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公开(公告)号：CN106584420B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201710006080.5
申请日：2017-01-05
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 用于虾米弯清理的可自动回转机器人，由行走小车、恒力顶紧机构、回转机构和清扫机构组成，所述的行走小车安装四个半球形的轮子，由电机配蜗杆减速器驱动行走，车架上集成有气泵、液压泵及液压油箱等，所述的恒力顶紧机构通过气缸推动张紧轮，所述的回转机构由电机驱动蜗杆减速器，从而带动L型回转臂转动，刷体梁可以在回转臂上移动，两者协同动作，保证刷体始终沿虾米弯轴线移动，所述的刷体由若干小刷组成，每根小刷由细铁丝扎制于一根粗钢丝上形成，所述的吸尘管固定在刷体正下方，实现实时吸尘，保证清扫效果，工作完之后，L型回转臂可以收到车体内部，使刷体处于车体正前方。
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公开(公告)号：CN114800032B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210446684.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种非圆齿轮设计方法，涉及齿轮设计领域。该方法包括：建立非圆齿轮和圆形刀具的二维运动关系；根据所述二维运动关系得到所述非圆齿轮的齿廓包络方程；建立所述圆形刀具的齿廓曲线方程，并得到所述非圆齿与所述圆形刀具的齿廓啮合方程；根据所述齿廓包络方程、所述圆形刀具的齿廓曲线方程和所述齿廓啮合方程得到所述非圆齿轮的齿廓曲线方程。通过上述方法，可以提升获得非圆齿轮的齿廓曲线的精度，并使获取过程更加简单。
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公开(公告)号：CN111014105A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010010440.0
申请日：2020-01-06
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种太阳能光伏板高效除尘设备，车体9前端固定有竖直移动导轨8，竖直滑台10安装在竖直移动导轨8内；水平移动导轨11固定在竖直滑台10上，水平滑台13安装在水平移动导轨11内；转台15安装在水平滑台13上，转动油缸12、气弹簧14、铰支16、立柱17以及拉起油缸18安装在转台15上；滑轮7安装在立柱17顶端，滑轮19安装在立柱17侧面靠顶端位置；横梁4的根部固定在铰支16上，钢丝绳5一端固定在横梁4上，一端穿过滑轮7固定在气弹簧14上，钢丝绳6一端固定在横梁4上，另一端穿过滑轮19固定在拉起油缸18上；清洁刷2通过万向铰链20固定在横梁4上，平衡弹簧3一端固定在横梁4上，另一端固定在清洁刷2上。
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公开(公告)号：CN110064612A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910315327.0
申请日：2019-04-19
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B08B1/04
Abstract: 一种太阳能光伏板干式除尘器，拖轮（1）通过拖轮支架（2）固定在护罩（7）的两侧；掸土板（5）固定在集尘槽（3）的内侧，集尘槽（3）对称固定在护罩（7）的两侧，集尘槽（3）的内部布置有螺旋弹簧（4），螺旋弹簧（4）的端部与减速电机（10）连接，减速电机（10）通过减速电机支架（11）固定在外壳（7）上；毛刷（6）与毛刷（8）对称固定在护罩（7）内部，毛刷（6）和毛刷（8）的端部分别装有带轮（16），毛刷驱动器（12）通过驱动器支架（13）固定在外壳（7）上，毛刷驱动器（12）上装有带轮（14），带轮（14）与带轮（16）通过传动带（15）连接。
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公开(公告)号：CN103292750B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310263317.X
申请日：2013-06-28
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01B13/00
Abstract: 珩磨机床气动测量试验台，电热管（21）、油温控制器（23）及管道增压泵（24），加热管（21）、温度传感器（22）安装在油箱（20）底部并通过导线与油温自动控制器（23）连接，底板（19）安装在油箱（20）顶部，标准缸（15）安装在底板凸（39）台上，两根直线导轨（6）安装在底板（19）与顶板（37）的直线导轨定位孔（42）中，两直线轴承（11）将竖板（13）固定，珩磨头（29）固定在珩磨头连杆（30）上并通过轴承支座（10）固定于竖板（13）上，珩磨头连杆（30）通过同步带（36）与变频电机（34）连接，直线电机（1）安装在顶板（37）上，并通过浮动接头（3）与安装在竖板（13）上的直角接头（5）连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103292750A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310263317.X
