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公开(公告)号：CN108622272B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810213152.8
申请日：2018-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动倾斜车辆(10)，包括被转向节(16L、16R)支承的左右的前轮(12L、12R)、能够转向的后轮(14)、车辆倾斜装置(18)、以及控制装置(20)，车辆倾斜装置包括摆动部件(36)、使摆动部件摆动的倾斜促动器(38)、以及与摆动部件和转向节枢接的一对转向横拉杆(40L、40R)，控制装置(20)运算车辆的目标横向加速度(Gyt)，推断各车轮的由陀螺力矩(Mjff)引起的车辆的横向加速度(Gj)，基于目标横向加速度与由陀螺力矩引起的横向加速度的和来运算车辆的目标倾斜角(θt)。
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公开(公告)号：CN107640213B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710601749.5
申请日：2017-07-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供车辆用驾驶支援装置。驾驶支援装置(10)具有对转向轮(20FL、20FR)进行转向的转向装置(42)和构成为进行通过转向装置的控制而使转向轮的转向角变化的行驶控制的控制装置(14、16)，其中，控制装置运算车辆的目标的行驶状态的指标值与实际的行驶状态的指标值之间的偏差，基于指标值的偏差来运算转向轮的转向角的目标变化量(Δθlka)，以使转向轮的转向角的变化量(Δθ)成为目标变化量的方式控制转向装置，而且，在指标值的偏差的大小及目标变化量的大小中的一方超过基准值时，限制因行驶控制而变化的转向轮的转向角的时间变化率的大小。
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公开(公告)号：CN102549274B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201080045289.9
申请日：2010-10-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供翼构造(1)，具备向与流体的流动方向即第一方向交叉的第二方向延伸的主翼(2)、与主翼(2)分离配置并且在主翼(2)的前部侧与主翼(2)对置的辅助翼(3)，辅助翼(3)的翼弦长度短于主翼(2)的翼弦长度。根据本发明，由于流体冲击形成于主翼(2)的前部侧的辅助翼(3)，该流体向辅助翼(3)与主翼(2)之间被引导，并且在穿过辅助翼(3)与主翼(2)之间时被压缩，因此能够在主翼(2)面上适当地形成流体的压缩过程区域，从而能够增大作用力。
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公开(公告)号：CN102549274A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201080045289.9
申请日：2010-10-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供翼构造(1)，具备向与流体的流动方向即第一方向交叉的第二方向延伸的主翼(2)、与主翼(2)分离配置并且在主翼(2)的前部侧与主翼(2)对置的辅助翼(3)，辅助翼(3)的翼弦长度短于主翼(2)的翼弦长度。根据本发明，由于流体冲击形成于主翼(2)的前部侧的辅助翼(3)，该流体向辅助翼(3)与主翼(2)之间被引导，并且在穿过辅助翼(3)与主翼(2)之间时被压缩，因此能够在主翼(2)面上适当地形成流体的压缩过程区域，从而能够增大作用力。
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公开(公告)号：CN104925128B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510124755.7
申请日：2015-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D117/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D5/0481 , B62D6/04
Abstract: 本发明涉及转向意向确定装置、车辆控制装置、转向辅助装置和转向辅助系统。一种转向意向确定装置，包括：计算单元(1)，其基于转向角速度和转向扭矩的乘积，以及所述转向扭矩的时间微分值和转向角度的乘积，计算值；以及确定单元(1)，其在其中所述值等于或大于预定值的情况下确定驾驶员具有打舵转向意向，在其中所述值小于所述预定值并且所述转向角速度的绝对值小于预定角速度的情况下确定驾驶员具有转向保持意向，并且在其中所述值小于所述预定值并且所述转向角速度的绝对值等于或大于所述预定角速度的情况下确定驾驶员具有回舵转向意向。
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公开(公告)号：CN1820976A
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN200610007782.7
申请日：2006-02-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/018
CPC classification number: B60G17/0152 , B60G17/0432 , B60G17/056 , B60G21/06 , B60G21/067 , B60G21/073 , B60G21/10 , B60G2400/25 , B60G2400/252 , B60G2400/382 , B60G2500/116 , B60G2500/22
Abstract: 本发明涉及悬架装置。如果在弹簧常数切换阀(28FL)关闭的同时实行降低车身高度的控制，并且在所述控制完成后打开弹簧常数切换阀(28FL)，工作流体从蓄集器(26FL)中突然流出。这会产生脉动。如果在连通阀(112)打开的同时弹簧常数切换阀(28FL)打开，从蓄集器(26FL)中流出的工作流体供给到与左前轮(4FL)相对应的悬架缸(10FL)和高压蓄集器(24FL)中，以及与右前轮(4FR)相对应的悬架缸(10FR)和高压蓄集器(24FR)中。因此，所述脉动可被分散并且被抑制。
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公开(公告)号：CN108622272A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810213152.8
申请日：2018-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动倾斜车辆(10)，包括被转向节(16L、16R)支承的左右的前轮(12L、12R)、能够转向的后轮(14)、车辆倾斜装置(18)、以及控制装置(20)，车辆倾斜装置包括摆动部件(36)、使摆动部件摆动的倾斜促动器(38)、以及与摆动部件和转向节枢接的一对转向横拉杆(40L、40R)，控制装置(20)运算车辆的目标横向加速度(Gyt)，推断各车轮的由陀螺力矩(Mjff)引起的车辆的横向加速度(Gj)，基于目标横向加速度与由陀螺力矩引起的横向加速度的和来运算车辆的目标倾斜角(θt)。
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公开(公告)号：CN108407946A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810113246.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 自动倾斜车辆(10)包括：由转向节(16L、16R)支承的左右的车轮(12L、12R)、车辆倾斜装置(18)以及控制装置(20)，在该自动倾斜车辆(10)中，车辆倾斜装置包括摆动部件(36)、使摆动部件摆动的致动器(38)、以及枢接于摆动部件和转向节的一对拉杆(40L、40R)，当车辆的倾斜角θ为允许最大倾斜角θamax以下时，转弯外侧的拉杆的下端的枢接部的枢点(Pbl、Pbr)相对于连结对应的车轮的接地点(Pfl、Pfr)与该拉杆的上端的枢接部的枢点(Pal、Par)的线段(Lacl、Lacr)而位于车辆的内侧。
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公开(公告)号：CN105523078B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510688153.4
申请日：2015-10-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 本发明涉及车辆用转向辅助装置(10)，具有在方向盘(18)与转向轮(20L，20R)之间进行与转向有关的力及变位的传递的传递装置(22)、对传递装置施加辅助转矩的动力转向装置(12)、以及控制装置(50)。控制装置将方向盘、传递装置、动力转向装置、转向轮作为转向系统，基于转向角速度与转向角速度的微分值之积、转向角速度与转向转矩之积、以及转向角与转向转矩的微分值之积，来运算转向系统的能量的变化率(dDE)，从而基于转向系统的能量的变化率来控制辅助转矩。
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