突破工作环境、天气及工作时间的限制，有效提高工作效率，节省了大量的人力和物力，极大提升喷涂工作的可靠性的优点。
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公开(公告)号：CN115445112A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210962792.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种二氧化碳吸收装置和呼吸设备，该装置包括：所述二氧化碳吸收组件包括固定框，所述固定框内放置二氧化碳吸附剂，所述固定框的对侧上设有第一过滤板和第二过滤板，所述固定框设置于所述固定壳体内，过滤板与所述进气口通道对应，所述第二过滤板和所述出气通道对应，以使二氧化碳气体和氧气从所述进气口通道通过所述第一过滤板进入所述固定框内，且所述二氧化碳气体被所述二氧化碳吸附剂吸收，所述氧气通过所述第二过滤板从所述出气口通道流出，从而实现不需要把与气囊连接的功能模块拆下，直接将药剂装填至固定框内即可，使得二氧化碳吸收组件装配过程较为简单。
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公开(公告)号：CN116119525A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310082867.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种方舱用可直行吊装机构及其使用方法，包括安装框架，所述安装框架上端与方舱顶部固定连接，所述安装框架上滑动连接有滑动架，所述安装框架一端固定连接有推杆安装座，所述推杆安装座上设有电动推杆，所述电动推杆端部与滑动架相连，所述滑动架上固定连接有吊机，所述电动推杆、吊机与控制器相连。具有在有限空间内大范围方便快捷搬运舱内重物，采用电动方式工作，方便操作人员作业，搬运范围大，搬运行程大，安装于舱体顶部，不占空间的优点。
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公开(公告)号：CN115501508A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210962783.6
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种基于长航时的生氧呼吸装置，包括：本申请通过所述埋入单元可拆卸设置于所述容纳壳体内并将所述容纳壳体分隔为多个容纳腔体，所述生氧剂设置于所述多个容纳腔体内，从而避免出现生氧剂层大面积结块，为使用人员提供有效的紧急呼吸防护功能，所述第一密封单元和所述第二密封单元分别盖设于所述生氧组件的两个端口上，所述进气口呼出气体与所述多个容纳腔体内的所述生氧剂发生反应产生氧气，以使所述氧气从所述出气口输出，通过埋入单元、第一密封单元和第二密封单元采用可拆装设计，方便快速更换生氧药剂，以提高装置的循环重复利用率，满足长时间工作的需求。
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公开(公告)号：CN118841730A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410743192.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能化的天线倒伏机构及其控制方法，包括倒伏支架；倒伏杆，倒伏杆下端与倒伏支架铰接；伺服推杆，伺服推杆一端与倒伏杆铰接，另一端与第三铰座铰接；倒伏杆支撑座，倒伏杆支撑座设置在地面上，倒伏杆支撑座用于支撑倒伏杆远离倒伏支架的一端；第一行程开关，第一行程开关设置在倒伏杆支撑座上；第二行程开关，第二行程开关设置在倒伏支架上；光电编码器，所述光电编码器设置在倒伏支架上。具有提高整个机构的精度、响应速度以及可靠性，可在0‑90°之间任意角度锁定，可完成“即停”、“即动”过程；防止伺服驱动电机故障时发生超限、损坏机构；操作人员只需输入目标值，工作过程无需人为干预即可完成的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115675847A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211259832.6
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种单轴飞行器及其控制方法，包括机体，具有弹头和弹身，所述弹头与弹身相连。机翼，具有支撑杆，所述支撑杆与机身相连，所述支撑杆上设有肋板，所述支撑杆和肋板构成翼架，所述翼架上套设有蒙皮。支撑腿，与机体胶接。飞控硬件，设置在机体中。动力系统，与飞控硬件相连，为共轴双桨结构或固定涵道结构。操纵系统，与飞控硬件相连，包括舵机和舵片，所述舵机控制舵片控制飞行器姿态。具有姿态控制能力强，控制结构简单，飞行效率高的优点。
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公开(公告)号：CN119238090A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411151869.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种连接器自动对接拧紧装置及其使用方法，包括设备基座；工作台，工作台设置在设备基座上；机器人系统，机器人系统设置在基座上，机器人系统具有机械臂和视觉相机；伺服平移系统，伺服平移系统设置在工作台上，伺服平移系统具有拧紧枪和拧紧头；机器人控制系统，机器人控制系统设置在基座上；其中，视觉相机用于识别目标接口及连接器，引导机械臂的姿态变换与移动，辅助机械臂完成连接器无人自动拿取和对准。伺服移动平移系统用于带动拧紧枪和拧紧头对连接器和母座拧紧，完成无人自动拧紧。具有自动化完成过多线束连接器的工头与母座连接，自动化完成机械臂拿取连接器；自动完成连接器螺母的拧紧；整个过程人为干预较少的优点。
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公开(公告)号：CN115518312A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210967148.7
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种基于氧气呼吸器的降温装置和呼吸设备，该呼吸器的降温装置包括半导体制冷片、散热翅片、导冷翅片、散热风扇、通气腔体以及固定壳体。其中半导体制冷片将散热翅片与导冷翅片相互连接，其特征在于，半导体制冷片在工作时一端会形成冷面，另一端会形成热面。其中，热面与散热翅片相连，其特征在于散热风扇固定在散热翅片上，热面产生的热量在风扇的作用下通过固定壳体空隙向外散出，从而阻止热面热量的积聚；冷面与导冷翅片相连，导冷翅片镶嵌在通气腔体内，其特征在于，导冷翅片与通气腔体四周严丝合缝，半导体制冷片在工作时产生的冷量通过导冷翅片传递给腔体的高温气体，从而实现为呼吸气体降温的目的。由于整个降温装置体积小、重量轻、且降温效果良好，因此可以很好的作为氧气呼吸器的降温装置。
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公开(公告)号：CN119356485A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411112864.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种机箱散热结构、电子设备，包括机箱框架，所述机箱框架内设有空腔；散热翅片，散热翅片呈矩阵设置在机箱框架上；后盖板，后盖板设置在机箱框架后端；前面板，所述前面板组件设置在机箱框架前端；导流罩，导流罩套设在框架上；板卡模块，所述板卡模块设置在机箱框架中；抽风风扇，抽风风扇设置在机箱框架中；波纹板，波纹板插设在机箱框架中。其中，抽风风扇抽取气流从机箱框架底部流向顶部流出，气流将波纹板和散热翅片的热量源源不断地移出机箱对板卡模块散热。在机箱中部位置设置风道使得有板卡模块与机箱框架直接导热，导热面积大，降低了传热热阻；在机箱尺寸布置多个风道，具有提升整机散热效率的优点。
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公开(公告)号：CN115056702A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210636179.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种车载无人机自动起降对中装置，包括：通过驱动所述停机坪组件在所述升降架上做上升运动完成后，从而实现了停机坪组件自动快速升降，所述第三限位单元和所述第四限位单元彼此之间向所述停机坪组件中心靠近，以及所述第一限位单元和所述第二限位单元彼此之间向所述停机坪组件中心靠近，直至所述第一限位单元和所述第二限位单元将所述第三限位单元和所述第四限位单元夹住，以将所述无人机托起，从而实现将无人机自动对中，提高了对中定位的精度，方便了用户的使用。
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