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公开(公告)号：CN111421472A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010141158.6
申请日：2020-03-04
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B24C1/08 , B24C3/02 , B24C5/04 , B24C11/00 , B24C9/00 , B24C7/00 , B01J8/00 , B01J19/12 , B01J19/08
Abstract: 光电协同催化耦合胶体射流加工超光滑表面的方法，纳米颗粒胶体喷射系统包括增压泵及电机组、流量控制阀、流量表、压力表及液压控制开关等；光催化光路组件包括可见光光源、两端带准直镜的光纤、导电玻璃镜片、可见光触发的纳米颗粒胶体等；电催化组件包括正极、负极和外置电源。其中导电玻璃镜片与所述电催化组件正极连接形成阳极，旋转工作台上的金属铜板电极与所述电催化组件负极连接形成阴极。光电协同催化喷嘴将纳米颗粒胶体喷射系统、光催化光路组件、电催化组件有机连接成一个整体，在光电协同催化作用下，胶体抛光液中的纳米颗粒与工件表面发生充分的界面反应，从而实现半导体、光学玻璃及金属等工件表面材料的高效纳米级超光滑表面抛光。
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公开(公告)号：CN115098978A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210876632.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种基于RBF神经网络改进牛顿迭代算法的正向运动学分析方法，包括以下步骤：S1、通过闭环矢量法在绝对坐标系下建立混联抛光机构的杆长公式，求得运动学逆解方程和非线性方程组；S2、选取RBF神经网络中心，随机选取采样点作为训练数据；S3、将神经网络训练得到的估计值作为迭代初值通过正运动学方程进行迭代计算，直至精度满足输出结果。本发明利用RBF神经网络训练的预测值作为牛顿迭代的迭代初值进行迭代求解，既可以避免RBF神经网络因为训练样本数量不够而导致的精度不足，又可以避免牛顿迭代法对迭代初值的依赖性。
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公开(公告)号：CN103286694B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210053699.9
申请日：2012-03-03
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B24C1/00
Abstract: 紫外光诱导纳米颗粒胶体射流进行超光滑表面加工的方法，首先将被加工件(11)通过反应室(13)固定在多自由度工作台(12)上；启动可调紫外光源(6)使紫外光束经过反射镜(7)反射后进入光-液耦合喷嘴(9)，并聚焦于光-液耦合喷嘴的喷嘴口；然后启动增压装置(3)给纳米颗粒胶体加压后打开控制开关(4)，使纳米颗粒胶体(5)进入光-液耦合喷嘴(9)内，与通过光-液耦合喷嘴的聚焦紫外光束发生耦合，形成紫外光耦合纳米颗粒胶体射流束(10)，并将其喷射在工件(11)表面的待加工区域，与工件表面发生光催化界面反应。
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公开(公告)号：CN103063376A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310000505.3
申请日：2013-01-04
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 往复式活塞杆滑动密封性能测试试验台及其测试方法，试验台的电机通过磁力传动联轴器驱动曲柄连杆机构，通过导向机构的滑杆和导向套转变成直线往复运动，两套滑动密封装置采用上下对称布置，气体流量计装在顶腔与曲轴箱的气体出口处，通过接口连接到监控器与数据采集计算机，装置的润滑装置装于缸体的相应位置。本发明以斯特林发动机滑动密封装置为研究对象，可测试活塞杆滑动密封装置的气体密封性能；可测试滑动密封装置的泵油能力；可同时实现两套滑动密封装置性能的比对；测试方法是从进气/油嘴（34）充注气体工质，即为密封性能试验状态；将工质换为润滑油，则为泵油能力测试状态。
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公开(公告)号：CN102493893A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110356372.4
申请日：2011-11-11
Applicant: 兰州理工大学
IPC: F02G1/053
