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公开(公告)号：CN118114467A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410184298.X
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G06F30/20 , G05B17/02 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种天线自动化装配线的仿真优化方法，该方法包括：构建雷达天线自动化装配线数字孪生模型，完成天线自动装配线物理层和虚拟层的连接，其中，所述物理层为天线自动化装配线实体，所述虚拟层为所述数字孪生模型；在虚拟层对数字孪生模型的参数或指令进行调试，以实现天线自动化装配线虚拟调试的仿真优化。本发明节省了现场调试时间和成本，降低了现场调试风险；实现了及时验证设备的可行性，设计者能够在虚拟环境下对控制设备进行测试，测试的过程中可以及早发现错误，及时对程序进行改进。
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公开(公告)号：CN114310104B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111640669.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种可实现快速拆装的跨接线适应性定位装置，包括上盖、印制板装配框、上定位组件、下定位组件以及锁紧机构，锁紧机构安装在上盖或印制板装配框上，并用于当上盖压放到印制板装配框上时将上盖与印制板装配框锁紧；上定位组件安装在上盖的下侧面上，下定位组件安装在印制板装配框的上侧面上，下定位组件上设有下定位槽，上定位组件与下定位组件的下定位槽对应布置，并用于对下定位槽内的跨接线压紧定位。通过上定位组件与下定位槽对应布置来对下定位槽内的跨接线进行压紧定位，并通过锁紧机构来对上盖和印制板装配框进行锁紧，从而实现对跨接线的定位锁紧，可实现跨接线的快速拆装和适应性定位，解决了因跨接线自身弹性及表贴装配的无限位特性无法进行准确快速(56)对比文件李斌;杨金龙;唐黎明.挂舵臂的装配精度与焊接变形控制.中外船舶科技.2016,(01),23-25.
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公开(公告)号：CN116181757A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211608521.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开一种锁紧装置，包括：壳体和收容于所述容纳空间内的锁扣和支架，以及锁芯，所述锁芯设有连接部和弧形部，所述连接部用于与外部结构连接，所述弧形部的相对两侧面均设置为外凸弧面，所述锁扣设置为两个，可转动的设置于所述壳体内，所述锁扣设有与所述锁芯的外凸弧面对应的内凹弧面，通过所述内凹弧面与外凸弧面的贴合，以使所述锁扣固定所述锁芯，所述支架的顶端设置为圆台形结构，所述支架的顶端与所述锁扣的底部抵接，以使两个所述锁扣的内凹弧面朝向所述锁芯的外凸弧面转动。本发明的锁紧装置基于摩擦自锁原理，两个锁扣夹紧锁芯时，通过二者之间的摩擦力实现对锁芯的限位固定，在锁芯的位置有小幅偏差时也能够实现对其锁紧。
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公开(公告)号：CN114571203A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210203689.2
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种T/R组件拧钉系统及方法，包括：载物平台，位于载物平台上方的旋转平台，旋转平台通过第一直线模组安装于载物平台上，旋转平台包括转台，定义旋转平台沿第一直线模组移动的方向为第一方向；在水平面内与第一方向相垂直的方向为第二方向，转台的转动轴线位于第二方向且平行于载物平台；用于存放T/R组件的储料机构；以及位于第一方向且固定安装在载物平台上的取料机构。本发明适用于T/R组件拧钉使用，通过旋转平台翻转T/R组件可对T/R上下侧面进行拧钉操作，同时通过取料机构和储料机构配合动作大大提高了T/R组件的拧钉效率，而且避免了人工拧钉不一致的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116890318A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310877220.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种螺钉锁付装置，包括：转接板；转接板包括：顶壁；以及由顶壁的一侧边沿向下延伸形成的一侧壁；顶壁与侧壁之间形成一容纳空间；电批通过连接组件安装在容纳空间中；连接组件包括：一端与转接板顶壁连接固定，另一端与电批活动连接的连接轴；电批可沿连接轴的延伸方向上下移动；套设在连接轴上的弹性件；弹性件被配置为当电批沿连接轴朝向靠近转接板顶壁的方向移动时，以为电批提供弹力。该装置通过设置弹性件，使电批不会由于出现故障或者调试人员操作不当而变形甚至受损，使本申请供的螺钉锁付装置始终处于安全可靠的状态。
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公开(公告)号：CN119550045A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411609556.0
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开一种T/R组件拧钉系统的复用拓展方法，根据T/R组件的类型以及销钉的尺寸获取装配点位函数；通过示教的方式将装配点位的坐标保存在锁附坐标设定界面；根据所述锁附坐标设定界面中的坐标选择当前的T/R组件类型与销钉的尺寸，获取当前装配点位的函数值；通过所述函数值控制销钉枪运动到当前装配点位进行锁附；判断锁附过程中测量到的锁附参数是否预设范围内，若锁附参数在预设范围内，则对下一个装配点位进行装配；若锁附参数不在预设范围内，则显示包含提示信息的窗口，响应于窗口的重打操作对该装配点位进行重新装配，或响应于窗口的跳过操作对下一个装配点位进行装配；直至单次装配的点位索引到达单次装配点位数的最大值。
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公开(公告)号：CN117191792A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311089840.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明实施例公开一种微带环形器缺陷的视觉检测方法及系统。该方法包括采集待测微带环形器的宏观图像；基于宏观图像的表面纹理、反光程度和区域面积进行特征区域提取，得到边缘区域、金带区域和铁氧体区域；基于边缘区域、金带区域和铁氧体区域进行宏观缺陷检测，根据宏观缺陷检测的结果进行筛选并在宏观图像上对存在疑似裂纹缺陷的区域进行标记与位置记录；采集待测微带环形器中与标记与位置记录对应部位的微观图像，或遍历采集待测微带环形器所有部位的微观图像；基于微观图像进行裂纹缺陷微观检测；根据裂纹缺陷微观检测的结果判断待测微带环形器中与标记与位置记录对应部位或当前采集的待测微带环形器的部位是否存在裂纹。
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公开(公告)号：CN115489993A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211076368.7
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供一种用于自动上下料的复合手爪，该用于自动上下料的复合手爪包括用以夹持固定产品的夹持机构；以及用以吸附固定产品的吸附机构；所述夹持机构包括可沿第一方向相互靠近或相互远离的夹爪；所述吸附机构包括若干吸附件以及用以驱动吸附件沿第三方向升降的驱动件；所述夹持机构还包括配置于夹爪端部的夹持结构；全部吸附件被配置为可在驱动件带动下下降吸附产品后上升，使得产品可被夹持结构夹持固定，该用于自动上下料的复合手爪能够实现夹持和吸附的上下料模式的切换从而在多个方向上对产品进行稳定固定，可适应多种尺寸和外形的产品，进一步提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114310104A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111640669.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种可实现快速拆装的跨接线适应性定位装置，包括上盖、印制板装配框、上定位组件、下定位组件以及锁紧机构，锁紧机构安装在上盖或印制板装配框上，并用于当上盖压放到印制板装配框上时将上盖与印制板装配框锁紧；上定位组件安装在上盖的下侧面上，下定位组件安装在印制板装配框的上侧面上，下定位组件上设有下定位槽，上定位组件与下定位组件的下定位槽对应布置，并用于对下定位槽内的跨接线压紧定位。通过上定位组件与下定位槽对应布置来对下定位槽内的跨接线进行压紧定位，并通过锁紧机构来对上盖和印制板装配框进行锁紧，从而实现对跨接线的定位锁紧，可实现跨接线的快速拆装和适应性定位，解决了因跨接线自身弹性及表贴装配的无限位特性无法进行准确快速焊接的问题。
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