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公开(公告)号：CN119509272A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411627747.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 徐利杰 , 张远东 , 程堂明 , 范瑞祥 , 王子瑜 , 王阿萍 , 韩雪颖 , 殷笑尘 , 颜国清 , 岳梦云 , 徐洋 , 张宏德 , 李奇 , 张博戎 , 李杨 , 胥新宇 , 周昊 , 司群英 , 魏远明
Abstract: 本发明提供一种末级飞行段智能关机方法，综合考虑技术创新性和工程可行性，提出了一种基于箭上利用系统、控制系统协同工作的运载火箭末级智能关机技术及架构，电气系统均为当前已有箭上产品，无需进行新箭上产品的配套。本发明通过明确系统工作过程，制定系统工作时序，设计系统间数据传递时刻、过根过节标志字、制定判断时机及判据等可靠性保障方法，保证了末级剩余推进剂质量判断的可靠性，实现根据末级推进剂剩余量抬升轨道高度，减少卫星变轨带来的推进剂消耗量，提高卫星在轨寿命。
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公开(公告)号：CN117949212A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311562102.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多参数决策融合的运载火箭发动机故障诊断方法，包括：获取基于发动机实测参数确定的发动机故障预诊断结果A；获取基于飞行动力学参数确定的发动机故障预诊断结果B；根据发动机故障预诊断结果A和发动机故障预诊断结果B，采用分段加权融合策略确定运载火箭的发动机故障诊断结果，并输出。本发明所述的多参数决策融合的运载火箭发动机故障诊断方法，结合火箭发动机多源故障诊断结果，进行决策融合，给出给出可信度最高的最终决策。
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公开(公告)号：CN110035468B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910231795.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种高可靠高安全无线网络拓扑控制系统，包括控制器节点、若干普通节点以及后端工作站。普通节点通过广播数据包获取局部网络邻居节点信息，并根据控制器节点的请求将局部网络邻居节点信息反馈给控制器节点；控制器节点感知全网拓扑状态，生成全网拓扑连接状态图，形成全网传感节点路由表并下发到各普通节点；控制器节点通过以太网与后端工作站相连，实现前后端测试信息远距离通信与系统间信息交互。本发明减少有线方式带来的铺设、测试等繁琐工作，无需架设网络基础设施即可完成快速、自动组网，将数控分离的思想引入到无线传感网络架构设计中，实现无线链路的自主控制，保证了传感数据传输过程的可追溯性，并降低了传感节点的功耗。
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公开(公告)号：CN109995013B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910239523.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02J1/02
Abstract: 本发明涉及一种提升飞行器长线供电动态响应性能的方法，通过阻值、重量和电容参数的方面精细设计长线电缆，选用不同等级导线减小分布电容电感，减小长线对母线特性的影响。还对升压控制器的输出滤波网络和升压电路设计方面进行整合优化，进一步稳定了升压控制器输出端的母线特性，从源头减小纹波和负载动态变化对母线调节的影响。改进后的卫星供电控制器能够为载荷卫星负载直接供电，减少电源突变或引入干扰对载荷卫星负载二次电源模块的冲击，进一步保证为载荷卫星工作的寿命和可靠性。
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公开(公告)号：CN109873560B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910194742.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 王国辉 , 叶成敏 , 崔照云 , 岳玮 , 李茂 , 黄晨 , 王淑炜 , 岳梦云 , 窦振飞 , 徐晨 , 刘巧珍 , 易航 , 邱玉钦 , 刘欣 , 张绪斌 , 郭源 , 肖泽宁 , 穆晖
Abstract: 本发明涉及一种大功率高稳定性升压供电系统，首次直接升压至卫星负载电压后传输，采用升压供电系统后，可以满足同时为多个载荷卫星载荷供电的要求，可以节省载荷卫星在飞行器飞行期间的电池消耗，减小了载荷卫星蓄电池的设计难度，提高了载荷卫星电源系统的供电有效率。采用升压供电系统还解决了飞行器为载荷卫星长距离大功率供电能力不足的问题，使长距离供电电缆设计简单且电缆上的损耗小，提高了供电效率，同时大功率供电时或负载突变时还能稳定母线电压，对负载二次电源模块的设计更加容易。更换升压电路中升压功率部分元器件，改变比较器的阈值后能满足卫星各种母线电压要求，可扩展性好，为飞行器升压电源系统开拓了空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109995013A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910239523.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02J1/02
