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公开(公告)号：CN118660221A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410537239.6
申请日：2024-04-30
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H04N23/667 , H04N23/695 , H04N23/69
摘要： 本发明涉及视频控制技术领域，提供一种跟机视频控制方法、控制装置及控制系统。其中，跟机视频控制方法，包括：获取动作获取设备的当前工作模式；在动作获取设备处于画面选择模式时，获取动作获取设备的画面切换动作信号，并向画面显示设备发送画面切换动作信号，以在当前画面组控制切换指定画面；在动作获取设备处于镜头调整模式时，获取动作获取设备的镜头调整动作信号，并向镜头发送镜头调整动作信号，以调整镜头状态。用以解决现有技术中摇杆控制功能单一的缺陷，本发明提供的跟机视频控制方法，通过在动作获取设备的画面选择模式获取画面切换动作信号，实现在当前画面组内切换指定画面，以及动作获取设备在镜头调整模式获取镜头调整动作信号，实现对镜头状态的调整，进而增加动作获取设备的功能，提高摇杆对视频控制的便捷性。
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公开(公告)号：CN114991843B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210778867.4
申请日：2022-07-04
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本申请提出一种综采工作面推进度的获取方法及其装置，涉及煤炭开采领域，通过基于安装在液压支架上的行程传感器，获取每个液压支架在当前步进过程中，液压支架推进刮板运输机时对应的推进行程值及液压支架执行移架动作对应的移架行程值；获取每个液压支架的推杆与刮板运输机的间隙值，基于推进行程值和间隙值，获取在当前步进过程后液压支架对应的刮板运输机前进值；基于刮板运输机前进值和移架行程值，获取在当前步进过程后液压支架对应的液压支架前进值；基于刮板运输机前进值和液压支架前进值，对综采工作面对应的推进度数据进行更新。本申请使用行程传感器获取行程值，方便快捷，减少成本，考虑间隙值对数据的影响，提高推进度数据的准确性。
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公开(公告)号：CN114033372B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111243229.4
申请日：2021-10-25
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种煤矿综采工作面的控制方法和装置，其中，该方法：通过对采煤机采高滚筒下方区域进行视觉数据采集，得到下方区域的视觉数据，确定视觉数据中存在目标对象，确定视觉数据中目标对象所在的区域，在该区域的面积超过预设面积阈值的情况下，确定下方区域存在堆积状态，并对下方区域进行破碎及堆煤作业操作，由此，无需人工的方式，通过对视觉数据进行分析，即可确定下方区域是否存在堆积情况，并在存在堆积的情况下，自动对堆积进行破碎及堆煤作业操作，提高了确定采煤机采高滚筒下方区域是否异常的效率和智能化无人采煤水平。
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公开(公告)号：CN115977742A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310017602.7
申请日：2023-01-06
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请关于一种综采工作面推进度的测量方法、系统、装置及电子设备，涉及采煤综采工作面技术领域。该方法包括：获取测距分站与至少一个测距标识卡之间的距离；根据测距分站与至少一个测距标识卡之间的距离，以及至少一个测距标识卡的位置，确定出测距分站的位置；根据测距分站的位置，以及测距分站与采煤煤壁之间的固定距离，确定采煤煤壁的位置；根据综采工作面开切眼的位置和采煤煤壁的位置，确定综采工作面从综采工作面开切眼的位置起累计的推进度，从而实现了综采工作面推进度的测量，提高了测量结果的准确度。
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公开(公告)号：CN115653659A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211392574.9
申请日：2022-11-08
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出了一种液压支架智能供液系统及设备，涉及矿山设备技术领域，该系统包括：液压支架组、供液泵和控制模块；供液泵的供液端连接液压支架组的进液端，供液泵的回液端连接液压支架组的回液端；液压支架组包含多个液压支架、多个压力传感器和多个流量传感器，用以采集压力数据和流量数据；控制模块用以对压力数据和流量数据进行处理，并生成控制指令，下发给液压支架组和供液泵。以此可以准确的确定出液压支架组和供液泵的工作状态，并通过控制模块生成控制指令来对液压支架组和供液泵进行调整，从而提升液压支架供液系统的工作效率，并降低检测成本和管理成本，实现控制闭环。
