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公开(公告)号：CN116946139A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311131782.8
申请日：2019-03-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种搭载于车辆的控制装置，控制装置具备：第一接收部，从驾驶辅助系统接收多个前后加速度；计算部，在车辆行驶中驾驶员未进行加速踏板操作和制动踏板操作的状态即惰行状态的情况下，计算出制动/驱动请求；第二接收部，在车辆为惰行状态的情况下，接收当前的变速比下的动力致动器可实现的驱动力下限；以及分配部，将制动/驱动请求向包含动力致动器的动力系统和包含制动致动器的制动系统的至少其中之一分配，分配部基于驱动力下限，将制动/驱动请求向动力系统和制动系统分配。
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公开(公告)号：CN114516320A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111338495.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/00 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本公开涉及搭载于车辆的行驶控制装置、行驶控制方法以及非临时性存储介质。本发明的行驶控制装置搭载于具备电动机和内燃发动机作为动力源的车辆。行驶控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元构成为：制作预测了各时刻的车辆的速度的速度曲线，至少基于速度曲线，导出作为在预测作为能够通过电动机的再生制动回收的能量的再生能量时使用的各时刻的系数的系数曲线，用规定的近似模型近似速度曲线，基于近似结果和系数曲线来推断再生能量的预测量，并基于再生能量的预测量来决定用于行驶的动力源。
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公开(公告)号：CN114506310A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111176565.1
申请日：2021-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/00 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W10/08
Abstract: 本发明涉及行驶控制装置、方法以及非暂时性存储介质。被搭载于车辆的行驶控制装置包括处理器。上述处理器构成为创建速度曲线。上述处理器构成为利用规定的近似模型对上述速度曲线进行近似，并基于近似结果来推断再生能量的预料量。上述处理器基于上述再生能量的预料量来将上述近似结果中的从起步的时机起直到经过第1时间为止的第1区域与从减速的时机起直到经过第2时间为止的第2区域决定为使用上述电动机来进行行驶的区域。
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公开(公告)号：CN111071075A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910991622.8
申请日：2019-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆控制装置、驾驶支援装置、基础设施的控制装置、车辆用驾驶控制系统、驾驶控制方法以及驾驶控制程序。车辆用驾驶控制系统具备：车辆控制装置，设置于利用来自能够充电的电池的电力供给而驱动的车辆，控制该车辆；基础设施的控制装置，所述基础设施向车辆供给能量；驾驶支援装置，能够分别与车辆控制装置以及基础设施的控制装置通信，该驾驶控制方法包括：取得从向车辆供给能量的基础设施取得的与车辆相关的信息，该信息是在基础设施进行能量供给时从车辆取得的与该车辆相关的信息；将所取得的与所述车辆相关的信息从存储器中读出，制作与包含该车辆的多个车辆的队列相关的信息；将制作而成的与队列相关的信息向车辆控制装置发送。
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公开(公告)号：CN115122938B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210275970.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及搭载于车辆的行驶控制装置、行驶控制方法、非临时性存储介质。本发明的搭载于具备电动机和内燃发动机作为动力源的车辆的行驶控制装置具备处理器。上述处理器构成为：取得上述车辆的目的地点，取得从出发地点到上述目的地点的过去的行驶历史记录，取得目标蓄电率，基于上述行驶历史记录来推断再生能量的预料量，基于上述再生能量的预料量和上述目标蓄电率来设定第1区间和第2区间，基于上述第1区间和上述第2区间来控制上述车辆的行驶，该目标蓄电率是在上述车辆到达上述目的地点的时间点作为目标的电池的蓄电率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112937308B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010988080.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种行驶控制装置，其搭载于车辆，所述车辆具有作为动力源的电动机以及内燃机、贮存驱动电动机的能量以及由电动机的再生制动回收的再生能量的蓄电池。行驶控制装置具有电子控制装置，所述电子控制装置制作对车辆的速度进行了预测的速度曲线，基于速度曲线，对能够回收的再生能量的预测量进行推断，基于再生能量的预测量和表示与车辆的热相关的要求的热信息，确定用于行驶的动力源。
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公开(公告)号：CN110239543B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910161279.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车辆用的制动力控制系统，其具有：多个致动器，其能够产生车辆的制动力；惰行状态检测部，其检测在车辆行驶中未进行加速操作也未进行制动操作这一状态即惰行状态已成立的情况；目标制动力计算部，其在惰行状态检测部检测到惰行状态已成立这一情况后，基于车辆的状态而计算出目标制动力；以及制动力分配控制部，其进行控制，确定用于使各个致动器产生的制动力即分配制动力为各个致动器可产生的制动力以下、且分配制动力的总和为目标制动力，使各个致动器产生分配制动力。
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公开(公告)号：CN115122938A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210275970.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及搭载于车辆的行驶控制装置、行驶控制方法、非临时性存储介质。本发明的搭载于具备电动机和内燃发动机作为动力源的车辆的行驶控制装置具备处理器。上述处理器构成为：取得上述车辆的目的地点，取得从出发地点到上述目的地点的过去的行驶历史记录，取得目标蓄电率，基于上述行驶历史记录来推断再生能量的预料量，基于上述再生能量的预料量和上述目标蓄电率来设定第1区间和第2区间，基于上述第1区间和上述第2区间来控制上述车辆的行驶，该目标蓄电率是在上述车辆到达上述目的地点的时间点作为目标的电池的蓄电率。
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公开(公告)号：CN112797151B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010923551.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种档位决定装置、方法及仿真装置。档位决定装置决定车辆具备的有级变速器的档位。档位决定装置具备：存储部，存储表示车速与档位的对应的变速特性映射图；确定部，基于变速特性映射图，确定与从当前经过第一时间后的预计车速对应的档位；评估部，评估在多个档位之中的一部分档位的燃料效率，所述一部分档位包括所确定的档位、和在所确定的档位的上下特定级数以内的档位；以及决定部，将基于燃料效率而从一部分档位选择出的档位决定为从当前的档位向其转变的档位。
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公开(公告)号：CN114623279A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111479633.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明提供一种线性电磁阀的控制装置以及方法。该控制装置执行通过使线性电磁阀的励磁电流周期性地增减从而使线性电磁阀的线轴进行振动的抖动控制。在将由抖动控制所控制的线轴的振动周期设为抖动周期时，抖动控制包括使线轴以第一抖动周期进行振动的第一抖动控制、和使线轴以与第一抖动周期相比较短的第二抖动周期进行振动的第二抖动控制。控制装置在工作油的油温为第一油温和第二油温之间的温度的情况下，将第一抖动控制以及第二抖动控制一起实施。
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