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公开(公告)号：CN109921333B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910247154.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 黄修乾 , 许德斌 , 赵毅林 , 王加海 , 解建华 , 梅耕宁 , 张梁 , 许保瑜 , 曹家军 , 黄双得 , 赵小萌 , 李晓菠 , 徐家勇 , 吕熙 , 罗骋 , 张孝祖 , 吴让新 , 张寅晨 , 程天泽 , 陈海东 , 刘文涛 , 徐孝强 , 李海顺 , 訾军 , 姚国峻 , 王宾
Abstract: 本发明公开了一种地电位拆搭空载线路引流线作业多功能特制开口钳，包括钳壁、钳柄，连接杆(3)、弹簧片和转轴；所述钳壁设置为弧形，钳壁前端设置有凸起，凸起的中心设置有横槽和竖槽，竖槽设置为矩形，横槽设置为相接的外矩形内半圆形，钳壁后端设置板台阶，板台阶上设置有转轴孔，钳壁通过转轴转接在钳柄内，且钳壁对称设置为2个；所述弹簧片设置在钳柄内与钳壁相接，所述连接杆穿过钳柄弹簧片转接；解决日益成熟的地电位拆搭35‑110kV空载线路引流线方法中没有适当的工具的问题。
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公开(公告)号：CN110728672B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910990441.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 曹家军 , 顾本权 , 张仲 , 邱春伟 , 黄晶喆 , 周自更 , 许保瑜 , 王胜伟 , 黄双得 , 徐家勇 , 张贵军 , 关汉超 , 吕熙 , 李远 , 杨东 , 张智俊 , 张辉 , 葛兴科 , 陈海东 , 周艳平 , 张兴亮
Abstract: 本发明公开了一种圆线同心绞线结构型号识别的测量方法，旨在提供一种圆线同心绞线结构型号识别的测量方法。该方法包括如下内容：（1）用相机对被测导线进行图像采集，将所采集的图像信息传输到像素点分析软件中；（2）在软件中输入相机至待测物表面的距离，软件根据物距计算得出分辨率（cm/pix）及焦距L焦；（3）计算导线的投影宽度L面及导线直径D；（4）导线最外层股数N计算；（5）根据导线结构特点，计算圆线同心绞线参数。本发明适用于各类圆线同心绞线结构型号的测量识别。
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公开(公告)号：CN110954167A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911269897.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 许德斌 , 王胜伟 , 许保瑜 , 解建华 , 赵小萌 , 胡昌斌 , 黄双得 , 徐家勇 , 吴让新 , 张孝祖 , 曹家军 , 吕熙 , 程天泽 , 李迎伟 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人故障检修与自检数据采集方法，包括常规巡线机器人，所述常规巡线机器人设置有主控电路板和各种常规探测传感器，按常规方式连接，还设置有喷涂装置、清理装置、警示装置、标签装置；以及故障检修与自检数据采集软件，所述故障检修与自检数据采集软件包括故障检修模块和数据采集模块。本发明能够通过故障检修和自检的方法及时发现因蒙尘、老化、磨损、变形或环境干扰等原因导致传感器异常，实测数据与实际数据不一致，本发明自动补偿纠正错误的数据，并具有故障溯源能力，监测数据不可靠时，可避免大范围返工，操作简单、直观，方便与维护保养人员互动，及时处理突发事件、及时维养维护巡线机器人。
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公开(公告)号：CN109921335A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910228775.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 黄修乾 , 许德斌 , 赵毅林 , 王加海 , 解建华 , 梅耕宁 , 张梁 , 许保瑜 , 曹家军 , 黄双得 , 赵小萌 , 李晓菠 , 徐家勇 , 吕熙 , 罗骋 , 吴让新 , 张寅晨 , 张孝祖 , 程天泽 , 陈海东 , 刘文涛 , 徐孝强 , 李海顺 , 訾军 , 姚国峻 , 王宾
Abstract: 本发明公开了一种塔架线路采用消弧绳地电位断、接引流线作业法。实施改作业需配备作业人员8人：工作负责人1人，专责监护人1人，地电位电工3（1、2、3号地电位电工）人，地面电工3人。该作业包括：退出与该条线路终端有关的刀闸、携带工具登杆、专用消弧引流线夹具连接等操作，本发明创新、补充和完善了带电作业的方法，同时降低了变电站操作人员的工作量，降低了带电作业人员的作业风险和劳动强度，提高了工作效率，成果的使用和推广在售电量、线路可用率及优质服务方面创造良好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN111600238B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010533340.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种500kV输电线路全工况走线机器人，包括中对轮臂和后对轮臂，所述中对轮臂下端位置处套接有双臂展开装置，所述双臂展开装置下方外壁位置处设置有转接板，所述转接板左右两侧位置处套接有同步带，两个所述同步带下方位置处套接有转动电机，三对臂双挂装置，通过行走轮系和挂臂轮，对线路行程良好包络，保持轻量化设计同时又保持行走特性；将压紧轮系与挂臂轮系连接，使该双臂保持轻量化同时，通过夹紧轮系增大行走轮摩擦力，在大坡度的四分裂线路实现稳定行走；双机械臂履适合500KV行走空间，实现紧凑型性和标准化设计，使其具有模块特点，可进行组合成为四挂臂和六挂臂等机器人系统，实现稳定越障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109060215B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810898269.4
