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公开(公告)号：CN113031034A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110190437.6
申请日：2021-02-18
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种适用于复杂目标曲面的平地方法及系统，包括：接收天线的经纬度数据和高程数据；将经纬度数据转换为大地坐标，以获取天线的位置数据；根据天线的高度和平地铲的姿态信息，对天线的位置数据和高程数据进行校准，以确定校准位置数据和校准高程数据；根据校准高程数据与目标作业高度的比对结果，控制平地铲的工作状态。本发明根据天线高度与平地铲的姿态对GNSS测量的位置数据和高程数据进行校准，并将校准后的数据与目标曲面处方图相匹配，以控制平地铲的升降，实现了复杂目标曲面的平整，解决了传统卫星控制平地设备存在的土地精平设备的平地作业适应性不足和应用范围受限的问题，拓展了卫星控制土地平整设备的应用范围。
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公开(公告)号：CN113029601A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110190304.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种轮胎田间测试平台及其测试方法，所述轮胎田间测试平台包括牵引装置、测试台架及传感器组件；测试台架设有旋转驱动机构，测试台架上安装待测轮胎，待测轮胎能够沿着牵引装置的牵引方向滚动；传感器组件包括扭矩传感器与测力传感器，旋转驱动机构的输出端具有与扭矩传感器的第一端连接的第一状态及与扭矩传感器的第一端脱离的第二状态，扭矩传感器的第二端与待测轮胎连接；牵引装置与测试台架之间连接测力传感器。本发明可对轮胎的作业场景进行真实地模拟，能够准确地检测出轮胎在作为驱动轮时的滚动阻力与驱动力及作为从动轮时的滚动阻力，便于依据所检测的数据对轮胎与土壤之间的相互作用机理进行研究。
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公开(公告)号：CN111587647A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010340506.2
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种施肥方法及系统，该方法包括：根据传感器预设组合模式、每一传感器在目标农机上的安装角度、当前追肥行的宽度、传感器安装间距和目标农作物的高度，获取每一传感器在所述目标农机上的安装高度；对每一传感器采集的数据进行卡尔曼滤波处理，获取最优估算距离和最优预测距离；根据最优估算距离和最优预测距离，获取偏移方向；根据最优估算距离、最优预测距离、传感器安装角度、第一预设距离和第二预设距离，获取偏移距离；根据偏移方向和偏移距离，改变所述目标农机的当前位置，以使得对目标农作物进行施肥。本发明实施例利用不同的超声波传感器组合模式，实时扫描目标农作物的追肥行，实现目标农作物追肥行精准对行的方法。
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公开(公告)号：CN107148831A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710252373.1
申请日：2017-04-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业施肥器技术领域，公开了一种用于小麦的深施追肥机，包括：施肥架；设置在所述施肥架上的肥箱，在所述肥箱的底部构造有肥料出口；设置在所述肥箱的底部并与所述肥料出口相连通的排肥器；横向贯穿所述排肥器的排肥轴；设置在所述施肥架上并与所述排肥轴传动连接的驱动电机；以及开沟器，所述开沟器通过连接部件与所述施肥架固定连接，所述排肥器通过输肥管连接至所述开沟器；以及施肥深度调节装置和动力源，所述施肥深度调节装置与所述施肥架相连接，其中，通过所述动力源施加给所述施肥深度调节装置纵向作用力，从而控制所述开沟器的入土深度。该深施追肥机具有精准深施、防止肥料挥发和避免肥料浪费的优点。
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公开(公告)号：CN102167038B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201010578741.X
申请日：2010-12-03
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02T10/84
Abstract: 本发明公开了一种农田地块全区域覆盖最优作业路径生成方法及装置，考虑不同类型和规模拖拉机机组的作业要求，进行半圆形、梨形和鱼尾形等地头转弯模式，符合农业机械运营管理的实际需求；提出拖拉机机组的多种作业路径优化标准，支持转弯最少、转弯作业消耗最小、作业路径最短、有效作业路径比最大等优化目标的实现；建立了基于作业地块矢量、作业机组参数和路径优化目标等先验信息的拖拉机机组最优作业方向搜索方法及作业路径生成算法，实现对农田地块的全区域覆盖；集成存储、输入、输出、辅助设备等功能模块的嵌入式硬件装置，实现农田地块全区域覆盖最优作业路径的规划、计算、显示及导入，并记录、存储和显示拖拉机机组的实际作业路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101869014B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010206489.X