申请日：2013-06-28
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01B13/00
Abstract: 珩磨机床气动测量试验台，电热管（21）、油温控制器（23）及管道增压泵（24），加热管（21）、温度传感器（22）安装在油箱（20）底部并通过导线与油温自动控制器（23）连接，底板（19）安装在油箱（20）顶部，标准缸（15）安装在底板凸（39）台上，两根直线导轨（6）安装在底板（19）与顶板（37）的直线导轨定位孔（42）中，两直线轴承（11）将竖板（13）固定，珩磨头（29）固定在珩磨头连杆（30）上并通过轴承支座（10）固定于竖板（13）上，珩磨头连杆（30）通过同步带（36）与变频电机（34）连接，直线电机（1）安装在顶板（37）上，并通过浮动接头（3）与安装在竖板（13）上的直角接头（5）连接。
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公开(公告)号：CN103286694A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210053699.9
申请日：2012-03-03
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B24C1/00
Abstract: 紫外光诱导纳米颗粒胶体射流进行超光滑表面加工的方法，首先将被加工件(11)通过反应室(13)固定在多自由度工作台(12)上；启动可调紫外光源(6)使紫外光束经过反射镜(7)反射后进入光-液耦合喷嘴(9)，并聚焦于光-液耦合喷嘴的喷嘴口；然后启动增压装置(3)给纳米颗粒胶体加压后打开控制开关(4)，使纳米颗粒胶体(5)进入光-液耦合喷嘴(9)内，与通过光-液耦合喷嘴的聚焦紫外光束发生耦合，形成紫外光耦合纳米颗粒胶体射流束(10)，并将其喷射在工件(11)表面的待加工区域，与工件表面发生光催化界面反应。
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公开(公告)号：CN114800032A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210446684.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种非圆齿轮设计方法，涉及齿轮设计领域。该方法包括：建立非圆齿轮和圆形刀具的二维运动关系；根据所述二维运动关系得到所述非圆齿轮的齿廓包络方程；建立所述圆形刀具的齿廓曲线方程，并得到所述非圆齿与所述圆形刀具的齿廓啮合方程；根据所述齿廓包络方程、所述圆形刀具的齿廓曲线方程和所述齿廓啮合方程得到所述非圆齿轮的齿廓曲线方程。通过上述方法，可以提升获得非圆齿轮的齿廓曲线的精度，并使获取过程更加简单。
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公开(公告)号：CN106040625B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610600589.8
申请日：2016-07-28
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 清洁刷能自适应调节的太阳能光伏板清洁设备，由车体、清洁刷自动调节装置、清洁刷自适应调节装置、清洁刷刷体四部分组成，车体由驱动车(1)和机架(2)组成，清洁刷刷体由刷体支撑梁(30)、锥形导向轮(31)、毛刷辊(32)、隔板(33)、支撑轮(34)、光伏板(35)、刷子驱动马达(37)、引风管(38)组成；锥形导向轮(31)固定在刷体支撑梁(30)最上端，刷体支撑梁(30)上均布3～5个隔板(33)，每块隔板下端安装一组支撑轮(34)；相邻隔板(33)之间分别平行安装两根清洁刷(32)，清洁刷(32)通过隔板(33)上的轴承串联成一体，每排清洁刷的最下端分别与刷子驱动马达(37)连接，引风管(38)安装在刷子支撑梁(30)的空腔内。
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公开(公告)号：CN107413688A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710435117.6
申请日：2017-06-10
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种光伏板干式清洁设备，包括移动载体、刷体提升装置、刷体配重装置及清洁刷刷体四部分，移动载体主要包括车体及水平导轨、竖直导轨，转盘、水平梁及主梁等，为刷体移动提供动力，并且对刷体在空间内的位置进行调节；刷体提升装置主要是用一根提升小缸通过四根拉绳连接至刷体梁上的四个吊环，在工作开始和结束时完成整个刷体的下降和提升；刷体配重装置主要通过将两根气缸连接至容积较大的恒压气包上，且两根气缸仅连接进气口，出气口封闭，通过调节恒压气包的压力来改变气缸内的压力，从而为刷体提供大小不同的配重力，而且在地面起伏时能快速反应；清洁刷刷体主要由刷体及光杆组成，光杆连接在刷体最中间，为刷体提供向前移动的动力。
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