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公开(公告)号：CN116788280A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310274604.4
申请日：2023-03-17
IPC: B60W60/00 , G06V20/58 , B60W30/095 , B60W40/04
Abstract: 车辆控制方法包括：使用搭载于车辆的传感器识别所述车辆周围有可能存在信号灯的信号候选位置，所述车辆具备配置为配光状态变化的灯；和响应于所述信号候选位置的识别而执行对所述灯进行控制的第一灯控制处理，其中，所述第一灯控制处理包括以下中的至少一方：使向所述信号候选位置照射的照射光比所述信号候选位置的识别之前强、和使向所述信号候选位置照射的照射光比向所述信号候选位置以外的区域照射的照射光强。
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公开(公告)号：CN116749985A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310235562.3
申请日：2023-03-13
Abstract: 本公开涉及停止线检测装置，其基于自身车辆的前方摄像头的拍摄图像，识别自身车辆行驶的道路以及车道的边界线，并且检测自身车辆前方的交叉路口的停止线，该停止线检测装置具备：交叉路口区域检测部，其设定在自身车辆行驶的道路内与交叉路口对应的交叉路口区域；人行横道检测部，其检测交叉路口区域内的人行横道；停止线搜索区域设定部，其设定在自身车辆行驶的车道内从人行横道向自身车辆侧延伸的停止线搜索区域；以及停止线检测部，其进行停止线搜索区域内的停止线检测，在行驶车道的延伸方向上的停止线搜索区域的纵深是比人行横道的纵深的两倍小的长度。
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公开(公告)号：CN105405319A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510553061.5
申请日：2015-09-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大杉雅道
CPC classification number: H04N7/183 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06T7/269 , G06T2207/30241 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261
Abstract: 涉及车辆的接近物体检测装置以及车辆的接近物体检测方法，该车辆的接近物体检测装置使用基于2张图像算出的光流向量来确定接近车辆的物体，能够避免光流向量的水平方向分量因车辆改变朝向而发生变化从而发生将接近的对象物判定为不是接近物体的不检测以及将没有正在接近的对象物判定为接近物体的误检测。基于光流向量中的在相对于通过无穷远点的垂直的线(假想中心线)呈线对称的位置具有起点的一对向量的水平方向分量的平均，来算出转向修正向量，基于通过转向修正向量修正各光流向量而得到的修正后向量，确定接近物体。
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公开(公告)号：CN119568188A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411200945.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大杉雅道
Abstract: 一种自动驾驶系统，其在本车辆的自动驾驶控制中使用机器学习模型决定本车辆的行驶状态的变化，该自动驾驶系统具备：自动驾驶控制部，其根据本车辆的预先设定的目标路线和本车辆的位置信息以及地图信息、或者本车辆的外部传感器的检测结果，使用机器学习模型来决定本车辆的行驶状态的变化；以及信息提示部，其在由自动驾驶控制部决定了本车辆的行驶状态的变化的情况下，对本车辆的用户提示行驶状态的变化的主要原因即行驶状态变化原因和本车辆的行驶状态的变化。
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公开(公告)号：CN119370107A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410999256.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及自动驾驶系统。在进行使用了机器学习模型的自动驾驶控制的车辆中，提前避免成为供与该自动驾驶控制关联的日志数据保存的该车辆的存储装置的空余容量紧张的状况。进行用于车辆的自动驾驶控制的处理；进行在自动驾驶控制的执行中，将与自动驾驶控制相关的日志数据保存于一个或多个存储装置的处理；以及进行对车辆的可续航距离进行预测的处理。在对可续航距离进行预测的处理中，获取供日志数据保存的一个或多个存储装置的空余容量。此外，根据获取到的空余容量来设定可续航距离。获取到的空余容量越少，则可续航距离被设定为越短的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107506685B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201710362282.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 提供一种物体判别装置，能够高精度地对映现在图像中的物体进行判别。物体判别装置(13)具备：第1特定单元(131)，其在图像中特定映现有物体的第1区域(231)；第2特定单元(134)，其在第1区域内，特定图像特征量的梯度的大小成为预定量以上的物体的边界(301)中的、图像特征量的梯度的方向成为一个方向且在第1区域内的分布范围比图像特征量的梯度的方向成为其它方向的其它边界部分大的特定边界部分(302)；及判别单元(136)，其基于表示第1区域的长度的第1参数(A)和表示特定边界部分的长度的第2参数(B)，对物体进行判别。
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公开(公告)号：CN119025404A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410567616.0
申请日：2024-05-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大杉雅道
IPC: G06F11/36 , B60W50/00 , G06F8/65 , G06N20/00 , H04L67/125
Abstract: 能够在使用了通过机器学习生成的模型进行自动驾驶控制的车辆中，实现该模型已被更新时的验证。管理服务器将示出用于更新训练完毕模型的数据的更新用数据分别发送到被执行自动驾驶控制的至少2台车辆，所述自动驾驶控制使用示出通过机器学习生成的模型的所述训练完毕模型。所述管理服务器从被发送了所述更新用数据的所述至少2台车辆中分别收集验证用数据，所述验证用数据示出与使用了更新后的所述训练完毕模型的所述自动驾驶控制的执行相关联地取得或生成的数据。所述管理服务器使用从所述至少2台车辆收集的所述验证用数据，验证使用了所述更新后的训练完毕模型的自动驾驶控制的功能。
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公开(公告)号：CN107506685A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710362282.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 提供一种物体判别装置，能够高精度地对映现在图像中的物体进行判别。物体判别装置(13)具备：第1特定单元(131)，其在图像中特定映现有物体的第1区域(231)；第2特定单元(134)，其在第1区域内，特定图像特征量的梯度的大小成为预定量以上的物体的边界(301)中的、图像特征量的梯度的方向成为一个方向且在第1区域内的分布范围比图像特征量的梯度的方向成为其它方向的其它边界部分大的特定边界部分(302)；及判别单元(136)，其基于表示第1区域的长度的第1参数(A)和表示特定边界部分的长度的第2参数(B)，对物体进行判别。
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公开(公告)号：CN119568192A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411208018.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大杉雅道
Abstract: 本公开提供使用户适当地对通过机器学习模型实现的自动驾驶进行监视的自动驾驶系统。自动驾驶系统具备：外部传感器；内部传感器，对车辆的行驶状态进行检测；机器学习模型，将外部传感器的检测结果和内部传感器的检测结果作为输入值，输出车辆的自动驾驶的指示值；驾驶部，基于通过机器学习模型输出的指示值来自动地驾驶车辆；用户接口，与车辆的乘坐者交换信息；以及控制部，控制部基于外部传感器的检测结果、内部传感器的检测结果以及车辆的乘坐者的驾驶状态中的至少一个来判定至少一个风险候选场景，提取至少一个风险候选场景中的机器学习模型的输入值和指示值，并使用户接口对车辆的乘坐者报告包含提取了输入值和指示值这一要旨的监视信息。
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公开(公告)号：CN118953383A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410584185.9
申请日：2024-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大杉雅道
Abstract: 提供了用于管理与其中执行自动驾驶控制的车辆(1)相关的数据的方法。在该方法中，判定用于执行自动驾驶控制的计算机处理中是否涉及到人工智能(S14)。在该方法中，还判定是否满足预定保存条件(S15)。当判定出计算机处理中涉及到人工智能，且判定出满足预定保存条件时，基于判定出满足预定保存条件的定时的预定保存时间(Tsave)内的计算机处理的输入和输出数据保存在车辆的内存装置(120)中(S16)。
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