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公开(公告)号：CN116769565B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311087677.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开用于调控细胞内m6A甲基化修饰的方法。利用弹性柱的弹性柔韧性，改变加压柱的形变量，为体外三维培养在水凝胶中的各细胞球提供可控制和可重复的静态应力变化，模拟组织力学异质性微环境，为检测力学调控牙胚发育提供了重要手段。同时，通过模拟计算得到加压柱形变下压的不同高度对水凝胶中细胞球所受的压力数值，从而实现精确调节细胞球所受到的力。此外，本发明的加压装置在撤销后，细胞可继续培养，亦可进行后续的分子生物实验，通过显微摄像以及计算机图像处理技术对细胞生长及形态变化进行观测与分析。本发明可广泛应用于生物力学、细胞力学及生物学研究领域。
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公开(公告)号：CN116836781A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311084044.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供用于模拟牙胚发育中细胞甲基化修饰的力学作用的加力装置、阴模及模具。本发明为体外三维培养在水凝胶中的各细胞球提供可控制的可重复的静态的应力变化，通过模拟组织力学异质性微环境，为检测力学调控牙胚发育提供了重要装置。同时，本发明能够实现精确调节细胞球所受到的力。此外，本发明的加力装置撤销后，细胞可继续培养，亦可进行后续的分子生物实验，通过显微摄像以及计算机图像处理技术对细胞生长及形态变化进行观测与分析。本发明的装置可广泛应用于生物力学、细胞力学及生物学研究领域。
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公开(公告)号：CN111664853A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010573959.X
申请日：2020-06-22
Abstract: 本发明公布了一种基于线性回归模型的抗NLOS干扰的可见光定位方法及系统，包括发射模块、接收模块、训练模块、定位模块；发射模块包括多个LED灯、信号发生器、基带调制模块和驱动电路；每个LED灯均有一个ID；接收模块包括光学滤波片、光电检测器、放大器、模数转换器和微处理器，用于接收在一个周期不同时间片段不同LED灯的信号，并提取其接收到的信号强度；本发明通过采用机器学习方法去除非视线传输(NLOS)干扰，再用几何定位法实现定位，可消除NLOS干扰对定位的影响，提高定位精度，还降低了现有基于机器学习的指纹定位法对定位数据的要求。
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公开(公告)号：CN111880191B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010548671.7
申请日：2020-06-16
Applicant: 北京大学
IPC: G01S17/89 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S19/14
Abstract: 本发明公布了基于多智能体激光雷达和视觉信息融合的地图生成方法，通过分类识别静态目标和动态目标，每个单智能体分别联合标定单智能体的激光雷达和视觉传感器，并识别单智能体的视觉传感器时间一致下的静态和动态目标，生成栅格地图，再根据单智能体GPS信息，将多智能体的检测结果进行融合。采用本发明提供的技术方案，可为多智能体提供安全可靠、可预测的局部道路区域信息。
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公开(公告)号：CN106510682A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510583684.7
申请日：2015-09-15
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: A61B5/0402
Abstract: 本发明提供了一种低功耗低噪声心电监测仪的信号放大电路，包括置于放大电路第一级的耦合电容仪表放大器，用于接收人体体表差分心电信号，并将采集的电信号传递给第二级跨导电容滤波器；跨导电容低通滤波器，用于接收第一级耦合电容仪表放大器差分输出信号，滤除体表心电信号中的高频噪声并差分输出给第三级；程控增益放大器，用于接收第二级跨导电容滤波器差分输出信号，并对心电信号进行放大，放大倍数可以由系统控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102063950B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201010537041.6
申请日：2010-11-09
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种扑绝缘体材及其制备方法，属于新材料的制备领域。该扑绝缘体材料为碲化锑/碲分节纳米线阵列或碲纳米圆盘阵列。本发明采用模板辅助的方法，在模板上直接得到规整的碲化锑/碲分节纳米线阵列或碲纳米圆盘阵列，制得的纳米材料为调控材料的拓扑绝缘性能。较之于传统硒化铋材料的制备，本发明具有工艺简单、成本低廉和一次性成型等特点。
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公开(公告)号：CN116769565A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311087677.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开用于调控细胞内m6A甲基化修饰的方法。利用弹性柱的弹性柔韧性，改变加压柱的形变量，为体外三维培养在水凝胶中的各细胞球提供可控制和可重复的静态应力变化，模拟组织力学异质性微环境，为检测力学调控牙胚发育提供了重要手段。同时，通过模拟计算得到加压柱形变下压的不同高度对水凝胶中细胞球所受的压力数值，从而实现精确调节细胞球所受到的力。此外，本发明的加压装置在撤销后，细胞可继续培养，亦可进行后续的分子生物实验，通过显微摄像以及计算机图像处理技术对细胞生长及形态变化进行观测与分析。本发明可广泛应用于生物力学、细胞力学及生物学研究领域。
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公开(公告)号：CN111664853B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010573959.X
申请日：2020-06-22
Abstract: 本发明公布了一种基于线性回归模型的抗NLOS干扰的可见光定位方法及系统，包括发射模块、接收模块、训练模块、定位模块；发射模块包括多个LED灯、信号发生器、基带调制模块和驱动电路；每个LED灯均有一个ID；接收模块包括光学滤波片、光电检测器、放大器、模数转换器和微处理器，用于接收在一个周期不同时间片段不同LED灯的信号，并提取其接收到的信号强度；本发明通过采用机器学习方法去除非视线传输(NLOS)干扰，再用几何定位法实现定位，可消除NLOS干扰对定位的影响，提高定位精度，还降低了现有基于机器学习的指纹定位法对定位数据的要求。
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公开(公告)号：CN111880191A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010548671.7
申请日：2020-06-16
Applicant: 北京大学
IPC: G01S17/89 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S19/14
Abstract: 本发明公布了基于多智能体激光雷达和视觉信息融合的地图生成方法，通过分类识别静态目标和动态目标，每个单智能体分别联合标定单智能体的激光雷达和视觉传感器，并识别单智能体的视觉传感器时间一致下的静态和动态目标，生成栅格地图，再根据单智能体GPS信息，将多智能体的检测结果进行融合。采用本发明提供的技术方案，可为多智能体提供安全可靠、可预测的局部道路区域信息。
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公开(公告)号：CN110368039A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910739326.9
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京大学第一医院 , 京科维创技术服务(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开的呼出气冷凝液收集器，包括制冷系统和冷凝液收集系统，制冷系统包括一温控箱和一冷凝管套筒，冷凝管套筒的外壁上设置有蒸发器；冷凝液收集系统包括进气嘴、呼气吸气四通控制阀、冷凝管和收集杯，呼气吸气四通控制阀包括进气嘴对接口、吸气进口、呼气出口和冷凝管对接口，收集杯套设于冷凝管的外管底部及收集杯的外壁上；使用时，冷凝管套筒套接于冷凝管的外壁上。本发明公开的呼出气冷凝液采集器，安装和拆卸方便，制冷系统和冷凝液收集系统在结构上独立，病人无需坐起来接受呼出气冷凝液检测，具有人性化。
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