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公开(公告)号：CN117573200A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410074030.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种动态可配置等效器系统及流程配置方法，属于等效系统开发技术领域。包括用户界面层、业务逻辑层、数据传输层、等效器对象层；系统架构包括流程配置模块和流程执行模块，流程配置模块用于新建等效系统、流程编排、参数仿真、条件触发、时序控制、发送时机；流程配置完成后，生成流程部；流程执行模块加载已有的流程部，按照配置的时序及发送时机参数进行仿真，调用相关硬件进行数据输入输出测试，生成界面显示信息。本发明可模拟等效多个设备，实现与前端综控、核监控、测发控、密码集控以及井控等多个设备的软件指令、测试参数的信息交互，满足特定系统日常训练、演练要求；提高设备可靠性，保障测试任务的顺利实施。
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公开(公告)号：CN116991304A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310958362.0
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种力信号采集与监测电路，属于信号采集与检测领域，包括输入端与力传感器相连的力信号采集电路、力信号监测电路和FPGA，力信号采集电路的输出端和力信号监测电路的输出端均与FPGA的输入端相连，FPGA的输出端还经调零信号获取电路与力信号采集电路的输入端相连，力信号采集电路的输出端还与力信号监测电路的输入端相连。本发明采用上述结构的力信号采集与监测电路，利用FPGA对力信号采集电路中多处信号进行回采，从而实现了实时的故障检测以及诊断，以便在出现异常时可快速定位故障点。
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公开(公告)号：CN116754908B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310809658.6
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了基于固态继电器的多通道导通绝缘测试系统及测试方法，属于测控领域，包括导通绝缘测试子系统和多通道切换控制子系统，多通道切换控制子系统包括主控板和多个矩阵板；主控板包括控制器、选通模块、数字采集模块、仪表放大器和恒流源；矩阵板包括固态继电器矩阵、驱动模块；控制器依次经选通模块和驱动模块与固态继电器矩阵的输入控制端相连，固态继电器矩阵的受控端依次经仪表放大器或者恒流源、数据采集模块与控制器相连，控制器与导通绝缘测试子系统相连。本发明采用上述基于固态继电器的多通道导通绝缘测试系统及测试方法，通过采用固态继电器取代电磁继电器，具有使用寿命长、没有机械触电、响应速度快的优点。
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公开(公告)号：CN117236385A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311122126.1
申请日：2023-09-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种多智能体孪生注意力强化学习系统及方法，涉及多智能体深度强化学习技术领域，每个智能体通过在与多智能体环境交互时最大化累积奖励来学习，通过四个神经网络的协同作用，智能体通过延迟衰减策略在执行期间做出决策，最终可使每个智能体与环境交互，获取观察结果，并采用延迟衰减策略进行决策和执行操作，环境同时给智能体相应奖励反馈并进行下一次观察，全部过程存储在经验重放存储器，使孪生注意力评判器、延迟衰减策略的目标和孪生注意力评判器的目标完成训练，以实现解决多智能体环境下的联合高估和次优策略问题。每个智能体通过在与多智能体环境交互时最大化累积奖励来学习，与之前的方法相比具有竞争性的性能。
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公开(公告)号：CN116735936B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311022356.0
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R15/04
