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公开(公告)号：CN117873535A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410267879.X
申请日：2024-03-08
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F8/65
Abstract: 本说明书公开了一种服务路由更新方法、装置、存储介质及电子设备。所述服务路由更新方法包括：根据用户发送的服务路由更新请求，生成待更新服务对应的流水线任务，执行流水线任务，根据从预设的代码仓库调取待更新服务对应的代码，构建待更新服务对应的服务镜像，并将服务镜像上传到镜像仓库，并生成待更新服务对应的指定格式的部署配置文件，将部署配置文件发送至目标集群，以使目标集群根据部署配置文件从镜像仓库中拉取待更新服务对应的服务镜像以及预设的路由更新插件的镜像并部署，通过路由更新插件调取部署后的待更新服务的服务路由信息文件，并根据服务路由信息文件，将部署后的待更新服务的路由信息更新到目标集群中。
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公开(公告)号：CN117519912B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410013712.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F9/455
Abstract: 本说明书公开了一种镜像仓库部署的方法、装置、存储介质、设备，应用镜像仓库部署系统，所述镜像仓库部署系统中存储有预先配置的部署模版，向用户展示部署配置界面，响应于用户在部署配置界面中的输入操作，确定待部署镜像仓库所在环境的环境信息与待部署镜像仓库的配置参数，根据所述配置参数与预存的部署模版，生成部署脚本，利用所述部署脚本在所述环境信息对应的部署环境中部署与所述配置参数相对应的镜像仓库，降低了镜像仓库部署的门槛，提高了镜像仓库部署的效率。
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公开(公告)号：CN117579674B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410069099.4
申请日：2024-01-17
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L67/125 , H04L67/08 , H04L67/141 , H04L9/40
Abstract: 本说明书公开了一种远程控制系统及方法，远程桌面管理平台生成目标服务器的口令，当用户设备接收到用目标服务器的口令时，生成口令解析请求远程桌面管理平台基于口令解析请求中携带的口令生成加密标识，用户设备将加密标识和目标服务器的口令通过中间服务器转发到目标服务器，基于接收到的口令生成口令验证请求，远程桌面管理平台响应口令验证请求，对口令进行验证，在口令有效时将口令有效消息发送给目标服务器，使得目标服务器与用户设备之间建立远程连接。可见，用户无需掌握目标服务器的标识或目标服务器安装的远程软件的标识，通过口令的方式在目标服务器与用户设备之间建立远程连接，提高了多人远程控制场景下目标服务器的安全性。
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公开(公告)号：CN115063591A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210883738.1
申请日：2022-07-26
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘度量关系的RGB图像语义分割方法及装置，该方法包括：构建语义分割网络的网络主体；从所述网络主体中提取可分离的中间层特征，构建边缘度量关系模块；组合所述网络主体与所述边缘度量关系模块，构建基于边缘度量关系的语义分割网络；对所述基于边缘度量关系的语义分割网络进行训练；输入待测RGB图像至训练后的语义分割网络，得到所述待测RGB图像的各语义类别分类得分和根据最高得分对应的类别生成的语义分割图像。
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公开(公告)号：CN112115951B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011301588.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于空间关系的RGB‑D图像语义分割方法，该方法以Deeplab‑v3作为基础模型构建语义分割网络，包括特征提取模块、空间关系相似度损失模块、解码器模块和损失函数模块。针对室内场景的RGB‑D图像进行语义分割，通过深度学习网络有效融合RGB信息与Depth信息，在骨干网络中引入空间关系相似度。本发明是在网络结构并行设计的基础上，通过计算深度信息与RGB信息的区域性特征值与相似性程度的度量，辅助提升深度与RGB信息的融合效果。本发明仅依赖于能够提供RGB数据和深度数据的传感器设备，方法简便，是基于Kinect、Xtion等体感设备应用中图像匹配的有效方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112396039A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202110036562.1
申请日：2021-01-12
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于邻域关系的火星栅格地形地图生成方法，属于计算机图像处理技术领域。该火星栅格地形地图生成方法将收集的火星近地面图片输入地形分类网络中进行训练，当交叉熵损失函数收敛时，完成对地形分类网络的训练，以训练好的地形分类网络为基础，在火星近距离地面图片上划分栅格并逐窗口地预测地形类别，后续在上述栅格地形地图上进行结果的平滑，设计了基于邻域关系的多尺度融合与投票平滑算法，最终生成栅格地形地图。本发明的栅格地形地图生成方法仅依赖于能够提供火星近地面图片的传感器设备，方法简单，是基于导航相机、避障相机等设备实现地形理解的有效方法。
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公开(公告)号：CN111739037A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010758773.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提供一种针对室内场景RGB-D图像的语义分割方法，该方法以Resnet101作为特征提取网络，增加一个与RGB输入并行的深度的输入通道，通过池化运算保证深度图尺寸与RGB通道的特征图一致；并将Resnet101网络的第一个卷积层替换为局部像素预分组卷积模块。该方法改进了传统的RGB语义分割方法，使模型对深度信息敏感，进而提升语义分割效果。
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公开(公告)号：CN119478195B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510051294.9
申请日：2025-01-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种三维模型的渲染方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：先确定待渲染模型对应的隐式函数。基于隐式函数，确定用于计算待渲染模型对应的待渲染空间中的每个体素到待渲染模型的有向距离的计算逻辑。再生成用于实现计算逻辑的操作指令序列。通过图形处理器GPU，按照操作指令序列，确定各体素到待渲染模型的有向距离。确定待渲染模型对应的观测视角，并根据观测视角和各有向距离，对待渲染模型进行渲染，得到观测视角对应的渲染图像。通过先生成用于实现计算逻辑的操作指令序列，再由GPU按照操作指令序列计算各体素到待渲染模型的有向距离，提高计算效率，从而提高渲染效率。
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公开(公告)号：CN119478194A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510051293.4
申请日：2025-01-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种三维模型渲染方法、装置、存储介质及电子设备。在本说明书提供的三维模型渲染方法中，获取待渲染的三维模型，以及所述三维模型所在的渲染空间；根据所述三维模型构建有向距离函数；采用所述有向距离函数确定所述渲染空间中包含的各体素与所述三维模型之间的位置关系；根据所述位置关系对所述各体素对所述三维模型进行渲染。采用本说明书提供的三维模型渲染方法渲染任意三维模型，可利用有向距离函数来确定各体素与三维模型之间的位置关系，并最终根据确定出的位置关系完成渲染。采用本方法不但能够实现对常规三维模型的渲染，还能够实现对无法用传统数学式表达的三维模型的高效渲染，有效解决了复杂自由体难以渲染的问题。
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公开(公告)号：CN113487485B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110779087.7
申请日：2021-07-09
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T3/4007 , G06T3/06 , G06T5/77 , G06T7/13
Abstract: 本发明公开一种基于类灰度图像的八叉树地图空洞补全方法，先读取八叉树地图，然后提取八叉树地图中每个栅格的中心点三维坐标，并将每个栅格的中心点投影到世界坐标系下的俯视平面，利用双线性插值法补全孤立的地图空洞点的高度信息，再将所有坐标点转换为二维灰度图像；基于Canny算子和梯度算子优化的Criminisi算法，对二维灰度图像像素异常区域进行修复，确定待补全块状空洞区域内所有栅格中心点的空间位置；最后，将地图空洞点和待补全块状空洞区域所有栅格中心点的空间位置存储到八叉树地图，以实现地图补全。本发明的方法较好的适用于于地外星球的探测过程中，用于地外探测车进行环境理解和路径规划，从而提高探测车的探测效率。
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