公开(公告)号：CN113998014A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202010733289.3

申请日：2020-07-27

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 左昕 ,  占君 ,  张睿

IPC: B62D33/10

Abstract: 本发明涉及一种自适应行程的恒力支撑装置及其支撑方法，属于恒力支撑领域，解决了现有技术中当底盘气源截止后气路漏气导致气囊压力下降不能提供恒力支撑的问题。本发明通过在气囊和托盘之间设置弹性结构，通过充气气囊压缩弹性结构，使托盘对被支撑对象提供恒力支撑，气囊不充气时，通过限位销支撑在弹性结构的下方保持其压缩量，限位销代替气囊进行支撑。本发明通过设置弹性结构实现了对被支撑对象和支撑托盘之间间距的调节，通过限位销代替气囊进行支撑，实现了在气囊断气的情况下依然保持恒力支撑。

公开(公告)号：CN106499751B

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201610969287.8

申请日：2016-10-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 左昕 ,  张丽华 ,  余盛钢 ,  杨向东

IPC: F16D49/00 ,  F16D65/14 ,  F16D121/14 ,  F16D125/20 ,  F16D127/06

Abstract: 本发明涉及一种防误操作带自限位的一体化回转轴锁定装置，包括：锁体、锁盘、锁块、销轴、导向杆、弹簧、调整螺母、防尘罩和解锁手柄。锁盘通过销轴固定在锁体中间、可绕销轴回转；锁块位于锁体与锁盘之间，导向杆穿过其孔并通过调整螺母固定；弹簧穿在导向杆上，一端与导向杆上调整螺母接触，一端与锁体接触。本发明无钢丝绳等易损环节，且可解决两个可分离/对接结构中一个结构回转轴的可靠锁定，同时防止人员误操作，提高锁定可靠性与操作性。

公开(公告)号：CN106499751A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610969287.8

申请日：2016-10-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 左昕 ,  张丽华 ,  余盛钢 ,  杨向东

IPC: F16D49/00 ,  F16D65/14 ,  F16D121/14 ,  F16D125/20 ,  F16D127/06

CPC classification number: F16D49/00 ,  F16D65/14 ,  F16D2121/14 ,  F16D2125/20 ,  F16D2127/06

Abstract: 本发明涉及一种防误操作带自限位的一体化回转轴锁定装置，包括：锁体、锁盘、锁块、销轴、导向杆、弹簧、调整螺母、防尘罩和解锁手柄。锁盘通过销轴固定在锁体中间、可绕销轴回转；锁块位于锁体与锁盘之间，导向杆穿过其孔并通过调整螺母固定；弹簧穿在导向杆上，一端与导向杆上调整螺母接触，一端与锁体接触。本发明无钢丝绳等易损环节，且可解决两个可分离/对接结构中一个结构回转轴的可靠锁定，同时防止人员误操作，提高锁定可靠性与操作性。

公开(公告)号：CN113998014B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202010733289.3

申请日：2020-07-27

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 左昕 ,  占君 ,  张睿

IPC: B62D33/10

Abstract: 本发明涉及一种自适应行程的恒力支撑装置及其支撑方法，属于恒力支撑领域，解决了现有技术中当底盘气源截止后气路漏气导致气囊压力下降不能提供恒力支撑的问题。本发明通过在气囊和托盘之间设置弹性结构，通过充气气囊压缩弹性结构，使托盘对被支撑对象提供恒力支撑，气囊不充气时，通过限位销支撑在弹性结构的下方保持其压缩量，限位销代替气囊进行支撑。本发明通过设置弹性结构实现了对被支撑对象和支撑托盘之间间距的调节，通过限位销代替气囊进行支撑，实现了在气囊断气的情况下依然保持恒力支撑。

公开(公告)号：CN103697758A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310611291.3

申请日：2013-11-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 程立涛 ,  左昕 ,  汪晓军 ,  马良 ,  白鹏英

IPC: F41F7/00

Abstract: 本发明公开了一种用于发射靶弹的半挂式发射车，包括：调平支腿（3）、转台（5）、托架（6）、支架（9）、导轨（7）、伺服装置（4）、控制装置（8）及半挂车底盘（2）。调平支腿（3）、转台（5）、支架（9）与半挂车底盘（2）固定连接。调平支腿（3）用于对半挂车底盘（2）调平；控制装置（8）控制转台（5）到初始方位角，伺服装置（4）带动托架（6）起竖到设定角度；导轨（7）保持靶弹初始方向；支架（9）对托架（6）进行支撑。本半挂式发射车被牵引车牵引；修改导轨尺寸用来换装不同靶弹；除半挂车底盘（2）外，与牵引车之间没有接口关系，减少了改造的工作量；适应性高，成本较低。