公开(公告)号：CN116788280A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310274604.4

申请日：2023-03-17

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 木下充广 ,  渡邉彰裕 ,  清水宏明 ,  松山一郎 ,  岸本真毅 ,  大杉雅道 ,  右立真辉 ,  武安聡 ,  土居贵宏 ,  森本崇史

IPC: B60W60/00 ,  G06V20/58 ,  B60W30/095 ,  B60W40/04

Abstract: 车辆控制方法包括：使用搭载于车辆的传感器识别所述车辆周围有可能存在信号灯的信号候选位置，所述车辆具备配置为配光状态变化的灯；和响应于所述信号候选位置的识别而执行对所述灯进行控制的第一灯控制处理，其中，所述第一灯控制处理包括以下中的至少一方：使向所述信号候选位置照射的照射光比所述信号候选位置的识别之前强、和使向所述信号候选位置照射的照射光比向所述信号候选位置以外的区域照射的照射光强。