申请日：2018-08-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 曹家军 , 周自更 , 杨东 , 黄双得 , 解建华 , 张贵军 , 许保瑜 , 王胜伟 , 吴让新 , 王宾 , 徐家勇 , 陈海东 , 施海旻 , 钱晓明 , 顾本权 , 高若昕 , 刘磊
Abstract: 本发明涉及电力施工领域，特别涉及一种输配电线紧线仪。一种输配电线紧线仪，包括紧线仪本体，所述紧线仪本体包括定位钩(1)、收紧齿轮(2)、手柄(3)、拉钩(4)，所述定位钩(1)连接于收紧齿轮(2)一端，拉钩(4)通过绞线连接于收紧齿轮(2)另一端，所述手柄(3)带动收紧齿轮(2)转动；所述的紧线仪本体上设置有测量定位钩连接有动态电阻应变仪(6)，动态电阻应变仪(6)上设置有拉力显示模块(7)。本发明能对电线拉紧时电线状态进行指导，从而避免电线过紧或过松。(1)所受拉力的拉力传感器(5)，拉力传感器(5)
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公开(公告)号：CN110954167B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201911269897.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 许德斌 , 王胜伟 , 许保瑜 , 解建华 , 赵小萌 , 胡昌斌 , 黄双得 , 徐家勇 , 吴让新 , 张孝祖 , 曹家军 , 吕熙 , 程天泽 , 李迎伟 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人故障检修与自检数据采集方法，包括常规巡线机器人，所述常规巡线机器人设置有主控电路板和各种常规探测传感器，按常规方式连接，还设置有喷涂装置、清理装置、警示装置、标签装置；以及故障检修与自检数据采集软件，所述故障检修与自检数据采集软件包括故障检修模块和数据采集模块。本发明能够通过故障检修和自检的方法及时发现因蒙尘、老化、磨损、变形或环境干扰等原因导致传感器异常，实测数据与实际数据不一致，本发明自动补偿纠正错误的数据，并具有故障溯源能力，监测数据不可靠时，可避免大范围返工，操作简单、直观，方便与维护保养人员互动，及时处理突发事件、及时维养维护巡线机器人。
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公开(公告)号：CN110854743B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911269010.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 王胜伟 , 许保瑜 , 陈柏希 , 胡昌斌 , 黄双得 , 许德斌 , 徐家勇 , 曹家军 , 解建华 , 吴让新 , 赵小萌 , 张孝祖 , 罗骋 , 吕熙 , 李正佳
Abstract: 本发明公开了一种500KV输电线高空巡线机器人防风抗滑结构，设置有固定在罩壳组件内侧的力矩平衡组件、外侧的防风组件和设置在行走装置上的防滑组件，所述防风组件包括挡风板和防风罩，所述防风罩中部为截面是双曲线的两头大中间凹陷的规则曲面体，两侧为球面体，顺滑连接，所述力矩平衡组件设置在挡风板上，包括平衡支点和平衡杆。本发明能够解决高空巡线机器人在巡线的时候遮风挡雨，抗晒抗环境杂物影响，能够有效保护活动组件和检测用的传感器，并且在狂风和冰冻的极易出现输电线损伤的恶劣环境下也能够全天候稳定可靠工作，为及时发现、定位和解决输电线故障、缺陷和隐患建立功勋。
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公开(公告)号：CN112595439A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011446997.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周自更 , 解建华 , 曹家军 , 陈庆宁 , 吴圆波 , 沈凤 , 李欣江 , 钱晓明 , 王韬 , 许德斌 , 胡昌斌 , 宋庆 , 葛兴科 , 赵毅林 , 卜威 , 徐家勇 , 赵小萌
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明是一种输电线路螺栓测温系统，该输电线路螺栓测温系统包括测温螺栓、数据集中器及后台数据管理网络；所述测温螺栓作为采集系统终端，通过其上的测温装置能够对环境温度及输电线路温度进行检测，并传输至数据集中器；数据集中器与后台数据管理网络连接，其能够将若干测温螺栓的检测数据进行收集，并传输至后台数据管理网络。本发明可替代传统外挂式测温球或红外测温等检测方式，该输电线路螺栓测温系统的应用可简化巡视作业的流程、提高工作效率，并且减少了人力物力的投入和劳动强度，降低电网运行的风险。
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公开(公告)号：CN111600238A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010533340.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种500kV输电线路全工况走线机器人，包括中对轮臂和后对轮臂，所述中对轮臂下端位置处套接有双臂展开装置，所述双臂展开装置下方外壁位置处设置有转接板，所述转接板左右两侧位置处套接有同步带，两个所述同步带下方位置处套接有转动电机，三对臂双挂装置，通过行走轮系和挂臂轮，对线路行程良好包络，保持轻量化设计同时又保持行走特性；将压紧轮系与挂臂轮系连接，使该双臂保持轻量化同时，通过夹紧轮系增大行走轮摩擦力，在大坡度的四分裂线路实现稳定行走；双机械臂履适合500KV行走空间，实现紧凑型性和标准化设计，使其具有模块特点，可进行组合成为四挂臂和六挂臂等机器人系统，实现稳定越障。
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