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公开(公告)号：CN110345170B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910265595.6
申请日：2019-04-03
IPC: F16D3/2237
Abstract: 本发明提供等速接头。在等速接头中，在第一外中央部(121)上滚动的第一滚珠(30A)的中心轨迹倾斜，使得离外接头构件(10)的中心轴线的距离朝着外接头构件(10)的底侧减小。在第二外中央部(131)上滚动的第二滚珠(30B)的中心轨迹被形成为直线形状，且倾斜使得离外接头构件(10)的中心轴线的距离朝着外接头构件(10)的底侧增大。在第二外底侧部(132)上滚动的第二滚珠(30B)的中心轨迹被形成为圆弧形状，且被设置在外接头构件(10)中，且被设置在比在第二外中央部(131)和第二外底侧部(132)之间的连接位置处的切线沿径向靠内的位置处。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104520138B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201280075128.3
申请日：2012-10-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2036 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2220/14 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 对设于车辆(10)的四个车轮(11～14)进行控制的作为车轮控制装置的控制单元(30)具备对能够分别独立地驱动四个车轮(11～14)的四个电动机(19～22)进行转矩控制的作为控制部的转矩运算部，转矩运算部根据与由驾驶员进行的输入操作相关的第一信息，对四个电动机(19～22)中的各电动机分别设定预定基准转矩，并且该控制单元(30)包括如下的分配转矩限制模式：根据与车辆(10)的运动状态相关的第二信息，以对基准转矩加算分配第一分配转矩所得到的转矩来控制四个电动机(19～22)中的一个或多个第一电动机，且以对基准转矩减算分配第二分配转矩所得到的转矩来控制与第一电动机不同的一个或多个第二电动机，且对于第一电动机及第二电动机中的各电动机，分别以使转矩的作用方向在加算分配及减算分配的前后不变的方式来限制第一分配转矩及第二分配转矩。
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公开(公告)号：CN110345170A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910265595.6
申请日：2019-04-03
IPC: F16D3/2237
Abstract: 本发明提供等速接头。在等速接头中，在第一外中央部(121)上滚动的第一滚珠(30A)的中心轨迹倾斜，使得离外接头构件(10)的中心轴线的距离朝着外接头构件(10)的底侧减小。在第二外中央部(131)上滚动的第二滚珠(30B)的中心轨迹被形成为直线形状，且倾斜使得离外接头构件(10)的中心轴线的距离朝着外接头构件(10)的底侧增大。在第二外底侧部(132)上滚动的第二滚珠(30B)的中心轨迹被形成为圆弧形状，且被设置在外接头构件(10)中，且被设置在比在第二外中央部(131)和第二外底侧部(132)之间的连接位置处的切线沿径向靠内的位置处。
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公开(公告)号：CN106143210B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610313083.9
申请日：2016-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60W30/18 , B60L15/2036 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/26 , B60L2240/461 , B60L2250/26 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W30/02 , B60W30/188 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , B60W2710/182 , B60W2720/20 , B60W2720/403 , B60W2720/406 , B60Y2200/91 , Y02T10/56 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/84
Abstract: 本发明提供一种四轮驱动车辆的驱动力控制装置，驱动力控制装置(10)通过控制相互独立地向左右前轮(12FL、12FR)及左右后轮(12RL、12RR)赋予驱动力的驱动力赋予装置(轮毂电动机(16FL～16RR)及摩擦制动装置(24))来控制向四轮赋予的驱动力。驱动力控制装置(10)运算四轮的位置处的车身速度(Vj)、四轮的接地载荷(Fzj)及驾驶员的要求驱动力(Fx)(S30～50)，基于它们来运算用于使四轮的轮胎滑动矢量相同的四轮的目标驱动力(Fxj)(S60)，以使四轮的驱动力分别成为对应的目标驱动力的方式控制驱动力赋予装置(S70)。
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公开(公告)号：CN110360238A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910265401.2
申请日：2019-04-03
IPC: F16D3/223
Abstract: 本发明提供等速接头。接头中心固定的等速接头(100、300)被构造成被设置在车辆中，包括外接头构件(10、310)、内接头构件(20、320)、第一滚珠(30A)、第二滚珠(30B)和保持器(40)。在第一滚珠(30A)的中心正在从接头中心移动到开口侧的最大使用角(θ3)的位置的期间，第一开角(α)面向开口侧。在第二滚珠(30B)的中心正在从接头中心移动到底侧的最大使用角(θ3)的位置的期间，第二开角(β)不从第二开角(β)面向底侧的状态反转到第二开角(β)面向开口侧的状态。
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公开(公告)号：CN106143210A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610313083.9
申请日：2016-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60W30/18 , B60L15/2036 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/26 , B60L2240/461 , B60L2250/26 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W30/02 , B60W30/188 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , B60W2710/182 , B60W2720/20 , B60W2720/403 , B60W2720/406 , B60Y2200/91 , Y02T10/56 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/84 , B60L15/2009 , B60L15/20 , B60L2240/16 , B60L2240/18 , B60L2240/423 , B60L2260/28
Abstract: 本发明提供一种四轮驱动车辆的驱动力控制装置，驱动力控制装置(10)通过控制相互独立地向左右前轮(12FL、12FR)及左右后轮(12RL、12RR)赋予驱动力的驱动力赋予装置(轮毂电动机(16FL～16RR)及摩擦制动装置(24))来控制向四轮赋予的驱动力。驱动力控制装置(10)运算四轮的位置处的车身速度(Vj)、四轮的接地载荷(Fzj)及驾驶员的要求驱动力(Fx)(S30～50)，基于它们来运算用于使四轮的轮胎滑动矢量相同的四轮的目标驱动力(Fxj)(S60)，以使四轮的驱动力分别成为对应的目标驱动力的方式控制驱动力赋予装置(S70)。
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