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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101310161B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200680038794.4
申请日：2006-10-19
CPC classification number: G06K9/00248 , G01B11/03 , G06T7/74 , G06T2207/30201
Abstract: 基于人物图像，即使在这个人戴着眼镜并且朝向横向的情况下也能够正确地检测出面部中心位置。将用相机(10)对驾驶员的面部进行拍摄所得到的面部图像存储于图像存储器(22)中。CPU(24)，根据存储在图像存储器(22)中的面部图像，判别面部的两侧位置和上下位置。并且，CPU(24)，判别驾驶员是否戴着眼镜并且朝向横向判别驾驶员是否戴着眼镜、朝向横向，在判定为戴着眼镜且朝向横向的情况下，采用面部下部区域的面部图像，检测面部中心位置。由此，即使在戴着眼镜的驾驶员朝向横向的情况下也能够正确地检测出面部中心位置。
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公开(公告)号：CN104670227B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410708830.X
申请日：2014-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/188 , B60W30/00
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W2050/0094 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/148 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , B62D7/159 , B62D15/0265
Abstract: 本发明提供一种车辆行为控制装置和车辆行为控制系统。车辆行为控制装置具备：碰撞判断部，其在车轮处于制动的状态下，基于车辆前方的障碍物的检测结果和车辆的行驶状态的检测结果，判断车辆在一边直行一边减速的情况下是否会与障碍物碰撞；和车辆行为控制部，其在由碰撞判断部判断为会与障碍物碰撞的情况下，执行第一绕行模式和第二绕行模式中的某一方，以使得车辆一边绕开障碍物一边减速，第一绕行模式是执行后轮的转向的控制、但不执行使左右的车轮的制动状态有差异的控制的模式，第二绕行模式是执行后轮的转向的控制、并且执行使左右的车轮的制动状态有差异的控制的模式。
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公开(公告)号：CN104670226A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410707664.1
申请日：2014-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/20 , B60W10/18 , B62D6/00 , B60T7/12 , B62D137/00 , B62D101/00 , B62D123/00
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/148 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , B62D7/159 , B62D15/0265 , B60W2710/20
Abstract: 提供一种能够通过适当地控制制动和/或转向，来更有效地避免与障碍物的碰撞和/或接触的车辆行为控制装置以及车辆行为控制系统。实施方式的车辆行为控制装置，作为一例，具备：碰撞判断部，其在车轮被制动的状态下，至少基于车辆前方的障碍物的检测结果、车辆的速度的检测结果以及对上述车轮进行制动的液压系统的液压的检测结果，判断上述车辆在一边直行一边减速的情况下是否会与上述障碍物碰撞；和车辆行为控制部，其在由上述碰撞判断部判断为会与上述障碍物碰撞的情况下，执行后轮的转向的控制以及使左右车轮的制动状态有差异的控制中的至少一方，以使得上述车辆一边绕开上述障碍物一边减速。
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公开(公告)号：CN104670227A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410708830.X
申请日：2014-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/188 , B60W30/00
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W2050/0094 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/148 , B60W2710/182 , B60W2710/207 , B62D7/159 , B62D15/0265
Abstract: 本发明提供一种车辆行为控制装置和车辆行为控制系统。车辆行为控制装置具备：碰撞判断部，其在车轮处于制动的状态下，基于车辆前方的障碍物的检测结果和车辆的行驶状态的检测结果，判断车辆在一边直行一边减速的情况下是否会与障碍物碰撞；和车辆行为控制部，其在由碰撞判断部判断为会与障碍物碰撞的情况下，执行第一绕行模式和第二绕行模式中的某一方，以使得车辆一边绕开障碍物一边减速，第一绕行模式是执行后轮的转向的控制、但不执行使左右的车轮的制动状态有差异的控制的模式，第二绕行模式是执行后轮的转向的控制、并且执行使左右的车轮的制动状态有差异的控制的模式。
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公开(公告)号：CN101310161A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200680038794.4
申请日：2006-10-19
CPC classification number: G06K9/00248 , G01B11/03 , G06T7/74 , G06T2207/30201
Abstract: 基于人物图像，即使在这个人戴着眼镜并且朝向横向的情况下也能够正确地检测出面部中心位置。将用相机(10)对驾驶员的面部进行拍摄所得到的面部图像存储于图像存储器(22)中。CPU(24)，根据存储在图像存储器(22)中的面部图像，判别面部的两侧位置和上下位置。并且，CPU(24)，判别驾驶员是否戴着眼镜并且朝向横向判别驾驶员是否戴着眼镜、朝向横向，在判定为戴着眼镜且朝向横向的情况下，采用面部下部区域的面部图像，检测面部中心位置。由此，即使在戴着眼镜的驾驶员朝向横向的情况下也能够正确地检测出面部中心位置。
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