公开(公告)号：CN118920938A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202310511849.4

申请日：2023-05-08

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 毛永乐 ,  陈忻 ,  岳彬凯 ,  尹骏 ,  唐旭东 ,  王超然

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P21/13 ,  H02P25/026

Abstract: 本发明涉及一种脉振高频电压注入法永磁同步电动机无传感器控制方法，包括：基于估算转子位置的同步轴坐标系下的高频电压和电流关系的数学模型，建立同步电动机在δ‑γ坐标系下的高频模型；在注入的高频电压信号为频率和幅值恒定条件下，进行模型简化得到永磁同步电动机在δ‑γ坐标系下的高频简化模型；基于高频简化模型得到δ‑γ坐标系下的高频响应电流的表达式，通过脉振高频电压注入的方式，提取出经过转子位置误差调制的高频响应电流；利用高频响应电流幅值与转子位置误差关系，校正估算的转子位置值。本发明减小了位置估算的误差，同时避免了采用低通滤波器引起的滞后和动态特性限制。

公开(公告)号：CN114844400B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202210565466.0

申请日：2022-05-23

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 孙春香 ,  李云嵩 ,  岳彬凯 ,  王超然 ,  马俊

IPC: H02P6/28 ,  H02P6/20

Abstract: 本发明涉及一种减小伺服控制系统启动电流的方法，属于伺服控制技术领域，解决了现有技术中硬件电路和软件设计成本高、电能消耗大、无法在空间有限的情况下使用等问题。该方法包括如下步骤：对伺服控制系统建立控制量饱和值与被控对象转速的对应关系；获得软启动控制过程中第一阶段的控制量饱和值和第三阶段的控制量饱和值；设计软启动控制算法，获得软启动控制过程中第二阶段的控制量饱和值；基于上述步骤，对所述伺服控制系统进行软启动控制，减小所述伺服控制系统的启动电流。该方法在不增加硬件设备、不影响伺服控制系统性能的前提下，减小了伺服控制系统的启动电流，延长了电动机和电源的使用寿命，实现了伺服控制系统在空间有限的情况下的使用。

公开(公告)号：CN118784752A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202310349066.0

申请日：2023-04-04

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李磊 ,  马俊 ,  唐旭东 ,  魏厚震 ,  王超然 ,  余东东 ,  方豪 ,  岳彬凯 ,  王姝

IPC: H04L69/22

Abstract: 本发明公开了一种含数据长度的串行通信协议通用解析方法，涉及通信协议解析技术领域，解决了缺乏含数据长度的串行通信协议通用化解析方式的问题。该方法包括：获取实际串行通信协议的元素参数；元素参数的必选项包括帧头1和数据长度标识，可选项包括帧头2、主站地址及从站地址；帧头1、帧头2、主站地址、从站地址、数据长度标识及数据缓存标识与解析状态标志的取值相对应；初始化解析状态标志的取值为帧头1对应的解析状态标志的取值；按帧接收待解析数据；若当前解析状态标志的取值对应的元素参数为数据长度标识，将待解析数据作为缓存数组的数据长度并存入缓存数组的第一个字节，更新解析状态标志的取值，并接收下一帧待解析数据。

公开(公告)号：CN114844400A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210565466.0

申请日：2022-05-23

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 孙春香 ,  李云嵩 ,  岳彬凯 ,  王超然 ,  马俊

IPC: H02P6/28 ,  H02P6/20

Abstract: 本发明涉及一种减小伺服控制系统启动电流的方法，属于伺服控制技术领域，解决了现有技术中硬件电路和软件设计成本高、电能消耗大、无法在空间有限的情况下使用等问题。该方法包括如下步骤：对伺服控制系统建立控制量饱和值与被控对象转速的对应关系；获得软启动控制过程中第一阶段的控制量饱和值和第三阶段的控制量饱和值；设计软启动控制算法，获得软启动控制过程中第二阶段的控制量饱和值；基于上述步骤，对所述伺服控制系统进行软启动控制，减小所述伺服控制系统的启动电流。该方法在不增加硬件设备、不影响伺服控制系统性能的前提下，减小了伺服控制系统的启动电流，延长了电动机和电源的使用寿命，实现了伺服控制系统在空间有限的情况下的使用。