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公开(公告)号：CN114991843A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210778867.4
申请日：2022-07-04
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本申请提出一种综采工作面推进度的获取方法及其装置，涉及煤炭开采领域，通过基于安装在液压支架上的行程传感器，获取每个液压支架在当前步进过程中，液压支架推进刮板运输机时对应的推进行程值及液压支架执行移架动作对应的移架行程值；获取每个液压支架的推杆与刮板运输机的间隙值，基于推进行程值和间隙值，获取在当前步进过程后液压支架对应的刮板运输机前进值；基于刮板运输机前进值和移架行程值，获取在当前步进过程后液压支架对应的液压支架前进值；基于刮板运输机前进值和液压支架前进值，对综采工作面对应的推进度数据进行更新。本申请使用行程传感器获取行程值，方便快捷，减少成本，考虑间隙值对数据的影响，提高推进度数据的准确性。
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公开(公告)号：CN117927236A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311823264.2
申请日：2023-12-27
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明涉及煤矿安全技术领域，公开了一种综采工作面自动返刀控制系统、方法及电子设备。该综采工作面自动返刀控制方法包括：确定液压支架的顶梁前端与所述煤壁之间的第一距离；在第一距离小于安全距离阈值的情况下，确定液压支架处于不安全超前拉架状态；根据处于不安全超前拉架状态的液压支架，确定综采工作面的超前拉架区域；控制采煤机在所处超前拉架区域内进行一次自动返刀。本发明整个控制方法并不需要人员干预，相较于人工返刀而言，本发明的控制方法工作效率高，安全性高，解决了现有的人工返刀工艺存在的工作量大、工作效率低和风险高的问题。
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公开(公告)号：CN114215520B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111241466.7
申请日：2021-10-25
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种煤矿工作面中的设备协同控制方法和装置，其中，该方法包括：在煤矿工作面进行煤炭开采的过程中，通过对刮板运输机上所对应的视觉数据进行分析，可自动确定出刮板运输机上的煤流负荷状态，以及结合煤流负荷状态，对采煤机以及刮板运输机进行协同控制。由此，无需人工对刮板机上的煤流负荷情况进行监控，并且在无需人工的情况下，可实现对采煤机以及刮板运输机的协同控制。
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公开(公告)号：CN116347240A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310071352.5
申请日：2023-01-13
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H04N23/695 , H04N7/18
摘要： 本发明关于一种煤矿综采工作面的视频监控方法、装置、电子设备和介质，在每间隔至少一个液压支架的顶梁靠边两侧中任一侧位置安装至少一台视频监控设备，且用于固定所述视频监控设备的安装架相对于水平方向具有设定上仰角，所述方法包括：获取采煤机的位置；根据采煤机的位置，确定需要开启的多台视频监控设备，以及各视频监控设备的预置点；控制多台视频监控设备中各视频监控设备按照确定的预置点进行旋转，以实现对煤矿综采工作面的视频监控。由此，通过合理安装视频监控设备，视频监控设备根据采煤机所处的位置，通过预置点的方式可完成对煤矿综采工作面进行智能视频监控。
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公开(公告)号：CN116066166A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211640977.0
申请日：2022-12-20
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出一种煤矿自动化工作面供液规划方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取与工作面采煤过程对应的原始供液曲线；从综采大数据平台中获取至少一种原始供液过程数据；以及根据至少一种原始供液过程数据处理原始供液曲线，得到流量预测曲线。通过本公开，能够有效提升煤矿自动化工作面供液效果，提升煤矿自动化工作面供液实用性。
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