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公开(公告)号：CN119262338A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411573733.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种形状记忆合金锁定装置，属于机械锁领域，解决了传统形状记忆合金锁定装置结构庞杂且无法反复使用的问题。该锁定装置包括上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体组装在一起限定出内部工作空间，摩擦片可转动地设置在工作空间内，所述锁定装置还包括限位板和限位板控制件，所述限位板设置在所述摩擦片与所述上壳体之间，所述限位板控制件的材质是形状记忆合金，所述形状记忆合金的伸缩控制限位板的上下移动，从而实现所述限位板对所述摩擦片的解锁与锁定。该锁定装置结构简单紧凑且可以反复使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117146884A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210568368.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种直线电动舵机性能参数的复合测量装置，属于工业测量技术领域，解决了现有技术中测量装置不能同时测量直线电动舵机运行精度和舵偏角速度，造成直线电动舵机性能参数测量需要多种测量装置、测量成本高、测量操作复杂、费时费力的技术问题。本发明的复合测量装置用于测量电动舵机的直线位移误差和舵偏角速度，包括测量单元、固定支架、连轴单元和复合信号处理单元；测量单元和电动舵机连接在固定支架上；连轴单元连接测量单元和电动舵机；复合信号处理单元连接在测量单元上。本发明的复合测量装置操作简便，制造成本低，可同时测量不同功能参数，以获得直线电动舵机的运行精度和舵偏角速度，节约时间和人力。
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公开(公告)号：CN119815782A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411948135.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种耐高温的舵机控制器，属于舵机控制器技术领域，解决了现有技术中机控制器在没有散热途径的高温环境中难以长航时工作的问题。本发明的舵机控制器包括：上壳体组件、下壳体组件、控制印制板、电源印制板、飞控计算机通讯电连接器和执行机构通讯电连接器；控制印制板和电源印制板分别固定安装在上壳体组件和下壳体组件的内部；飞控计算机通讯电连接器及执行机构通讯电连接器均通过固定安装在所述下壳体组件的侧壁上；上壳体组件和下壳体组件的底板及四个侧板内部均填充有相变介质。本发明通过在控制器壳体的底板及四个侧板内部填充相变介质，实现了对控制器的良好的降温效果，能够保证电器件在预期温度范围内工作。
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公开(公告)号：CN118857701A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310483799.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉一种伺服机构负载模拟测试方法，属于航天器技术领域，解决了现有大功率伺服机构负载模拟装置无法放在常规温箱中同时耦合力学环境、热学环境进行复合加载试验的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：组装负载模拟装置；步骤S2：安装待测伺服机构；步骤S3：将安装了待测伺服机构的负载模拟装置安装到常规温箱内；步骤S4：调试负载模拟装置的负载；步骤S5：测试待测伺服机构。本发明实现了大功率伺服机构负载模拟装置放置在常规温箱中同时耦合力学环境、热学环境对大功率伺服机构进行复合加载试验，能够模拟飞行器的大功率伺服机构真实运行环境下的负载测试。
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公开(公告)号：CN118857700A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310483723.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉一种伺服机构的负载模拟装置，属于航天器技术领域，解决了现有大功率伺服机构负载模拟装置空间体积大，无法放在常规温箱中同时耦合力学环境、热学环境进行复合加载试验的问题。本发明包括底座和安装在底座上的负载模拟机构，所述负载模拟机构包括依次连接的伺服机构安装平台、第一力矩传感器、惯量负载机构、力矩调节机、摩擦负载机构、第二力矩传感器和弹性负载机构；所述力矩调节机用于降低输出的力矩，能够减小摩擦负载机构、弹性负载机构和底座的尺寸，进而减小所述负载模拟装置的尺寸。本发明实现减小了所述负载模拟装置尺寸，能够将所述负载模拟装置放在常规温箱中耦合力学环境、热学环境进行大功率伺服机构的复合加载试验。
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公开(公告)号：CN116963420A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210403113.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种热防护与结构一体化舵机控制器及其成型方法，属于控制器热防护技术领域，解决了现有技术中舵机控制器在没有散热途径的高温环境中难以实现长航时工作的问题。本发明的舵机控制器包括：外层隔热套、内层隔热套、控制器壳体、控制印制板和电源印制板；所述控制器壳体包括：控制器上壳体和控制器下壳体；控制印制板固定安装在控制器上壳体上；电源印制板固定安装在控制器下壳体上；所述控制器上壳体和控制器下壳体内部均填充PCM相变材料；所述外层隔热套和内层隔热套罩设在控制器壳体外部。本发明通过设置隔热套进行隔热并配合相变材料吸热实现了对控制器的良好的热防护效果。
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