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公开(公告)号:CN116181757A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211608521.6
申请日:2022-12-14
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开一种锁紧装置,包括:壳体和收容于所述容纳空间内的锁扣和支架,以及锁芯,所述锁芯设有连接部和弧形部,所述连接部用于与外部结构连接,所述弧形部的相对两侧面均设置为外凸弧面,所述锁扣设置为两个,可转动的设置于所述壳体内,所述锁扣设有与所述锁芯的外凸弧面对应的内凹弧面,通过所述内凹弧面与外凸弧面的贴合,以使所述锁扣固定所述锁芯,所述支架的顶端设置为圆台形结构,所述支架的顶端与所述锁扣的底部抵接,以使两个所述锁扣的内凹弧面朝向所述锁芯的外凸弧面转动。本发明的锁紧装置基于摩擦自锁原理,两个锁扣夹紧锁芯时,通过二者之间的摩擦力实现对锁芯的限位固定,在锁芯的位置有小幅偏差时也能够实现对其锁紧。
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公开(公告)号:CN112304333A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202010945290.2
申请日:2020-09-10
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种惯性分组件测试系统以及测试方法,所述惯性分组件测试系统包括:旋转装置,可使处于一设定环境下的惯性测量单元以多个不同方向的直线为轴线旋转或在空间以不同姿态静止定位;测试装置,用于测量不同位姿静止或旋转状态下的惯性测量单元的电气信号信息;数据处理装置,从旋转装置接收运动状态及从测试装置接收电气信号信息,并藉由接收的运动状态及电气信号信息修正在该设定环境下模拟得到的惯性测量单元的指标参数;本发明实用性强,系统易于实现和应用,本发明提供的惯性分组件测试系统比起传统设备有更高的测试精度,并且一次可对两发产品同时进行测试,测试效率有很大提高,可以满足多种型号被测产品的不同测试需求。
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公开(公告)号:CN117109479A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311120119.8
申请日:2023-08-31
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明实施例公开一种基于高低分辨率读数头高低转速下角编码切换方法和系统。在一具体实施方式中,该方法包括:根据预设的伺服转台系统在低速旋转下角编码分辨率要求,确定高分辨率读数头的细分倍数;根据设置的接收电路的最大接收频率、圆光栅最大的运动角速度确定低分辨率读数头的细分倍数;根据接收电路的最大接收频率、高分辨率读数头的细分倍数确定角编码切换的旋转速度。本发明在接收电路性能一定的条件下,既能实现低速下有较高的角编码分辨率,也能实现较高的最大速度,圆光栅和读数头都可以采用现有货架型号,不需要进行定制。
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公开(公告)号:CN116890318A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310877220.1
申请日:2023-07-17
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种螺钉锁付装置,包括:转接板;转接板包括:顶壁;以及由顶壁的一侧边沿向下延伸形成的一侧壁;顶壁与侧壁之间形成一容纳空间;电批通过连接组件安装在容纳空间中;连接组件包括:一端与转接板顶壁连接固定,另一端与电批活动连接的连接轴;电批可沿连接轴的延伸方向上下移动;套设在连接轴上的弹性件;弹性件被配置为当电批沿连接轴朝向靠近转接板顶壁的方向移动时,以为电批提供弹力。该装置通过设置弹性件,使电批不会由于出现故障或者调试人员操作不当而变形甚至受损,使本申请供的螺钉锁付装置始终处于安全可靠的状态。
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公开(公告)号:CN118962297A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411085078.8
申请日:2024-08-08
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开一种电动缸性能的测试设备及方法。该测试设备包括:电机,用于在所述电机驱动器的驱动下,带动待测电动缸进行运动;工控机,用于控制为待测电动缸提供的负载大小,设定电机的运转速率,还用于在预设的待测电动缸的工作温度和预设的电机运转速率下,记录待测电动缸空载和连接额定负载进行运动时电机的电流值;根据电流值求得待测电动缸空载的等效摩擦和待测电动缸连接额定负载对应的等效摩擦;根据待测电动缸空载和连接额定负载对应的等效摩擦,计算待测电动缸连接负载区间中各负载对应的等效摩擦,并根据待测电动缸提供的推力计算出负载区间中各负载对应的待测电动缸的效率和电机的电流值;所述负载区间包括空载至额定负载之间的负载。
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公开(公告)号:CN117629110A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311360701.1
申请日:2023-10-19
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明实施例公开一种基于激光跟踪仪的角精度测量方法及系统。包括根据待测方位机构的外形尺寸和测量的角度方位,将激光跟踪仪放置在适当距离处;将靶球放置在待测方位机构转动部件上,保证靶球周围没有遮挡物,靶球的高度在激光跟踪仪射出的激光的俯仰角度范围内;对激光跟踪仪进行初始化,将待测方位机构以理想转动角度从初始位置开始绕方位轴转动;保持激光跟踪仪的位置不变,将激光跟踪仪跟踪待测方位机构转动,测量靶球与理想转动角度对应的空间坐标;根据空间坐标拟合得到在方位轴平面上的圆;根据圆心和理想转动角度对应的空间坐标,得到与理想转动角度对应的测量转动角度;根据理想转动角度和测量转动角度,得到待测方位机构的角精度。
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公开(公告)号:CN117374594A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311567652.9
申请日:2023-11-22
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种天线座,包括底座;通过方位机构与底座转动连接的支撑架;以及位于支撑架远离方位机构的一端的俯仰机构;天线通过俯仰机构安装于支撑架,且能够在俯仰机构的作用下相对于支撑架进行俯仰调节;方位机构包括设置于底座内的方位轴,结合固定于方位轴周侧的第一蜗轮,以及与第一蜗轮相互啮合的第一蜗杆;方位轴、第一蜗轮和所述底座同轴心设置,支撑架与方位轴结合固定,能够随方位轴的旋转而旋转;第一蜗杆穿设于所述底座,且第一蜗杆的转动轴心垂直于方位轴的转动轴心,第一蜗杆转动驱动第一蜗轮转动,从而使得方位轴带动支撑架相对于底座转动,实现天线的方位调整,大大提高了天线的传动精度。
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公开(公告)号:CN115489993A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211076368.7
申请日:2022-09-05
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供一种用于自动上下料的复合手爪,该用于自动上下料的复合手爪包括用以夹持固定产品的夹持机构;以及用以吸附固定产品的吸附机构;所述夹持机构包括可沿第一方向相互靠近或相互远离的夹爪;所述吸附机构包括若干吸附件以及用以驱动吸附件沿第三方向升降的驱动件;所述夹持机构还包括配置于夹爪端部的夹持结构;全部吸附件被配置为可在驱动件带动下下降吸附产品后上升,使得产品可被夹持结构夹持固定,该用于自动上下料的复合手爪能够实现夹持和吸附的上下料模式的切换从而在多个方向上对产品进行稳定固定,可适应多种尺寸和外形的产品,进一步提高工作效率。
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