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公开(公告)号：CN114348015A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111190387.8
申请日：2021-10-13
IPC: B60W60/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。在拥堵中对车辆(10)进行自动驾驶控制的车辆控制装置具有：检测状况判定部(32)，判定车辆(10)的周围的状况是否是能够检测状况，该能够检测状况是能够利用搭载于车辆(10)的用于检测车辆(10)的周围的状况的传感器(3)检测在车辆(10)的行进方向的距车辆(10)预定距离以内的道路上行驶的其他车辆的状况；以及拥堵消除判定部(33)，在车辆(10)的周围的状况为能够检测状况的情况下，根据基于由传感器(3)得到的传感器信号检测到的其他车辆的行为，判定在车辆(10)的周围拥堵是否已消除。
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公开(公告)号：CN117622200A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311016660.4
申请日：2023-08-14
IPC: B60W60/00 , B60W40/105 , B60W40/04
Abstract: 提供一种车辆控制装置、存储车辆控制用计算机程序的存储介质及车辆控制方法。车辆控制装置基于车辆行驶的道路的多个车道各自的平均车速推定道路整体的状态，能够将道路整体的状态适当地反映于车辆的控制。车辆控制装置具有：速度算出部，其关于车辆行驶的行驶道路的多个车道，分别算出在该车道上行驶的车辆或距车辆处于预定范围内的其他车辆的平均速度来作为该车道的平均车速；状态推定部，其关于行驶道路的多个车道，分别基于该车道的平均车速判定该车道是否拥堵，基于行驶道路内的拥堵的车道的比例，推定行驶道路整体是否拥堵；以及决定部，其在行驶道路整体拥堵的情况下，决定为通过自动控制来驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN114348015B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111190387.8
申请日：2021-10-13
IPC: B60W60/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。在拥堵中对车辆(10)进行自动驾驶控制的车辆控制装置具有：检测状况判定部(32)，判定车辆(10)的周围的状况是否是能够检测状况，该能够检测状况是能够利用搭载于车辆(10)的用于检测车辆(10)的周围的状况的传感器(3)检测在车辆(10)的行进方向的距车辆(10)预定距离以内的道路上行驶的其他车辆的状况；以及拥堵消除判定部(33)，在车辆(10)的周围的状况为能够检测状况的情况下，根据基于由传感器(3)得到的传感器信号检测到的其他车辆的行为，判定在车辆(10)的周围拥堵是否已消除。
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公开(公告)号：CN117622206A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311047356.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置在从搭载于车辆(10)的多个传感器(3‑1、3‑2、4)中的任意一个传感器的传感器信号中检测到有与车辆(10)碰撞的危险性的物体时，使应用于车辆(10)的自动驾驶控制的等级从无需由驾驶员操作加速器和方向盘以及监视车辆(10)周围的第1等级迁移到虽然需要由驾驶员监视车辆(10)周围但无需操作加速器以及方向盘的第2等级，另一方面，在从两个以上的传感器的传感器信号中检测到有与车辆(10)碰撞的危险性的物体时，使自动驾驶控制的等级从第1等级迁移到需要由驾驶员操作加速器以及方向盘中的至少一方的第3等级。
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公开(公告)号：CN117636272A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311032024.0
申请日：2023-08-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本公开涉及物体检测装置、物体检测方法以及物体检测用计算机程序。提供一种能够恰当地检测紧急车辆的物体检测装置。物体检测装置具备：车道数检测部，检测车辆行驶的道路所包含的车道的数量；周边车辆检测部，根据由搭载于车辆的摄像机生成的表示车辆的周边的周边图像，检测位于车辆的周边的1个以上的周边车辆；以及判定部，在检测到比在车辆的后方的预定的范围内检测到的车道的数量更多的周边车辆在车辆的宽度方向上排列的情况下，判定为与未检测到比车道的数量更多的周边车辆在车辆的宽度方向上排列的情况相比，周边车辆中的任意车辆是被许可不按照道路中的通行分区来行驶的紧急车辆的可能性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117622209A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311068397.3
