公开(公告)号：CN118296794A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410222165.7

申请日：2024-02-28

Applicant: 北京大学

Inventor： 段慧玲 ,  杜增智 ,  刘永泽 ,  陈国庆 ,  黄忠意 ,  吕鹏宇 ,  李宏源

IPC: G06F30/20 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及仿生鲨鱼皮设计技术领域，公开了一种新型柔性仿鲨鱼皮的设计方法及装置，其中，方法，从真实鲨鱼表皮样本中获取目标鳞片部位处的沟槽特征和三维盾鳞特征；基于目标鳞片部位处的沟槽特征和三维盾鳞特征，按照曲线拟合方式模拟鲨鱼皮鳞片三维模型；基于鲨鱼皮鳞片三维模型，设计仿鲨鱼皮表面基底复合结构，通过压强控制策略设计仿鲨鱼皮表面可控变形；打印并制造仿鲨鱼皮表面基底复合结构。本发明可以从真实鲨鱼表皮样本中获取目标鳞片部位处的沟槽特征和三维盾鳞特征，以生成鲨鱼皮鳞片三维模型，并制造可控变形的新型柔性仿鲨鱼皮表面，有利于实现流动控制。

公开(公告)号：CN110549804B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201910879531.5

申请日：2019-09-17

Applicant: 北京大学

Inventor： 段慧玲 ,  黄忠意 ,  杨浴光 ,  吕鹏宇

IPC: B60F3/00 ,  B29C64/10 ,  B33Y10/00

Abstract: 本公开提供了一种基于4D打印技术的水陆两栖推进装置，包括：轮毂单元，所述轮毂单元外轮廓呈圆形，内部具有中空结构，所述中空结构内对应所述圆形的圆心位置设置有转轴部；多个桨叶结构单元，所述多个桨叶结构单元一端连接于所述中空结构内的转轴部，并呈均匀分布，每个桨叶结构单元呈板状，包括：至少一个变形部，所述变形部具有热刺激变形响应性能，其受到热刺激后能够在平直状态与弯曲状态之间转换；至少一个非变形部，与所述变形部连接，所述非变形部能够在所述变形部带动下由所述中空结构内部伸出至所述中空结构外。通过输入热刺激使桨叶结构发生变形，即可实现水陆两栖推进功能转换，不需要复杂的结构设计和控制系统。

公开(公告)号：CN110549804A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910879531.5

申请日：2019-09-17

Applicant: 北京大学

Inventor： 段慧玲 ,  黄忠意 ,  杨浴光 ,  吕鹏宇

IPC: B60F3/00 ,  B29C64/10 ,  B33Y10/00

Abstract: 本公开提供了一种基于4D打印技术的水陆两栖推进装置，包括：轮毂单元，所述轮毂单元外轮廓呈圆形，内部具有中空结构，所述中空结构内对应所述圆形的圆心位置设置有转轴部；多个桨叶结构单元，所述多个桨叶结构单元一端连接于所述中空结构内的转轴部，并呈均匀分布，每个桨叶结构单元呈板状，包括：至少一个变形部，所述变形部具有热刺激变形响应性能，其受到热刺激后能够在平直状态与弯曲状态之间转换；至少一个非变形部，与所述变形部连接，所述非变形部能够在所述变形部带动下由所述中空结构内部伸出至所述中空结构外。通过输入热刺激使桨叶结构发生变形，即可实现水陆两栖推进功能转换，不需要复杂的结构设计和控制系统。

公开(公告)号：CN119427740A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411589317.3

申请日：2018-04-09

Applicant: 北京大学

Inventor： 段慧玲 ,  张家铭 ,  李锡英 ,  黄忠意 ,  吕鹏宇

IPC: B29C64/112 ,  B29C64/336 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本公开提供了一种3D打印设备，包括：进给装置，包括n+1个管路；n+1个管路用于分别进给基底材料和n个掺杂材料，n为正整数；进给装置用于控制基底材料和n个掺杂材料的进给速度；微流控芯片，包括分别与n+1个管路导通的n+1个进口导管、n+1个进口导管的交汇口以及出口导管；交汇口用于形成多相材料；打印喷头，包括与出口导管连接的喷头挤出装置；喷头挤出装置用于挤出多相材料；打印喷头的打印参数可调；固化装置，用于固化多相材料，形成三维结构。本公开将微流控技术与3D打印技术相结合，至少部分地解决了现有技术中打印多相复合材料需要极其复杂的打印过程的技术问题，能够实现多相复合材料的一体成型。

公开(公告)号：CN110355991A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201810313453.8

申请日：2018-04-09

Applicant: 北京大学

Inventor： 段慧玲 ,  张家铭 ,  李锡英 ,  黄忠意 ,  吕鹏宇

IPC: B29C64/112 ,  B29C64/336 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本公开提供了一种3D打印方法，包括控制基底材料和至少一种掺杂材料分别从不同的管路进入微流控芯片，其中，在所述微流控芯片中，所述基底材料和所述掺杂材料在交汇口混合，形成多相材料，打印所述多相材料，以及固化所述多相材料，形成三维结构。本公开还提供了一种3D打印设备。

公开(公告)号：CN208497678U

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201820498546.8

申请日：2018-04-09

Applicant: 北京大学

Inventor： 段慧玲 ,  张家铭 ,  李锡英 ,  黄忠意 ,  吕鹏宇

IPC: B29C64/124 ,  B29C64/20 ,  B33Y30/00

Abstract: 本公开提供了一种3D打印设备，包括进给装置，包括至少两个管路，其中，所述至少两个管路用于分别进给基底材料和至少一种掺杂材料，微流控芯片，所述微流控芯片包括分别与所述至少两个管路导通的至少两个进口导管、所述至少两个进口导管的交汇口以及出口导管，其中，所述交汇口，用于形成多相材料，打印喷头，包括与所述出口导管连接的喷头挤出装置，其中，所述喷头挤出装置，用于挤出所述多相材料，以及固化装置，用于固化所述多相材料，形成三维结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利