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公开(公告)号：CN108562246A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810399527.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法，属于伺服阀安装的测量和调整技术领域。一种测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法，测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法用来调整伺服阀的气嘴端面与壳体端面的角度，具体为：使用图像采集设备拍摄气嘴端面和壳体端面，并建立对应的两个平面；计算求得两个平面的夹角及夹角在垂直于伺服阀转轴轴线的平面内的投影角度；根据投影角度，通过调整机构来调整气嘴的姿态直至角度小于20′。本发明中，气嘴端面与壳体端面的夹角可直接测量得出，可以根据测试结果进行角度自动调整，最终满足要求的角度，测量精度可达1′以内，保证伺服阀的装配质量。
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公开(公告)号：CN113758432B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010500398.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种组合零件间隙检测及调整装置和方法，属于间隙检测技术领域，解决了现有技术的测量方法测量误差大，测量效率低，间隙值的准确性差的问题。本发明通过调节电机和调节垫片来调整喷嘴的位置和间隙，并通过读数头测量安装面的左右两端位置，读数头与喷嘴连接后能够测量喷嘴的左右极限位置，对喷嘴位置和左右极限进行准确测量。本发明实现了直接对喷嘴间隙数值进行测量，同时能够对喷嘴间隙进行调节，保证了产品装配一致性，提高了调节效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111075988B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201911111861.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种伺服阀自动对中装置及对中方法，属于伺服阀技术领域，解决了现有技术中伺服阀手动对中效率较低、精度不高的问题。本发明的伺服阀自动对中装置，包括安装座、伺服单元、连杆单元、检测单元和控制单元；伺服阀的伺服阀本体可拆卸安装在安装座上；伺服单元通过连杆单元与伺服阀的接收器连接，使接收器相对伺服阀本体能够移动；检测单元用于实时检测接收器两个气流通道出气口的气压值，并将测得的气压数据实时传送至控制单元；控制单元根据实时测得的气压数据控制伺服单元调整接收器的位置。本发明通过控制伺服单元调整接收器的位置，整个过程无需人工调整，其过程自动可控，能够有效提高对中效率和精度。
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公开(公告)号：CN108562246B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810399527.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法，属于伺服阀安装的测量和调整技术领域。一种测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法，测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法用来调整伺服阀的气嘴端面与壳体端面的角度，具体为：使用图像采集设备拍摄气嘴端面和壳体端面，并建立对应的两个平面；计算求得两个平面的夹角及夹角在垂直于伺服阀转轴轴线的平面内的投影角度；根据投影角度，通过调整机构来调整气嘴的姿态直至角度小于20′。本发明中，气嘴端面与壳体端面的夹角可直接测量得出，可以根据测试结果进行角度自动调整，最终满足要求的角度，测量精度可达1′以内，保证伺服阀的装配质量。
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公开(公告)号：CN113758432A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010500398.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种组合零件间隙检测及调整装置和方法，属于间隙检测技术领域，解决了现有技术的测量方法测量误差大，测量效率低，间隙值的准确性差的问题。本发明通过调节电机和调节垫片来调整喷嘴的位置和间隙，并通过读数头测量安装面的左右两端位置，读数头与喷嘴连接后能够测量喷嘴的左右极限位置，对喷嘴位置和左右极限进行准确测量。本发明实现了直接对喷嘴间隙数值进行测量，同时能够对喷嘴间隙进行调节，保证了产品装配一致性，提高了调节效率。
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公开(公告)号：CN119298759A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411431320.2
申请日：2024-10-14
Abstract: 本公开涉及永磁同步电机领域，公开了一种永磁同步电机转子位置观测方法，所述方法包括：建立基于快速超螺旋控制理论的滑模观测器，通过所述滑模观测器获取PMSM的电角速度估计值和转子位置角度估计值；根据所述滑模观测器获取的电压估计值和电流估计值，计算电压特征量；采用变步长爬山法对电压特征量的最大值进行在线寻优和跟踪，实现对转子位置角度估计值的补偿。本公开采用改进快速超螺旋算法替代滑模观测器中的指数趋近律，减小了抖振和估计反电动势中的纹波；设计基于d‑q轴的FST‑SMO实现对转速和转子位置的估计，提高了动态性能和观测精度。
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公开(公告)号：CN111075988A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911111861.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种伺服阀自动对中装置及对中方法，属于伺服阀技术领域，解决了现有技术中伺服阀手动对中效率较低、精度不高的问题。本发明的伺服阀自动对中装置，包括安装座、伺服单元、连杆单元、检测单元和控制单元；伺服阀的伺服阀本体可拆卸安装在安装座上；伺服单元通过连杆单元与伺服阀的接收器连接，使接收器相对伺服阀本体能够移动；检测单元用于实时检测接收器两个气流通道出气口的气压值，并将测得的气压数据实时传送至控制单元；控制单元根据实时测得的气压数据控制伺服单元调整接收器的位置。本发明通过控制伺服单元调整接收器的位置，整个过程无需人工调整，其过程自动可控，能够有效提高对中效率和精度。
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