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公开(公告)号:CN113570951B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202110696744.1
申请日:2021-06-23
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明专利公开了多功能力学实验装置,具体涉及力学实验设备的技术领域。多功能力学实验装置,包括底座、操作控制器、电机、转筒、转臂和钢球,操作控制器和电机均设置在底座上,电机与转筒之间连接有传动皮带,转筒上螺纹连接有第一转轴,第一转轴与转臂螺纹连接,转臂上设有刻度线,转臂上设置有插槽,插槽内设有摩擦板,转臂的两侧均转动连接有支撑杆,转臂上设置有拉力测量模块,拉力测量模块内设置有第二转轴和拉力测量轮,第二转轴上包覆牵引线,牵引线设有连接头,第二转轴上包覆有齿轮,第一转轴内嵌设有齿条。采用本发明技术方案解决了现有的实验仪器设备功能单一且占用空间的问题,可用于向心力和摩擦力的测量与演示。
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公开(公告)号:CN114594084A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210267877.1
申请日:2022-03-17
Applicant: 兰州大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明公开了一种AgNPs/PSi结构SERS基底的制备方法及一种基于AgNPs/PSi结构SERS基底的光谱检测方法;该发明基于一种新型的高效表面增强拉曼散射基底——银纳米粒子/硅金字塔(AgNPs/PSi)基底,用结晶紫作为探针分子验证了AgNPs/PSi的灵敏性、均匀性和稳定性,并利用AgNPs/PSi的SERS特性设计了信号“从有到无”的过程来实现汞离子的检测。
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公开(公告)号:CN113370233A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110727131.X
申请日:2021-06-29
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开了一种智能物料搬运机器人,涉及物料搬运技术领域,其技术方案要点是:包括底盘和设置于底盘底部的驱动装置,底盘顶部设有舵机,舵机的驱动端连接有机械臂机构;底盘顶端设有用于驱动机械臂机构的步进电机;机械臂机构的自由端设有V型三层齿状机械爪;底盘的前侧、后侧、左侧和右侧均设有八路灰度传感器;底盘顶部设有二维码识别器和颜色识别传感器;底盘顶部设有微型主控制器、WIFI信号接收器和航组电池。该机器人可根据任务信息在规定区域内搬运物料并将物块精确摆放,且机器人在工作时无需使用人工交互手段及其他辅助装置;同时,其移动灵活性和控制精度高,能完成物料抓取和精确放置,工作范围广,能满足实际作业中的需要。
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公开(公告)号:CN113570951A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110696744.1
申请日:2021-06-23
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明专利公开了多功能力学实验装置,具体涉及力学实验设备的技术领域。多功能力学实验装置,包括底座、操作控制器、电机、转筒、转臂和钢球,操作控制器和电机均设置在底座上,电机与转筒之间连接有传动皮带,转筒上螺纹连接有第一转轴,第一转轴与转臂螺纹连接,转臂上设有刻度线,转臂上设置有插槽,插槽内设有摩擦板,转臂的两侧均转动连接有支撑杆,转臂上设置有拉力测量模块,拉力测量模块内设置有第二转轴和拉力测量轮,第二转轴上包覆牵引线,牵引线设有连接头,第二转轴上包覆有齿轮,第一转轴内嵌设有齿条。采用本发明技术方案解决了现有的实验仪器设备功能单一且占用空间的问题,可用于向心力和摩擦力的测量与演示。
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公开(公告)号:CN215149169U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202121456539.X
申请日:2021-06-29
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能物料搬运机器人,涉及物料搬运技术领域,其技术方案要点是:包括底盘和设置于底盘底部的驱动装置,底盘顶部设有舵机,舵机的驱动端连接有机械臂机构;底盘顶端设有用于驱动机械臂机构的步进电机;机械臂机构的自由端设有V型三层齿状机械爪;底盘的前侧、后侧、左侧和右侧均设有八路灰度传感器;底盘顶部设有二维码识别器和颜色识别传感器;底盘顶部设有微型主控制器、WIFI信号接收器和航组电池。该机器人可根据任务信息在规定区域内搬运物料并将物块精确摆放,且机器人在工作时无需使用人工交互手段及其他辅助装置;同时,其移动灵活性和控制精度高,能完成物料抓取和精确放置,工作范围广,能满足实际作业中的需要。
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