申请日：2023-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有状况判定部(31)，判定手动驾驶控制中的车辆(1)的周围状况是否为能够开始车辆(1)的自动驾驶控制的状况；转换判定部(32)，在车辆(1)的周围状况为能够开始自动驾驶控制的状况时，在与确保车辆(1)的驾驶员的视野相关的设备(16、17、19)的动作模式被设定为对该设备进行自动控制的自动模式时，使车辆(1)的控制从手动驾驶控制向自动驾驶控制转移，而在与确保驾驶员的视野相关的设备(16、17、19)的动作模式被设定为对该设备进行手动控制的手动模式并且若该设备不动作则无法确保驾驶员的视野的情况下，继续保持手动驾驶控制不变。
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公开(公告)号：CN117622205A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311047249.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：前行车辆检测部(31)，根据由设于车辆(10)的用于检测车辆(10)的周围的物体的传感器(2)得到的时间序列的一系列传感器信号，检测在车辆(10)的前方行驶的前行车辆；追踪部(32)，追踪根据一系列传感器信号检测出的前行车辆；判定部(34)，基于该追踪的结果判定前行车辆是否采取了回避行动；轨迹检测部(35)，在前行车辆采取了回避行动的情况下，检测前行车辆的与该回避行动中的回避方向相反的一侧的端部的轨迹；以及控制部(36)，以使车辆(10)的与回避方向相反的一侧的端部沿着所检测的轨迹移动的方式控制车辆(10)的行驶。
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公开(公告)号：CN117622202A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311033921.3
申请日：2023-08-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开为行驶控制装置、行驶控制方法以及非临时性的计算机可读介质。提供能恰当进行在车辆的周边检测到两轮车时车辆的行驶从自动驾驶控制向手动驾驶控制变更的行驶控制装置。能由自动驾驶控制在道路上行驶的车辆的行驶控制装置根据由搭载于车辆的周边传感器生成的表示车辆周边的周边数据，检测位于车辆周边的包括自行车的两轮车，判定在生成检测到两轮车的周边数据时车辆行驶的对象道路是否为允许自行车行驶的自行车行驶道路，在判定为对象道路是自行车行驶道路时，向驾驶员通知请求将车辆的控制从自动驾驶控制向需要车辆驾驶员的驾驶操作的手动驾驶控制的驾驶转换的驾驶转换请求，在判定为对象道路非自行车行驶道路时不向驾驶员通知驾驶转换请求。
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公开(公告)号：CN113799782B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110640024.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/04
Abstract: 本发明涉及一种在拥堵中自动驾驶控制车辆(10)的车辆控制装置，所述车辆控制装置具有：检测部(31)，所述检测部(31)基于由搭载于车辆(10)的检测车辆(10)周围的状况的传感器(3)获得的传感器信号，检测车辆(10)周围的至少一个其它车辆；拥堵消除判定部(33)，所述拥堵消除判定部(33)计算表示被检测出的至少一个其它车辆的行为的行为评价值，在行为评价值满足拥堵消除条件的情况下，判定为在车辆(10)周围拥堵被消除了；以及条件设定部(34)，所述条件设定部(34)基于表示车辆(10)周围的道路环境的道路环境信息，设定拥堵消除条件。
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公开(公告)号：CN117068192A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310534053.0
申请日：2023-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 提供即使在以自动驾驶模式控制行驶的车辆中也能够对驾驶员适当地通知消息的消息通知装置以及消息通知方法。消息通知装置当在不需要驾驶员的驾驶操作的自动驾驶模式下控制车辆的行驶、且驾驶员的视线方向未朝向与驾驶操作有关的方向时，在检测到驾驶员将注意力投向前方的程度的车辆的周边环境的变化、检测到驾驶员能够体感的程度的车辆的行为变更、或者检测到驾驶员对搭载于车辆的前方的车载设备的操作的情况下，在配置于驾驶员就坐的驾驶席的前方的显示部中显示应该让驾驶员知道的消息。
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