-
公开(公告)号：CN113033056B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110359211.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种计算流体力学与有限元分析联合仿真方法，该方法通过编程读取计算流体力学(CFD)结果文件以及有限元分析(FEA)模型文件中的信息，实现了将CFD计算结果通过程序加载到任意FEA网格中进行联合仿真。本发明可灵活地读取CFD软件结果和FEA网格信息，并可灵活地选取载荷分配范围和方式，将流体产生的压力载荷合理地分配到结构网格之上，极好地解决了传统流固耦合中对界面贴合度要求较高的难题，使得计算流体力学和有限元程序联合仿真变得更为容易高效。
-
公开(公告)号：CN117389321A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311673950.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 之江实验室
IPC: G05D1/49
Abstract: 本说明书公开了消防无人机缓降控制的方法、装置、存储介质及电子设备，其中，响应于消防无人机在执行任务中出现故障，判断所述消防无人机的故障等级是否超过预设等级；若确定所述故障等级超过预设等级，则判断所述消防无人机动力系统是否满足预设动力条件；若满足，则通过所述动力系统将所述消防无人机的飞行姿态调整至第一飞行姿态，并在所述第一飞行姿态下控制所述消防无人机的螺旋桨停止转动，并控制所述消防无人机打开降落伞；若确定不满足所述预设动力条件，则判断所述消防无人机当前所处的飞行高度是否位于预设高度内或所述消防无人机处于超过所述预设等级的故障的持续时间是否超过预设时间，若是，则控制所述消防无人机打开降落伞。
-
-
公开(公告)号：CN113859520B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111078712.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种混联形式无人机自适应起落架，其包括上部承载平台、中间衔接平台以及位于两者之间的多个连杆组件；每个连杆组件均包括平台转动部件、上端连杆部件、下端连杆部件以及下端支撑部件；上部承载平台、上端连杆部件、下端连杆部件、下端支撑部件、中间衔接平台组成平面四连杆机构；起落架还包括压力传感器、视觉传感器以及惯性测量单元。本发明的混联形式自适应起落架采用广义并联机构形式，位置与姿态可以实现完全解耦调整，并且可以实现起落架的主动折叠，本发明的起落架具有较强的自适应能力，满足了无人机在多种复杂场景下的降落需求。
-
公开(公告)号：CN115352630A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210985130.X
申请日：2022-08-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种具有空中变形能力的多重柔性连接飞行器，包括上部飞行器、下部飞行器与柔性部件，柔性部件连接上部飞行器与下部飞行器；上部飞行器和下部飞行器均包括一体化保护架、飞行器机体、圆柱体镂空结构，上部飞行器的圆柱体镂空结构固连于所述飞行器机体的下方，下部飞行器的圆柱体镂空结构固连于所述飞行器机体的上方；柔性部件为可伸缩变形的内嵌金属丝的铝箔管。多架协同飞行的上部飞行器与下部飞行器通过相对位置的改变，可完成不同形状的飞行，适应不同的应用场景，具有较好的应用价值与经济价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113120235B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110590289.7
申请日：2021-05-28
Abstract: 本发明公开了一种基于能量分析的载重无人机任务规划方法，该方法根据载重无人机旋翼的空气动力学分析得到载重无人机功率和质量的关系模型，然后根据该模型进行模型飞行试验以及模型求解；然后结合载重无人机电池参数以及实际飞行标定，得到电池真实能量信息以及可用能量信息；再利用载重无人机功率和质量的关系模型，并结合无人机自重以及载重信息确定无人机飞行续航时间；最后根据无人机飞行续航时间对复杂场景下的派送进行任务规划。本发明的方法能够提高载重无人机的配送效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN112550680B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011474216.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种多旋翼无人机可折叠自适应起落架，其包括下部位置调整平台、上部位置调整平台及压力传感器、深度相机及IMU，其中，下部位置调整平台包括依次转动连接的下座、底部大腿杆、底部小腿杆，底部大腿杆、底部小腿杆能分别在电机的驱动下转动；上部位置调整平台包括转动连接的上座、连杆，连杆还与下座滑动和转动连接；压力传感器安装在底部小腿杆下方，用用检测起落架与地面的接触力；深度相机安装在下座下方，用于地形勘测；IMU安装在上座上方，用于检测起落架降落后的姿态。本发明的可折叠自适应起落架控制精度高，且能自主折叠，满足了多种复杂场景下起落架的自适应性能。
-
公开(公告)号：CN112278105A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011202968.4
申请日：2020-11-02
Applicant: 之江实验室
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种用于腿足式机器人的六杆机构，包括髋杆、大腿杆、小腿杆、上被动杆、下被动杆、第一旋转滑块机构、弹性件和第二旋转滑块机构；所述髋杆的一端与大腿杆的一端转动连接，所述大腿杆的另一端与小腿杆的一端转动连接，所述第一旋转滑块机构的一端与小腿杆的另一端活动连接；所述髋杆的另一端与上被动杆的一端活动连接，所述第二旋转滑块机构与上被动杆的另一端活动连接；所述下被动杆分别与第二旋转滑块机构和第一旋转滑块机构活动连接，所述弹性件的一端与上被动杆固定连接，所述弹性件的另一端与靠近第二旋转滑块机构的下被动杆的一端固定连接。该六杆机构达到了机器人适应复杂地形和从双足形态转换为四轮形态时弹性着陆的目的。
-
公开(公告)号：CN110155313A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910391700.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种多旋翼载人飞行器，该飞行器包括动力模块、电池仓、座舱和起落架四部分，所述的动力模块与所述的电池仓直接相连，且两者布置在同一高度，形成一个飞行平台；所述的座舱固定在所述的电池仓下方，所述的起落架安装在所述的座舱底部。本发明的多旋翼载人飞行器力学性能好、长航时、载重大、安全性更好。
-
公开(公告)号：CN114877884B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210429893.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机惯性导航组件隔振系统结构设计的优化设计方法，该方法通过建立一套系统级的结构优化设计框架体系，开展隔振器的布局优化设计和隔振器本体的结构优化设计，综合考虑了振动解耦率、振动能量传递率、静态稳定性、动态响应等多个性能指标，通过分步式优化设计求解，实现隔振系统的优化设计。本发明可以实现无人机惯性导航组件隔振系统在多个指标维度上的性能优化设计，同时大幅提升设计效率，具有很好的适应性，减少了开发成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.039 seconds)
