公开(公告)号：CN107731002B

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN201710682431.4

申请日：2017-08-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 桥本竜太 ,  渡边义德 ,  青木健一郎 ,  栗山智行

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶系统及一种自动驾驶车辆，其目的在于，在包括许多台具有路线确定功能的自动驾驶车辆的交通流中避免发生局部失衡。自动驾驶车辆对在驶向目的地的过程中对可进行行驶的可行驶区域进行设定。在可行驶区域中的包含两条以上车道的多车道区域，确定一条车道作为标准行驶车道(步骤46～60)。确定标准行驶车道的处理构成为，使得在处于同一环境中的同一多车道区域，多台自动驾驶车辆所确定的标准行驶车道具有分散性。

公开(公告)号：CN107731002A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710682431.4

申请日：2017-08-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 桥本竜太 ,  渡边义德 ,  青木健一郎 ,  栗山智行

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/00

CPC classification number: G08G1/167 ,  G01C21/00 ,  G01C21/26 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/0125 ,  G08G1/166 ,  G08G1/22

Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶系统及一种自动驾驶车辆，其目的在于，在包括许多台具有路线确定功能的自动驾驶车辆的交通流中避免发生局部失衡。自动驾驶车辆对在驶向目的地的过程中对可进行行驶的可行驶区域进行设定。在可行驶区域中的包含两条以上车道的多车道区域，确定一条车道作为标准行驶车道(步骤46～60)。确定标准行驶车道的处理构成为，使得在处于同一环境中的同一多车道区域，多台自动驾驶车辆所确定的标准行驶车道具有分散性。