用于图像归一化的系统和方法

    公开(公告)号:CN113646769B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN201980092105.5

    申请日:2019-02-15

    Abstract: 提供了一种用于生成用于车辆的虚拟图像视图的系统。该系统包括:一个或多个图像捕获装置,其被配置为捕获车辆附近的图像数据以及提供标识一个或多个相应的图像捕获装置的标识符,其中,图像数据至少部分地由第一视点参数定义;存储装置,其被配置为存储包含与虚拟化视点和多个图像捕获装置有关的转换信息的多个虚拟化记录;以及处理装置。处理装置被配置为接收所捕获的图像数据;基于与由存储装置存储的虚拟化记录相关联的转换信息来将所捕获的图像数据的第一视点参数转换为虚拟视点参数,以产生虚拟图像视图,其中,虚拟化记录是至少基于标识符来标识的;以及基于虚拟图像视图来执行至少一个驾驶员辅助和/或自动驾驶功能。

    用于图像归一化的系统和方法

    公开(公告)号:CN113646769A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN201980092105.5

    申请日:2019-02-15

    Abstract: 提供了一种用于生成用于车辆的虚拟图像视图的系统。该系统包括:一个或多个图像捕获装置,其被配置为捕获车辆附近的图像数据以及提供标识一个或多个相应的图像捕获装置的标识符,其中,图像数据至少部分地由第一视点参数定义;存储装置,其被配置为存储包含与虚拟化视点和多个图像捕获装置有关的转换信息的多个虚拟化记录;以及处理装置。处理装置被配置为接收所捕获的图像数据;基于与由存储装置存储的虚拟化记录相关联的转换信息来将所捕获的图像数据的第一视点参数转换为虚拟视点参数,以产生虚拟图像视图,其中,虚拟化记录是至少基于标识符来标识的;以及基于虚拟图像视图来执行至少一个驾驶员辅助和/或自动驾驶功能。

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