Abstract: 本发明公开了一种宽频带电阻分压器频响平坦度的闭环控制电路，涉及宽频带电阻分压器技术领域，包括依次连接的阶跃发生器、宽频带电路分压器、采样保持器、单刀双掷模拟开关、过零检测器和数字电位器，阶跃发生器的输入是一个时钟信号，采样保持器的输出端和小于0V的恒定电压Vm分别作为单刀双掷模拟开关的输入，数字电位器的输出端与宽频带电阻分压器中的压控电容连接。本发明采用上述结构的一种宽频带电阻分压器频响平坦度的闭环控制电路，通过电容补偿减少寄生元件对宽频带电阻分压器频率特性的影响，实现在宽频率范围内平坦的频率响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118884811A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411029928.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及列车运行跟踪控制技术领域，具体公开了一种基于RBF神经网络PID的列车运行跟踪控制器设计方法：首先确定神经网络结构中的输入层节点数、隐层节点数和输出层节点数；给出各层权值的初始值、学习速率η、动量因子α和PID控制器初始参数；并计算神经网络的三个输入量控制误差、控制量以及被控对象输出；而后根据RBF神经网络更新神经网络PID控制器的三个参数，对列车运行速度进行控制；设计执行器限制下的控制逻辑，避免执行器限制造成的自适应规则崩溃。本发明采用上述的一种基于RBF神经网络PID的列车运行跟踪控制器设计方法，减少了琐碎而棘手的参数调整试验过程，自适应参数调整的神经网络PID保证鲁棒性的同时使用上更加方便。
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公开(公告)号：CN118705937A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410998438.7
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明涉及激光干扰红外制导技术领域，具体公开了一种制导干扰性能研究的激光红外实验系统及方法，包括工控机、一维倾斜台、二维转台、红外系统部分、激光系统部分和数据处理系统，还包括高温黑体、驱动器、热像仪相机、程控电源、激光控制器、串口继电器、计算机、电机和PT100等设备和组件。本发明采用上述的一种制导干扰性能研究的激光红外实验系统及方法，可完成对一维倾斜台、二维转台、激光器、红外点目标模拟器的控制及被测设备的图像采集、储存、回访等功能，可实现不同环境下的多种实验模拟，可单独实现运动激光照射、运动红外成像、激光干扰红外成像，可对不同环境下的成像进行储存分析和跟踪显示。
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公开(公告)号：CN116991304B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310958362.0
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种力信号采集与监测电路，属于信号采集与检测领域，包括输入端与力传感器相连的力信号采集电路、力信号监测电路和FPGA，力信号采集电路的输出端和力信号监测电路的输出端均与FPGA的输入端相连，FPGA的输出端还经调零信号获取电路与力信号采集电路的输入端相连，力信号采集电路的输出端还与力信号监测电路的输入端相连。本发明采用上述结构的力信号采集与监测电路，利用FPGA对力信号采集电路中多处信号进行回采，从而实现了实时的故障检测以及诊断，以便在出现异常时可快速定位故障点。
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公开(公告)号：CN117573200B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410074030.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种动态可配置等效器系统及流程配置方法，属于等效系统开发技术领域。包括用户界面层、业务逻辑层、数据传输层、等效器对象层；系统架构包括流程配置模块和流程执行模块，流程配置模块用于新建等效系统、流程编排、参数仿真、条件触发、时序控制、发送时机；流程配置完成后，生成流程部；流程执行模块加载已有的流程部，按照配置的时序及发送时机参数进行仿真，调用相关硬件进行数据输入输出测试，生成界面显示信息。本发明可模拟等效多个设备，实现与前端综控、核监控、测发控、密码集控以及井控等多个设备的软件指令、测试参数的信息交互，满足特定系统日常训练、演练要求；提高设备可靠性，保障测试任务的顺利实施。
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公开(公告)号：CN117114136A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311122128.0
申请日：2023-09-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种多智能体分布式深度确定性策略梯度跟踪方法及系统，涉及多智能体强化学习技术领域，通过多智能体强化学习架构，采用了去中心化执行的多智能体分布式训练，使其中每个评判器只考虑智能体和邻域智能体，可以达到在较短的训练时间内获得了更高的奖励反馈。将分布式跟踪智能体的观察结果通过策略梯度函数和最小化损失的更新函数。最终得到了每个智能体的目标参与者网络和目标评判器网络的参数，以实现更有效的多智能体跟踪方法，改进了中心化训练不适用性的效果。提高实用性，且为进一步研究打下了基础，多智能体分布式深度确定性策略梯度具有更短的时间成本和更好的训练性能。
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