申请日：2010-06-12
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种激光平地控制装置及其方法。所述装置包括牵引单元(20)，支撑轮(4)，以及平地铲(16)，还包括：激光发射器(1)，激光接收器(5)，用于承载所述激光接收器(5)的激光接收器升降单元(6)，用于控制激光接收器(5)和平地铲(16)的升降的控制器(15)。本发明克服了反复停车调整接收器高度导致平整作业效率低的缺点，解决了因负载过大损伤牵引车发动机或平地铲的问题，避免因平地铲支撑轮抬起过高后平地系统响应慢而引起的地块波浪起伏降低平地作业质量，实现高效精准的平地作业。
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公开(公告)号：CN113031034B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110190437.6
申请日：2021-02-18
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种适用于复杂目标曲面的平地方法及系统，包括：接收天线的经纬度数据和高程数据；将经纬度数据转换为大地坐标，以获取天线的位置数据；根据天线的高度和平地铲的姿态信息，对天线的位置数据和高程数据进行校准，以确定校准位置数据和校准高程数据；根据校准高程数据与目标作业高度的比对结果，控制平地铲的工作状态。本发明根据天线高度与平地铲的姿态对GNSS测量的位置数据和高程数据进行校准，并将校准后的数据与目标曲面处方图相匹配，以控制平地铲的升降，实现了复杂目标曲面的平整，解决了传统卫星控制平地设备存在的土地精平设备的平地作业适应性不足和应用范围受限的问题，拓展了卫星控制土地平整设备的应用范围。
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公开(公告)号：CN102167038A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010578741.X
申请日：2010-12-03
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02T10/84
Abstract: 本发明公开了一种农田地块全区域覆盖最优作业路径生成方法和装置，考虑不同类型和规模拖拉机机组的作业要求，进行半圆形、梨形和鱼尾形等地头转弯模式，符合农业机械运营管理的实际需求；提出拖拉机机组的多种作业路径优化标准，支持转弯最少、转弯作业消耗最小、作业路径最短、有效作业路径比最大等优化目标的实现；建立了基于作业地块矢量、作业机组参数和路径优化目标等先验信息的拖拉机机组最优作业方向搜索方法及作业路径生成算法，实现对农田地块的全区域覆盖；集成存储、输入、输出、辅助设备等功能模块的嵌入式硬件装置，实现农田地块全区域覆盖最优作业路径的规划、计算、显示及导入，并记录、存储和显示拖拉机机组的实际作业路径。
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公开(公告)号：CN111587647B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010340506.2
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种施肥方法及系统，该方法包括：根据传感器预设组合模式、每一传感器在目标农机上的安装角度、当前追肥行的宽度、传感器安装间距和目标农作物的高度，获取每一传感器在所述目标农机上的安装高度；对每一传感器采集的数据进行卡尔曼滤波处理，获取最优估算距离和最优预测距离；根据最优估算距离和最优预测距离，获取偏移方向；根据最优估算距离、最优预测距离、传感器安装角度、第一预设距离和第二预设距离，获取偏移距离；根据偏移方向和偏移距离，改变所述目标农机的当前位置，以使得对目标农作物进行施肥。本发明实施例利用不同的超声波传感器组合模式，实时扫描目标农作物的追肥行，实现目标农作物追肥行精准对行的方法。
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公开(公告)号：CN112119688A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010911818.4
申请日：2020-09-02
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种分层精准施肥播种机及其控制方法，分层精准施肥播种机包括机架、旋耕装置、施肥装置和播种装置；旋耕装置转动地设置于机架上；施肥装置和播种装置均设置于机架上，施肥装置设置有深层肥排口和浅层肥排口，播种装置设置有种子排口；浅层肥排口位于种子排口的下方且位于深层肥排口的上方，深层肥排口、浅层肥排口和种子排口均位于旋耕装置的后方。被旋耕装置切下的土垡会依次向后抛撒；施肥装置和播种装置排出深层肥料、浅层肥料和种子，肥料和种子会被回落到旋耕沟底的土垡覆盖，由于深层肥排口、浅层肥排口和种子排口的空间位置不同，这样机具会达到深层肥料、浅层肥料、种子层叠分布的技术效果。
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