公开(公告)号：CN119298759A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411431320.2

申请日：2024-10-14

Applicant: 北京机械设备研究所 ,  清华大学

Inventor： 莫昱 ,  宋哲 ,  肖曦 ,  周威宏 ,  魏厚震 ,  张晓凤 ,  刘超

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本公开涉及永磁同步电机领域，公开了一种永磁同步电机转子位置观测方法，所述方法包括：建立基于快速超螺旋控制理论的滑模观测器，通过所述滑模观测器获取PMSM的电角速度估计值和转子位置角度估计值；根据所述滑模观测器获取的电压估计值和电流估计值，计算电压特征量；采用变步长爬山法对电压特征量的最大值进行在线寻优和跟踪，实现对转子位置角度估计值的补偿。本公开采用改进快速超螺旋算法替代滑模观测器中的指数趋近律，减小了抖振和估计反电动势中的纹波；设计基于d‑q轴的FST‑SMO实现对转速和转子位置的估计，提高了动态性能和观测精度。

公开(公告)号：CN118826564A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411212866.9

申请日：2024-08-30

Applicant: 清华大学 ,  曲阜金升电机有限公司

Inventor： 肖曦 ,  宋哲 ,  周威宏 ,  周家玥 ,  刘中明 ,  杨百平 ,  周瑞杰 ,  王利

IPC: H02P21/20 ,  H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种高速永磁同步电机无位置传感器状态平滑切换控制方法。所述方法包括：建立d*‑q*虚拟坐标系和d‑q实际坐标系，确定状态切换过程中虚拟坐标系转矩电流与实际坐标系转矩电流和转矩角之间的数学模型；根据所述数学模型求解状态切换中的虚拟坐标系转矩电流，并选取转矩角作为状态变量，引入积分滑模面；设计指数趋近律，根据所述积分滑模面和指数趋近律确定滑模变结构控制器的控制律；根据所述虚拟坐标系转矩电流和所述滑模变结构控制器的控制律，确定状态平滑切换的控制律；基于所述状态平滑切换的控制律，进行无位置传感器状态平滑切换控制，能够在状态切换时，使所产生的转速波动更小及使电机运行更加平稳从而防止电机在状态切换时失步。

公开(公告)号：CN118353329A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410331114.8

申请日：2024-03-22

Applicant: 清华大学 ,  曲阜金升电机有限公司

Inventor： 肖曦 ,  宋哲 ,  武鹏飞 ,  周家玥 ,  周威宏 ,  杨百平 ,  刘中明 ,  王利 ,  周瑞杰

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/14

Abstract: 本发明涉及位置误差补偿技术领域，公开了一种基于变步长爬山法的PMSM转子位置误差补偿方法，包括：计算电机q轴稳态电压特征量δ；以电机q轴稳态电压特征量δ最大为目标，实时调整电机转子位置估计误差角Δθe；通过所述电机转子位置估计误差角Δθe补偿估计的转子位置#imgabs0#根据q轴电压方程与转子位置误差角之间的数学关系，将q轴稳态误差电压作为特征量，利用变步长爬山法对位置估计误差进行在线寻优，实现最大特征量跟踪；之后，利用该误差角度对估计的转子位置进行自适应补偿，以消除转子位置估计误差。与其它位置误差补偿法相比，本实施例能够更快更好地补偿位置误差，而且模型较为简单适用性更广。