Abstract: 单缸碟式斯特林发动机短时高温储热装置，其目的是提高碟式斯特林发动机工作稳定性，延长工作时间，提高设备利用率；该装置包括一个盛装高温储热材料的圆筒形储热腔，储热腔底面凹进形成吸热腔，吸热腔内壁沿圆周方向均布有径向吸热翅片，并且吸热腔底面连接有背反射器；储热腔与活塞缸体连接，热腔和回热器腔整体置于活塞缸体上，在活塞缸体上有储热材料加入孔。带有翅片的小口径吸热管伸入储热材料，连接热腔和回热器腔。储热腔外是底部有一小孔的筒形保温层和保护套，通过螺栓将保温层与保护套和支座连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118636116A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411090063.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种五自由度并串混联机器人、设计方法及应用，属于机器人领域，包括定平台以及串联连接的RPR‑RP并联机构和3‑RPS并联机构，RPR‑RP并联机构设置于定平台上，RPR‑RP并联机构的动力输出端与3‑RPS并联机构连接。本发明采用上述五自由度并串混联机器人、设计方法及应用，采用先并联后串联的结构，具有总体尺寸小、刚度性能优越且工作空间广等优势。
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公开(公告)号：CN115098978B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210876632.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F18/214 , G06F18/23 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种基于RBF神经网络改进牛顿迭代算法的正向运动学分析方法，包括以下步骤：S1、通过闭环矢量法在绝对坐标系下建立混联抛光机构的杆长公式，求得运动学逆解方程和非线性方程组；S2、选取RBF神经网络中心，随机选取采样点作为训练数据；S3、将神经网络训练得到的估计值作为迭代初值通过正运动学方程进行迭代计算，直至精度满足输出结果。本发明利用RBF神经网络训练的预测值作为牛顿迭代的迭代初值进行迭代求解，既可以避免RBF神经网络因为训练样本数量不够而导致的精度不足，又可以避免牛顿迭代法对迭代初值的依赖性。
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公开(公告)号：CN118636116B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411090063.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种五自由度并串混联机器人、设计方法及应用，属于机器人领域，包括定平台以及串联连接的RPR‑RP并联机构和3‑RPS并联机构，RPR‑RP并联机构设置于定平台上，RPR‑RP并联机构的动力输出端与3‑RPS并联机构连接。本发明采用上述五自由度并串混联机器人、设计方法及应用，采用先并联后串联的结构，具有总体尺寸小、刚度性能优越且工作空间广等优势。
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公开(公告)号：CN111421476A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010141157.1
申请日：2020-03-04
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种光电协同催化胶体射流喷嘴，属于射流加工超光滑表面技术领域，涉及包括上喷嘴体、下喷嘴体、高压密封圈、紧固螺栓、导电玻璃镜片、光纤准直器接头、阳极接线柱、阴极铜板及接线柱。导电玻璃镜片与高压密封圈安装在所述上喷嘴体与下喷嘴体之间，上喷嘴体与下喷嘴体通过紧固螺栓压紧高压密封圈实现密封。上喷嘴体中间有一螺纹通孔与所述光纤准直器接头进行螺纹连接。下喷嘴体包括内腔、两个胶体入口和一个胶体出口。阳极接线柱通过上喷嘴体上的偏心贯通口与导电玻璃镜片连接，阴极铜板及接线柱为一体。该光电协同催化胶体射流喷嘴可使胶体射流束中光催化产生的光生电子-空穴对分别定向迁移、分离，大幅提高射流抛光中的光催化效果。
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公开(公告)号：CN103286694A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210053699.9
申请日：2012-03-03
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B24C1/00
Abstract: 紫外光诱导纳米颗粒胶体射流进行超光滑表面加工的方法，首先将被加工件(11)通过反应室(13)固定在多自由度工作台(12)上；启动可调紫外光源(6)使紫外光束经过反射镜(7)反射后进入光-液耦合喷嘴(9)，并聚焦于光-液耦合喷嘴的喷嘴口；然后启动增压装置(3)给纳米颗粒胶体加压后打开控制开关(4)，使纳米颗粒胶体(5)进入光-液耦合喷嘴(9)内，与通过光-液耦合喷嘴的聚焦紫外光束发生耦合，形成紫外光耦合纳米颗粒胶体射流束(10)，并将其喷射在工件(11)表面的待加工区域，与工件表面发生光催化界面反应。
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