公开(公告)号：CN104918033A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510102836.7

申请日：2015-03-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 清水宏明

IPC: H04N13/00

CPC classification number: G06T7/0075 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00369 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/2054 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30196 ,  H04N13/204 ,  H04N13/271

Abstract: 本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。图像处理装置(100)包括：成像装置(2)、第一提取单元(5)、视差计算单元(4)、第二提取单元(8)和对象确定单元(9)。第一提取单元基于由成像装置捕捉的图像数据提取主区域，主区域是包括目标候选的图像区域。第二提取单元基于视差从主区域提取候选区域。对象确定单元确定候选区域的图像是否是目标图像。与从上部区域相比，更加严格地限制从下部区域提取候选区域。下部区域设置在主区域中的预定位置下方。上部区域设置在主区域中的预定位置上方。

公开(公告)号：CN116788280A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310274604.4

申请日：2023-03-17

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 木下充广 ,  渡邉彰裕 ,  清水宏明 ,  松山一郎 ,  岸本真毅 ,  大杉雅道 ,  右立真辉 ,  武安聡 ,  土居贵宏 ,  森本崇史

IPC: B60W60/00 ,  G06V20/58 ,  B60W30/095 ,  B60W40/04

Abstract: 车辆控制方法包括：使用搭载于车辆的传感器识别所述车辆周围有可能存在信号灯的信号候选位置，所述车辆具备配置为配光状态变化的灯；和响应于所述信号候选位置的识别而执行对所述灯进行控制的第一灯控制处理，其中，所述第一灯控制处理包括以下中的至少一方：使向所述信号候选位置照射的照射光比所述信号候选位置的识别之前强、和使向所述信号候选位置照射的照射光比向所述信号候选位置以外的区域照射的照射光强。

公开(公告)号：CN116749985A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310235562.3

申请日：2023-03-13

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 河原田诚 ,  渡边彰裕 ,  清水宏明 ,  松山一郎 ,  岸本真毅 ,  大杉雅道 ,  右立真辉 ,  武安聪 ,  土居贵宏 ,  森本崇史

IPC: B60W40/06 ,  B60R1/24 ,  G06V20/56

Abstract: 本公开涉及停止线检测装置，其基于自身车辆的前方摄像头的拍摄图像，识别自身车辆行驶的道路以及车道的边界线，并且检测自身车辆前方的交叉路口的停止线，该停止线检测装置具备：交叉路口区域检测部，其设定在自身车辆行驶的道路内与交叉路口对应的交叉路口区域；人行横道检测部，其检测交叉路口区域内的人行横道；停止线搜索区域设定部，其设定在自身车辆行驶的车道内从人行横道向自身车辆侧延伸的停止线搜索区域；以及停止线检测部，其进行停止线搜索区域内的停止线检测，在行驶车道的延伸方向上的停止线搜索区域的纵深是比人行横道的纵深的两倍小的长度。

公开(公告)号：CN113646769B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN201980092105.5

申请日：2019-02-15

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  鲁汶大学

Inventor： 田村一树 ,  清水宏明 ,  M·普洛斯曼斯 ,  F·韦尔比斯特 ,  L·范古尔

IPC: G06T3/047 ,  G07C5/08

Abstract: 提供了一种用于生成用于车辆的虚拟图像视图的系统。该系统包括：一个或多个图像捕获装置，其被配置为捕获车辆附近的图像数据以及提供标识一个或多个相应的图像捕获装置的标识符，其中，图像数据至少部分地由第一视点参数定义；存储装置，其被配置为存储包含与虚拟化视点和多个图像捕获装置有关的转换信息的多个虚拟化记录；以及处理装置。处理装置被配置为接收所捕获的图像数据；基于与由存储装置存储的虚拟化记录相关联的转换信息来将所捕获的图像数据的第一视点参数转换为虚拟视点参数，以产生虚拟图像视图，其中，虚拟化记录是至少基于标识符来标识的；以及基于虚拟图像视图来执行至少一个驾驶员辅助和/或自动驾驶功能。

公开(公告)号：CN105103208A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201380075410.6

申请日：2013-04-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 清水宏明

IPC: G08G1/16 ,  G06T1/00

CPC classification number: G06K9/00805 ,  G06T7/136 ,  G06T7/285 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/166 ,  H04N5/23229

Abstract: 在由检测装置的冲出前兆算出部检测到对象物向车辆的行驶方向接近的前兆后，基于由速度变化算出部获取的与对象物的移动相关的移动信息，冲出判定部判定对象物是否接近车辆的行驶方向。因此，能够更高精度地检测仅根据对象物的移动信息而难以判定的突发性的对象物向行驶方向的接近。

公开(公告)号：CN104885135A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201280077990.8

申请日：2012-12-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤润 ,  船山龙士 ,  高谷智哉 ,  金道敏树 ,  深町映夫 ,  清水宏明

IPC: G08G1/16 ,  G01H3/00 ,  G01S11/14 ,  G01V1/00 ,  G10L25/06 ,  G10L25/18 ,  G10L25/51 ,  H04R3/00

CPC classification number: G01S11/14 ,  G08G1/166 ,  G10L21/0208 ,  G10L25/06 ,  G10L25/18

Abstract: 一种声音检测装置，搭载于移动体，具备：声音检测部，其检测移动体的周边声音；和判定部，其基于由声音检测部检测到的周边声音中的预先设定的第1频段的声压信息与由声音检测部检测到的周边声音中的频率与第1频段不同的第2频段的声压信息的相关程度，对移动体的周边是否存在成为检测对象的声源、声音是否正在接近移动体、以及声源是否正在远离移动体中的至少一方进行判定。

公开(公告)号：CN112513928B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN201880095853.4

申请日：2018-07-24

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  苏黎士联邦理工大学

Inventor： 清水宏明 ,  D·戴 ,  C·萨卡里迪斯 ,  L·V·古尔

IPC: G06T7/11 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 用于训练要用于图像的语义分割的模型的系统和方法，包括：a‑获得(S01)第一多个有雾图像(101)，b‑训练(S02)用于估计雾密度的分类模型，c‑对具有轻雾的第二多个图像(101)进行分类(S03)，d‑获得(S04)具有轻雾的第三多个有雾图像(103)，e‑使用第三多个有雾图像训练(S05)语义分割模型，f‑将语义分割模型应用(S06)于第二多个有雾图像(102)以获得语义分割(102′)，g‑获得(S07)具有浓雾的第四多个有雾图像(104)，h‑使用先前获得的有雾图像进行训练(S08)。