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公开(公告)号：CN114519389A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210141504.X
申请日：2022-02-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部近平面的风电叶片图像匹配方法及系统，涉及图像匹配技术领域。该方法包括：确定左相机叶片像点图中的各待匹配点；确定各待匹配点在右相机叶片像点图中对应的候选匹配点集；确定第一局部近平面区域和第二局部近平面区域以及由第一、二近平面区域构成的近平面；根据每组近平面内的标志点确定每组近平面对应的单应性矩阵；根据每组近平面对应的单应性矩阵，确定每组对应的候选匹配点相应的理论匹配点；根据候选匹配点和候选匹配点对应的理论匹配点之间的距离偏差，确定待匹配点的最终匹配点。本发明采用的基于局部近平面的风电叶片图像匹配方法可以在风电叶片图像匹配中直接适用，并提高了匹配过程的准确匹配率。
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公开(公告)号：CN109325927B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811177493.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种工业相机摄影测量图像亮度补偿方法，包括如下步骤：a)对白色硫酸钡墙面进行照明；b)对所述余弦辐射体拍照，并采集图像；c)对图像进行预处理；d)对去噪后图像的灰度值进行离轴照度衰减补偿；e)将图像分为左右两部分；f)描述像素位置‑灰度值之间的函数关系；g)求解所述未知参数的估计值；h)构建灰度衰减模型的误差方程和法方程；i)求解未知参数的最小二乘解；j)求解衰减系数；k)重复步骤f)‑j)，求解另一半图像上各个像素位置的衰减系数；l)得到黑盒模型的补偿模板；m)将所述黑盒模型的补偿模板与离轴照度衰减补偿模板组合，形成全局整体补偿系数矩阵，对所述工业相机拍摄的其他图像进行补偿。
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公开(公告)号：CN108195287B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201711454803.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种适用于槽式太阳能集热器支架的测量系统，所述系统包括测量附件、摄影设备和计算装置，测量附件包括:托片测量附件、吸热管测量附件、旋转轴测量附件，其中托片测量附件，辅助测量槽式太阳能集热器支架的托片的位置；吸热管测量附件，辅助测量槽式太阳能集热器支架的吸热管的支撑点坐标；旋转轴测量附件，辅助测量槽式太阳能集热器支架旋转轴的位置；摄像装置架设于槽式太阳能集热器支架前端，用于采集图片，计算装置内置图像处理指令，摄像装置采集的图片传输给所述计算装置进行图像处理，得到槽式太阳能集热器支架的几何量。本发明提供的测量系统，通过安装测量附件有效地提好了槽式太阳能集热器支架测量的精度。
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公开(公告)号：CN106023142B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610295094.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种利用共面直线阵列标定摄影测量相机的算法，步骤包括：a)建立用于相关畸变参数标定的回光反射共面直线阵列场,以下简称场；b)使用待标定相机以第一方式对所述场进行拍照；c)建立所述场内任一回光反射直线的成像模型，即建立直线上的像面点、直线参数与相机内方位参数之间满足的数学关系；d)求解所述成像模型的误差方程以及对应的法方程，并通过最小二乘平差技术求解平差结果；e)通过分块运算快速求解所述法方程中的各项以及法方程的最小二乘解。
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公开(公告)号：CN105913401B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610297901.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种工业相机摄影测量图像亮度补偿方法，包括如下步骤：a)对白色硫酸钡墙面进行照明；b)对所述余弦辐射体拍照，并采集图像；c)对图像进行预处理；d)对去噪后图像的灰度值进行离轴照度衰减补偿；e)将图像分为左右两部分；f)描述像素位置‑灰度值之间的函数关系；g)求解所述未知参数的估计值；h)构建灰度衰减模型的误差方程和法方程；i)求解未知参数的最小二乘解；j)求解衰减系数；k)重复步骤f)‑j)，求解另一半图像上各个像素位置的衰减系数；l)得到黑盒模型的补偿模板；m)将所述黑盒模型的补偿模板与离轴照度衰减补偿模板组合，形成全局整体补偿系数矩阵，对所述工业相机拍摄的其他图像进行补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108180864A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711454459.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: G01B11/24 , G06T7/0004 , G06T7/13