Abstract: 本发明涉及一种提升飞行器长线供电动态响应性能的方法，通过阻值、重量和电容参数的方面精细设计长线电缆，选用不同等级导线减小分布电容电感，减小长线对母线特性的影响。还对升压控制器的输出滤波网络和升压电路设计方面进行整合优化，进一步稳定了升压控制器输出端的母线特性，从源头减小纹波和负载动态变化对母线调节的影响。改进后的卫星供电控制器能够为载荷卫星负载直接供电，减少电源突变或引入干扰对载荷卫星负载二次电源模块的冲击，进一步保证为载荷卫星工作的寿命和可靠性。
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公开(公告)号：CN105610238B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610080565.4
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: Y02B70/3291 , Y02B90/222 , Y04S20/12 , Y04S20/248
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余架构的智能网络配电系统及配电方法，包括上位机、主控制单元、从控制单元、N个主配电链路、N个从配电链路，N≥2；所述主控制单元和从控制单元均包括通讯链路、控制器MCU、控制单元供电控制器和2N个配电链路控制开关；本发明实现了第i路输出的主副机之间可独立自主或遥控进行无缝切换，克服单独一路故障，需要全部切换至副机输出的缺陷；仅切换故障支路，不影响其他正常主路的输出，减少对系统输出的影响，解决了主网络故障可能带来的无法正常切断的问题，增加了断开的可靠性。
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公开(公告)号：CN119696567A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411656784.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: H03K19/0175 , G01K7/24 , H03K19/003 , G06F13/38
Abstract: 一种转化多种传感器信号为通用信号的适配器，电源转化模块将采集设备提供的电压转化为传感器的输入电压后，通过第一输出线连接于传感器的A点；通用转化模块连接第二输出线、第一采集线和第二接地线，通用转化模块将转化后的电流信号输出至采集设备，第一采集线连接于传感器的C点；第一接地线和第二接地线连接于接地总线，匹配电阻切换模块连接于接地总线和第一采集线之间，匹配电阻切换模块包括匹配电阻R和切换结构；当适配器连接于两线制传感器时，通过切换结构将匹配电阻R切入到两线制传感器的C点与接地总线之间，当适配器连接于三线制传感器时，通过切换结构将匹配电阻R切出采集通路,使三线制传感器的B点直接连接于接地总线。
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公开(公告)号：CN119197707A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411371854.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01F23/80
Abstract: 本发明涉及基于体积外推的运载火箭推进剂液位测量滤波方法，包括：进行液位传感器当前节数判别；采用三角波拟合方法进行非拐点区液位高度计算；采用体积外推方法进行拐点区液位高度计算：若当前节数为奇数节，当三角波电压第一次小于Umin+ΔV时，或者，若当前节数为偶数节，当三角波电压第一次大于Umax‑ΔV时，利用此时刻前T0时间内的液位体积数据，进行最小二乘拟合，外推出体积趋势线，此时刻后Tw时间内的体积数据均用体积趋势线上的数据代替，最后将体积逆变换回高度值。本发明实现了在不降低高度解算精度的情况下消除拐点失真问题，且无需外接输入信息，实现方式相对简单。
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公开(公告)号：CN112270661B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011120812.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王冠 , 徐昊 , 耿辉 , 刘巧珍 , 易航 , 张恒 , 容易 , 何巍 , 王国辉 , 杨楠 , 王伟 , 朱骋 , 吉彬 , 刘存秋 , 李璨 , 黄晨 , 张素明 , 岳梦云
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于火箭遥测视频的空间环境监测方法，所述方法包括如下步骤：采集火箭遥测视频图像，对火箭遥测视频图像中的每一帧基于像素值的Kmeans聚类将每一帧中的每一个像素点识别为背景像素点、火箭箭体像素点或颗粒物像素点；使用在Cityscapes数据集上训练得到的Mask R‑CNN目标分割模型，根据Mask R‑CNN目标分割模型对聚类得到的颗粒物像素点集合进行标注及统计得到不连通区域，根据不连通区域进行分割得到颗粒物信息；根据颗粒物光流得到颗粒物运动的速度和运动的轨迹。本发明可以有效分析出发动机周边环境的颗粒物雾化浓度、范围及颗粒数量、平均运动速度与半径大小，能够在星箭分离阶段对卫星位置动态进行精准跟踪。
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