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公开(公告)号：CN110549804B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910879531.5
申请日：2019-09-17
Applicant: 北京大学
Abstract: 本公开提供了一种基于4D打印技术的水陆两栖推进装置，包括：轮毂单元，所述轮毂单元外轮廓呈圆形，内部具有中空结构，所述中空结构内对应所述圆形的圆心位置设置有转轴部；多个桨叶结构单元，所述多个桨叶结构单元一端连接于所述中空结构内的转轴部，并呈均匀分布，每个桨叶结构单元呈板状，包括：至少一个变形部，所述变形部具有热刺激变形响应性能，其受到热刺激后能够在平直状态与弯曲状态之间转换；至少一个非变形部，与所述变形部连接，所述非变形部能够在所述变形部带动下由所述中空结构内部伸出至所述中空结构外。通过输入热刺激使桨叶结构发生变形，即可实现水陆两栖推进功能转换，不需要复杂的结构设计和控制系统。
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公开(公告)号：CN110549804A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910879531.5
申请日：2019-09-17
Applicant: 北京大学
Abstract: 本公开提供了一种基于4D打印技术的水陆两栖推进装置，包括：轮毂单元，所述轮毂单元外轮廓呈圆形，内部具有中空结构，所述中空结构内对应所述圆形的圆心位置设置有转轴部；多个桨叶结构单元，所述多个桨叶结构单元一端连接于所述中空结构内的转轴部，并呈均匀分布，每个桨叶结构单元呈板状，包括：至少一个变形部，所述变形部具有热刺激变形响应性能，其受到热刺激后能够在平直状态与弯曲状态之间转换；至少一个非变形部，与所述变形部连接，所述非变形部能够在所述变形部带动下由所述中空结构内部伸出至所述中空结构外。通过输入热刺激使桨叶结构发生变形，即可实现水陆两栖推进功能转换，不需要复杂的结构设计和控制系统。
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