Abstract: 本发明提供一种基于反射成像法测量槽式太阳能聚热器面形的方法，所述方法包括：a)在所述槽式太阳能聚热器的反射镜面边缘粘贴圆形标志点，槽式太阳能聚热器的反射镜面前端布置用于采集图像的相机；反射镜面在聚光器传动装置的带动下绕吸热管中轴旋转，所述相机采集所述吸热管扫过所述反射镜面所有位置的成像的图像；b)提取图像中圆形标志点的中心点、所述图像中吸热管边缘点和所述图像中吸热管在反射镜面中成像边缘点；c)定义反射镜面坐标系，d)建立数学模型，求解反射镜面每个位置处法向量的偏转角度。本发明可以对装配完成后的槽式太阳能聚光器面形进行测量，测量过程简单省时。
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公开(公告)号：CN105910584B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610297902.5
申请日：2016-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种大尺寸动态摄影测量系统的高精度定向及定向精度评价方法，包括步骤：a)选定基准尺，在所述基准尺两端布置编码点对其进行长度测量；b)在测量空间,以第一方式移动所述基准尺并调整所述基准尺姿态，以第二方式对其拍摄图片；c)对所述测量系统进行初步相对定位定向；d)使用多长度约束限制自标定光束平差，平差参数包括主点、主距、径向畸变、偏心畸变、面内畸变、外方位参数及空间点坐标；e)对所述测量系统的定向精度进行可溯源评价。
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公开(公告)号：CN105783733A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610297146.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: G01B11/022 , G01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种摄影测量中长度测量相对误差的绝对评价方法，包括步骤：a)建立测量场，所述测量场包括反光点和背景；b)标定基准尺；c)将所述基准尺设置在所述测量场内，并以同一姿态保持稳定；d)在测量场内,以第一方式移动所述基准尺并调整所述基准尺姿态，以第二方式对其拍摄图片；e)获取所述基准尺不同位置、不同姿态的全局平差测量网络图片；f)通过所述全局平差测量网络图片获取空间点的三维坐标；g)识别不同位置的基准尺，并计算各位置基准尺长度；h)求解所述基准尺的平均长度和不确定度u(Si)；i)通过所述基准尺的平均长度和不确定度u(Si)计算长度测量相对误差的品质参数B；j)获得检验测量仪器是否合格结果。
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公开(公告)号：CN102661742B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210174431.0
申请日：2012-05-30
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于曲率特征加权质心点约束的自适应标志点布局方法，所述方法根据特征标志点规划布局的原则，在规定的测量空间中合理规划布局尽可能少的转换点的空间位置信息，使得这些转换点的分布情况既能满足预先给定的转换精度要求，又可以显著地提高特征标志点规划布局效率。
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公开(公告)号：CN101833304B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910127338.2
申请日：2009-03-10
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B19/401 , G01B11/26
Abstract: 本发明提供一种使用光电自准直仪测量数控回转工作台的定位精度的方法，光电自准直仪包括十字分划板和CCD摄像机，数控回转工作台上同轴地放置了光学多面棱体，所述方法包括：使数控回转工作台与光学多面棱体一起绕数控回转工作台的回转轴同轴旋转；每当光学多面棱体旋转过一个工作角度时，计算由CCD摄像机采集的分划板十字丝图像与经由光学多面棱体的当前工作面返回的十字丝图像之间的像素距离；将所述像素距离代入由双频激光干涉仪对光电自准直仪进行标定而获得的角度标定公式，来计算在当前工作角度处的旋转角度误差，从而获得数控回转工作台在当前工作角度处的定位精度。
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