公开(公告)号：CN119459745A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411068787.5

申请日：2024-08-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥祐希 ,  右立真辉

IPC: B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 提供抑制由模型变更引起的自动控制的不适合的增加的控制装置。本公开的一方面的控制装置利用第1控制模型以及第2控制模型来生成第1路径以及第2路径，利用适合性基准来评价所生成的第1路径与第2路径之间的背离，反映评价结果并从第1路径以及第2路径生成最终路径，按照所生成的最终路径来控制移动体的移动。适合性基准以用户越不进行介入操作则越使第1路径优先、越进行介入操作则越使第2路径优先的方式根据用户反馈进行调整。

公开(公告)号：CN119099637A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202410676348.6

申请日：2024-05-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥祐希 ,  右立真辉

IPC: B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 提供一种能够减少用户的介入频度的自动控制技术。本公开的一个侧面的控制装置构成为：通过选择模型，从多个控制模型中选择一个以上的控制模型，使用所选择的一个以上的控制模型，导出移动体的控制指令，在没有介入操作的情况下，按照所导出的控制指令，对移动体的动作进行控制，并且在存在介入操作的情况下，废弃所导出的控制指令或者叠加于所导出的控制指令，按照用户的介入操作，对移动体的动作进行控制。选择模型构成为根据用户的介入历史记录选择一个以上的控制模型以避免产生介入。

公开(公告)号：CN119190051A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202410765908.5

申请日：2024-06-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 右立真辉

IPC: B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 提供一种搭载于车辆的控制系统。控制系统具备根据车辆的驾驶环境或者请求来执行一个或多个控制功能的一个或多个处理器。一个或多个处理器进一步构成为执行：判断在正在执行的控制功能中是否在利用机器学习模型的第1处理；和在判断为在利用机器学习模型时，向车辆的操作员通知正在执行利用机器学习模型的控制功能这一情况的第2处理。由此，能够减少车辆的操作员对于是否在使用利用了机器学习模型的控制功能的误识。

公开(公告)号：CN116788280A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310274604.4

申请日：2023-03-17

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 木下充广 ,  渡邉彰裕 ,  清水宏明 ,  松山一郎 ,  岸本真毅 ,  大杉雅道 ,  右立真辉 ,  武安聡 ,  土居贵宏 ,  森本崇史

IPC: B60W60/00 ,  G06V20/58 ,  B60W30/095 ,  B60W40/04

Abstract: 车辆控制方法包括：使用搭载于车辆的传感器识别所述车辆周围有可能存在信号灯的信号候选位置，所述车辆具备配置为配光状态变化的灯；和响应于所述信号候选位置的识别而执行对所述灯进行控制的第一灯控制处理，其中，所述第一灯控制处理包括以下中的至少一方：使向所述信号候选位置照射的照射光比所述信号候选位置的识别之前强、和使向所述信号候选位置照射的照射光比向所述信号候选位置以外的区域照射的照射光强。

公开(公告)号：CN116749985A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310235562.3

申请日：2023-03-13

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 河原田诚 ,  渡边彰裕 ,  清水宏明 ,  松山一郎 ,  岸本真毅 ,  大杉雅道 ,  右立真辉 ,  武安聪 ,  土居贵宏 ,  森本崇史

IPC: B60W40/06 ,  B60R1/24 ,  G06V20/56

Abstract: 本公开涉及停止线检测装置，其基于自身车辆的前方摄像头的拍摄图像，识别自身车辆行驶的道路以及车道的边界线，并且检测自身车辆前方的交叉路口的停止线，该停止线检测装置具备：交叉路口区域检测部，其设定在自身车辆行驶的道路内与交叉路口对应的交叉路口区域；人行横道检测部，其检测交叉路口区域内的人行横道；停止线搜索区域设定部，其设定在自身车辆行驶的车道内从人行横道向自身车辆侧延伸的停止线搜索区域；以及停止线检测部，其进行停止线搜索区域内的停止线检测，在行驶车道的延伸方向上的停止线搜索区域的纵深是比人行横道的纵深的两倍小的长度。

公开(公告)号：CN119535957A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411165223.3

申请日：2024-08-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥祐希 ,  右立真辉 ,  森健树

IPC: G05B13/04

Abstract: 本公开涉及模型生成方法。本公开的一个方面涉及的模型生成装置构成为：收集与在移动体的使用控制模型的自动控制的运用时被评价为性能不足的场景有关的不完备场景数据，根据收集到的不完备场景数据生成用于在被评价为性能不足的场景中补足控制模型的性能的补丁模型，并输出所生成的补丁模型。由此，提供通过简易的方法实现用于移动体的自动控制的控制模型的性能提高的技术。

公开(公告)号：CN119078857A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202410706119.4

申请日：2024-06-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高桥祐希 ,  右立真辉

IPC: B60W50/00 ,  G06N20/00 ,  B60W50/02

Abstract: 本公开提供用于抑制基于手动操作的控制的产生频度的控制装置、包括控制程序的计算机程序产品及控制方法。本公开的一个侧面涉及的控制装置使用第1控制模型，试行第1控制指令的导出，在基于第1控制模型的第1控制指令的导出正常的情况下，按照所导出的第1控制指令控制移动体。在基于第1控制模型的第1控制指令的导出发生了异常的情况下，控制装置按照通过第2控制模型导出的第2控制指令或者来源于用户的手动操作的第3控制指令控制移动体。第2控制模型构成为通过其类型和输入数据中的至少任一者与第1控制模型不同，能够在基于第1控制模型的控制指令的导出发生异常的至少一部分场景中正常地导出控制指令。